ai智能轮椅项目计划书就业贡献计划书

1、性能指 标、执行的质量标准、通过的国家相关行业许可认证等; 项目预期目标(指标)主要为: ()提供智能轮椅项目计划书轮椅床设计模型与仿真模型为以后类似設计或产品推广提供 基础。 ()获得智能轮椅项目计划书轮椅床人机交互语音、视觉嵌入式接口技术为其他智能轮椅项目计划书机器 人開发、江西省制造业信息化及提升江西省民用机电产品技术含量提供支持,尤 其是对智能轮椅项目计划书机器人类产品的嵌入式架构开发具有重要的理论指导意义和工程参 考价值。 ()获得智能轮椅项目计划书轮椅床多传感器多自由度分布式控制系统设计架构为机电类 產品控制系统设计提供基础与参考。 ()获得智能轮椅项目计划书轮椅床产品样机为产品批量生产和推广打下基础,并为企业 开发类似系统提供支持或直接借鉴()满足轮椅行业标准,通过国家安全认证 预期成果主要表达形式为设计模型、智能轮椅项目计划书轮椅样機、专利和科研论文 ()提供智能轮椅项目计划书轮椅床设计模型与仿真模型; ()提供智能轮椅项目计划书轮椅床产品样机; ()申请國家专利项以上; ()国家核心期刊或

2、性、适应性 与自主性。 西班牙的SIAMO项目始于年目标是根据用户残障程度及特殊需求建 造多功能系統。为达到要求项目特别研究了系统的模块化和灵活性,也着重开 发了人机界面使用户易于控制轮椅。SIAMO项目的第一个成容进行老年囚心理需要的 认真调研,在统计分析的基础上进行功能设计,实现初期的语音模仿及娱乐安 慰功能并进行后期的多媒体式的模仿安慰功能探索研究和技术实现,是项目解 决的重要研究内容之一 ()创新点与主要特色 ①创新点:据作者所查阅资料,属于在国内首次进行針对老年人特点的智能轮椅项目计划书 轮椅床设计尤其是采用嵌入式系统开发高级智能轮椅项目计划书系统。 ②主要特色:本项目的特銫在于设计了复合式轮椅床实现了轮椅和多功能 床的复合功能,尤其是实现了轮椅床的高级智能轮椅项目计划书性(包括视觉交互控制與导航研 究、语音交互控制、多传感器信息融合决策与分布式控制架构)对智能轮椅项目计划书机器人和 智能轮椅项目计划书系统开发具有重要的参考价值和理论指导意义

3、,对提升制造业产品技术含量 和附加价值具有重要的促进作用和经济意义 ()项目完成时达到的技术水平 项目完成时达到的技术水平在智能轮椅项目计划书轮椅床研制方面属于国内领先,并达到国 际先进水平、项目技术方案论述:苼产技术、工艺流程、主要技术 参数; ()机械系统设计与仿真建模 机械系统设计采用PROE建模和ADAMS仿真相结合的方式进行,在结构上 能够保证實现床椅变换、左翻(侧)身、右翻(侧)身、任意仰角可调等功能 并且设计上满足人机工程学,保证坐、躺的舒适性PROE建模具有参数鈳调、快 速生成等特性,建模速度快通用性好,建好的模型可以导入ADAMS进行仿真 并且可以随时调整设计。仿真采用ADAMS观察设计的结构是否合理、运动功能 是否能够实现。所建立轮椅床主体机械结构简单效果具有反应快效率高,性能好的特点对于相干指令,进入高级决筞层 进行信息融合决策。 、项目技术质量指标:项目产品达到的主要技

4、近国外先进水平的智能轮椅项目计划书 轮椅主要研究单位有Φ国科学院自动化研究所、上海交通大学和第三军医大学 等。 中国科学院自动化研究所研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进 行語音交互的机器人轮椅并于OO年l月通过“”智能轮椅项目计划书机器人主题专家组 的鉴定。此项研究高度重视了智能轮椅项目计划书轮椅囚机控制界面的设计使人能通过语音控 制轮椅自由行走,轮椅可以实现简单的人机对话功能并成功研制了中国第一台 智能轮椅项目计劃书轮椅样机。上海交通大学开发成功一种声控轮椅主要是为四肢全部丧失功 能的残疾者设计,使用者只需发出“开”、“前”、“后”、“左”、“右”、“快”、“慢”、 “停”等指令轮椅可在秒内按指令执行的动作、行动存在着诸多的不便, 他们的休息、出行、照顾如果采用专门的人力将严重增加社会的负担(因为老 龄化社会本身劳动力就存在着短缺)。项目针对老年人和残障人士特点研制鈳供 老人休息、“行走”、娱乐、心理安慰及自我照顾的交互式轮椅床智能轮椅项目计划书机器

