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Systick :系统心跳定时器提供系统节拍
裸机程序中可作为独立的延时定时器
1.产生操作系统的时钟节拍
2.便于不同处理器之间程序移植
3.作为一个闹铃测量时间用于测量时间,
但当處理器在调试期间被喊停(halt)时则SysTick定时器亦将暂停运作。
选择内核时钟源时则Systick时钟为HCLK
systick定时器是24位的递减计数器,设定初值并使能它后它会每个系统时钟周期计数器减1,
计数到0 时将从RELOAD 当前值寄存器器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态当前值寄存器器中嘚使能位清除就永不停息。
也就是产生相应延时所需要的时钟周期数
4.循环检测计数到0的标志位;
5.清空计数器关闭定时器
2初始化SysTick使用的时鍾,
3清除系统当前值装入重装值,
当SysTick定时器计到0时将把COUNTFLAG位置位;而下述方法可以对其清零:
只有当VAL 值为0 时,计数器自动重载RELOAD
使用ST的函數库使用systick的方法严格按照以下顺序:
使用外部8M时钟,锁相环里出来的频率是72MAHB预分频后是72M,
SysTick-》CTRL=0x01;//配置使异常生效也就是计数器倒数到0时將发出异常通知
temp=SysTick-》CTRL;//时间到了之后,该位将被硬件置1但被查询后自动清0
//这个while循环,判断如果Systick还在Enable的状态并且计数器还没数到0,
就不停的循环把当前的SysTick-》CTRL当前值寄存器器值写入变量temp继续下一次判断。
当Systick被Disable或者计数器数到0了就停止循环
那么延时最大值计算公式为
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整个处理器的当前值寄存器器由64個当前值寄存器器组构成当前值寄存器器组定义在(0x3F~0x0),每个当前值寄存器器组包含32个当前值寄存器器每个当前值寄存器器32位。
IAB:指囹对齐缓冲器
CJMP:计算分支程序地址
RETI:中断返回地址
RETS:子程序调用返回地址
SQSTAT:程序控制状态当前值寄存器器
SQCTL:程序控制当前值寄存器器
SFREG:静態条件标志当前值寄存器器
SYSCON:系统配置当前值寄存器器
BUSLCK:系统控制当前值寄存器器
SYSTAT:系统状态当前值寄存器器
BMAX/BMAXC:总线共享最大周期计数当湔值寄存器器/BMAXC当前值寄存器器当前值
计算块ALU、乘法器、移位器的运算 |
计算块乘法器定点乘法操作的结果 |
计算块乘法器,定点乘法操作的溢出结果 |
循环计数当前值寄存器器LC0LC1,(计数器没有减为0IF NLC0E;计数器减为0,IF LC0E)当执行特殊循环测试和条件跳转时程序控制器自动递减计數器;当lc0=1时,执行完if
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