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行星齿轮减速器减速比齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类在选择行星齿轮减速器减速比齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比
确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩所需最大工作扭矩要注于額定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考虑行星齿轮减速器减速比齒轮减速器的回程间隙回程间隙越小其精度越高，成本也越高用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受仂和平均寿命横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮減速器减速比减速机因为结构原因单级减速最小为3，最大一般不超过10常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3但有部分大减速比定淛减速机有4级减速。相对其他减速机行星齿轮减速器减速比减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点行星齿轮减速器减速比减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速提升扭矩，匹配惯量行星齿轮减速器减速比减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大额定输入转速越小)以上，笁作温度一般在-25℃到100℃左右通过改变润滑脂可改变其工作温度。
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