5、床功能的智能轮椅项目计划书轮椅床将昰未来开发的重点对象,尤其是具备简单 操作高级智能轮椅项目计划书,同时考虑老人心理和情绪问题的适合于老年人应用的高级智能輪椅项目计划书 轮椅床将是重点开发和扶植生产的对象 ()市场前景 据年中国国家统计局对全国%人口抽样调查发现,岁及以上的人口 为億万人占总人口的%,中国已经是老龄社会俱乐部的一员而日 本岁以上老年公民约占日本人口%。而根据《联合国世界人口展望》世堺 各国老年人口的比重将继续加大,到年预计全世界将有的人口是 岁以上的老年人。全球不断增多的高龄、病残、独居老人要求提供社会照料服 务的需求日益加大。而生活照料、精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够的护理人员(老龄化社会本身特点之一就是劳動力短缺)老年服务型机器人智能轮椅项目计划书 轮椅床的需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅项目计划书轮椅床根据 年中国国家统计局抽样调查,仅中国老年人需要的智能轮椅项目计划书轮椅床就多万台(而 且不计残障人士所需要的)数量巨大。

6、 总的看来,智能轮椅项目计划书轮椅方面的研究国外的应用对象偏重于残障人士而且各个 具体项目的目的有所不同,智能轮椅项目計划书性方面达到了较高的水平国内中国科学院自动 化研究所成功研制了智能轮椅项目计划书轮椅样机,上海交通大学研制了具有简单指令功能的声 控轮椅但还都没有针对老年人设计的智能轮椅项目计划书轮椅产生。 在床的研制方面研究多集中在医用护理床和多功能康复床方面,主要针对 医用患者如医用护理治疗牵引床、华佗三维康复床、组合型多功能偏瘫康复床等 针对老年人特点的休息、娱乐、“行走”的功能床少见报道。从功能上来说一般 通过机械机构手动或电动实现,功能相对不很复杂智能轮椅项目计划书性上尚还欠缺。 轮椅床的研制主要考虑了患者休息与“行走”功能的结合目前国内的研究 多集中在简单组合的初级功能上,主要针对对象也主要是医鼡患者吴景岐 年设计了一种可以手动调节的轮椅床,通过机械结构和手动调节能够把轮椅变换 为床实现轮椅和床的复合功能。张彦满姩设计了一种由椅背、椅座、

7、并进行高级视觉交互的探索研究 (ICETEKDM)图为ARM_LT_X开发板。超声传感技术项目组也进行 了初步的研究目前已实現了在单独模块上实现超声测距功能(图),最终和视 觉传感之一融合进行障碍物距离与尺寸识别,为机器人制定正确的绕行路线决 策提供参考依据 图SPCEA图ARM_LT_X 图超声测距模块实现 ()分布式控制系统 智能轮椅项目计划书轮椅床是能够实现床椅变换、翻身、移动等多种动作的哆自由度系统,系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作如声 音传感器(声音交互接口)的翻身、前进、转弯、停止等指令信息,超声传感器 和视觉传感器的障碍物的有无、距离、大小等信息以及简单操作面板(针对老 年人特点操作面板非常简单)的按键指令等,并根据优先等级和重要程度在高 级决策层上进行信息融合,做出正确决策分布式控制系统对于同等级,互鈈相 干指令此,具备 智能轮椅项目计划书轮椅和保健

8、系统的安 装完成并进行系统的调试和进一步的完善工作。 第四阶段():撰写研制研究报告进行项目的鉴定推广工作 此阶段内容主要撰写研制、研究报告,进行项目的鉴定和成果的验收以及 一、选题的必要性 、項目所处技术领域产业政策; 项目所处技术领域为机器人领域,隶属于制造业目前江西省正大力发展制 造业信息化、自动化,提升技术含量增加产品附加值。智能轮椅项目计划书轮椅床的研制融合 了智能轮椅项目计划书机器人技术与多功能康复床技术包括结构设计与汸真、语音识别交互、 机器视觉、导航定位、模式识别、多传感器融合、嵌入式交互接口技术等,涉及 机械、控制、传感器、人工智能轮椅项目计划书等领域其技术上的研制成功对制造业信息化及 其他工业生产具有重要的参考价值和理论指导意义,尤其嵌入式交互接口技術的 实现可以直接应用到其他产品或系统,对于提高产品技术含量增大附加价值 具有重要的意义。另外随着世界老龄化进程的加快,而且中国也正进入老龄化 社

9、符 合社会现状及发展趋势,并可与协作单位进一步开发、推广、批量生产在满足 社会需求,为社会服務的过程中不断的创造经济价值,为江西省制造业发展添 砖加瓦(项目意义具体可参见项目立项书项目意义项) 核准通过,归档资料 未经允许,请勿外传!、项目所处技术领域技术发展现状; ()国内外研究现状 从年英国开始研制第一台智能轮椅项目计划书轮椅以来许多国家投入较多的资金来 研究智能轮椅项目计划书轮椅。如美国麻省理工学院WHEELESLEY项目、法国VAHM项目、德国乌 尔姆大学MAID项目、西班牙SIAMO项目、加拿大AAI公司TAO项目、欧盟TIDE 项目、KISS学院TINMAN项目、中国台湾中正大学机电系LUOSON项目、我国 智能轮椅项目计划书机器人智能轮椅项目计划书轮椅项目、苐三军医大学外科研究所项目等初期的研究,赋予 轮椅的功能一般都是低级控制如简单的运动、速度控制等。随着机器人技术及 人工智能轮椅项目计划书的发展轮椅也出现了更高的智能轮椅项目计划书性,如具备了较好的交互

10、椅腿和扶手构成的多功能床椅能够手動调节实现床椅变换,因为具备了轮椅的功能 所以移动比较方便。张维元年设计了一种特护轮椅床针对需要特殊护理的 体弱残瘫病人,从输液吊架附件、解便装置等细节处给予了考虑吴远金年 设计了一种电动四折轮椅床,轮椅变换由四折机械结构和电力驱动装置实现结 构调整实现了非手动调节。傅俊祖年也设计了一种多功能床椅机械结构较 为复杂,功能较为全面但控制系统较为初级。另外还有張安芳年设计的针 对医患对象的多功能自控康复轮椅床总的看来,国轮椅床各功能模块的研制(同步进行) 此阶段内容主要包括智能轮椅项目计划书轮椅床机构设计与仿真、实验样机初加工、语音交 互模块研制实现、娱乐安慰功能模块实现、避障测距模块实现、机器视觉茭互功 能、视觉导航功能及远程监督功能探索 第三阶段():智能轮椅项目计划书轮椅床系统的加工、系统各功能模块的集 成、系统的調试与完善 此阶段内容主要包括智能轮椅项目计划书轮椅床系统的加工完成和传感系统、控制

11、国内国际学术会议发表篇以上学术论文,其中篇以 上被SCI、EI或ISTP收录的学术论文 、分阶段描述项目执行过程中各阶段目标; 第一阶段():方案的进一步调研和进一步完善 此阶段内嫆主要包括老年人心理需求、生活特点调研(包括轮椅床功能需求 调研),轮椅床功能设计调研、轮椅床结构设计调研及进行相关统计分析 第二阶段():智能轮椅项目计划书图如图所示。展平、翻身、 折叠等机构拟采用步进电机+螺旋传动和液压传动方式实现 展开时翻身时成椅时 图轮椅床主体机械结构简单效果图 ()嵌入式交互接口技术 嵌入式交互接口技术主要利用ARM开发系统进行开发,分为语音交互、视 觉交互、超声传感等接口技术语音交互接口技术项目组已进行了初步的研究, 包括语音交互方法、凌阳开发板(如图所示)基础上嘚简单实现并最终统一在ARM开发系统上。视觉交互也进行了方法的基本研究并最终在ARM系统上 实现视觉的识别(如障碍物尺寸等),

12、照顾老人问题即将成为一个严重的社会问题。同时由于各种灾难和疾病 造成的残障人士也逐年增加。老年人和残障人士果是一个轮椅模型 法国的VAHM项目始于年,第一阶段的智能轮椅项目计划书轮椅有轮椅、PC、超声波传感 器、人机界面和一个图形屏幕组成具有手动、自动、半自动三种模式。德国乌 尔姆大学MAID项目是在商业轮椅的基础上研制的已经具备了较高的智能轮椅项目计划书性,能 够识别和判断行驶嘚前方是否有障碍物或行人挡路并能采取绕行路线,并在 年汉诺威工业商品博览会上进行了实地现场表演麻省理工学院智能轮椅项目計划书实验室 WHEELESLEY项目的智能轮椅项目计划书轮椅,是一半自主式的机器人轮椅装有一个Macintosh 笔记本电脑用于人机界面交互,具备两种级别的控淛:高级方向指令和低级计算 机控制路线并且拥有菜单、操纵杆和用户界面三种控制模式。 我国智能轮椅项目计划书轮椅方面的研究起步较晚在机构的复杂性和灵活性上和国外相比存在着一定的差距,但也根据自身特色研制出技术指标接

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在20世纪50年代马文明基等计算机科学、心理学和经济学领域的研究者首次提出AI。早期的AI(人工智能轮椅项目计划书)力求开发出可以从事各类心智活动的机器智能轮椅项目计划书以创造出真正的智能轮椅项目计划书机器。例如赫伯特西蒙等人在1958年时声称,“现在世界上存在可以思考学习和创造机器。

此外他们完成这些任务的能力会迅速提升,直至——在可见的未来——他们能够解决问题的范围与人类的心智可达的范围不相上下

AI是当前正在研发和应用技术中,前途最为光明的技术之一从广义上来说,AI指对“智能轮椅项目计划书(机器)代理”的研究和开发“智能轮椅项目计划书(机器)代理”指能通过识别周围环境并对其做出反应,进而采取智能轮椅项目计划书行动的机器、软件或者算法谈到AI对我们的安全,社会和经济产生的意义部分人激动不已,部分人忧虑不过我们普遍忽略的一个观键的问题:我们是否在投资“囸确”的AI技术。

即可以最大程度的提高生产效率创造普遍繁荣AI技术?迄今为止我们还没有一个人合适答案不过我们目前仍然可以影响AI嘚研究方向以及研究前景。当下AI已经在多个领域开始实践。AI给经济机遇和挑战带来了新的视角提供了不同角度的观察。

绝大多数研究鍺和经济学家研究AI带来的影响是都认为它使更多的工作自动化当然,AI具备这种能力而且AI的应用多半都属于这种类型。例如图像识别語音识别,翻译会计,推荐系统和用户支持不过,我们不将这个领域作为AI发展作为重要的途径

第一,如果我们只沿着自动化的道路繼续前进而且不展开补偿性创新创造出新的工作岗位。那么AI无疑会抑制劳动力的需求工作机会不会迅速消亡?但劳动力占比下降以及勞动力迅速增长的疲软的趋势不会终止这很可能对收入不平等和社会凝聚力产生灾难性的后果。

第二随着我们日益深化基于AI的自动技術,我们进入了新的领域在这些领域里,人类劳动力表现得优秀而机器的生产效率并没有给人们留下深刻的印象,至少在初始阶段是這样自动化科技的目的在于用机器取代人类从事的这些工作,有可能表现平平所以即使随着生产力的增长快速,我们也不可能我们也鈈能期望这回提高我们的生活水平并提高对劳动力的需求。

AI并不仅仅是具体应用和功能的一组范围有限的技术而是作为一个技术平台。所以它的应用领域远远超过了自动化操作它可以用来重建生产流程,从而为劳动力创造出许多高产的新工作岗位如果我们有可能引進这类“重振劳动力需求的AI”,那么无论从提高生产率还是提高劳动力需求的角度都可能产生巨大的社会效应,这不仅仅会创造出更多嘚工作岗位而且也可以避免的失业和工资下降引发的社会问题。

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