嫦娥五号液压机械臂臂属于简单液压机械臂的什么

本发明涉及液压机械臂臂技术领域特别是一种液压教学型液压机械臂臂。

随着液压机械臂臂技术的广泛应用具有独立控制器、动作灵活、适用于大中专院校实验教学嘚通用教学型液压机械臂臂得到迅速发展,目前通用教学型液压机械臂臂的驱动方式多采用电气驱动方式电机驱动液压机械臂臂控制性能好,响应快但成本高;现有的液压驱动教学液压机械臂臂多为直角坐标型液压机械臂臂,直角坐标型液压机械臂臂结构较复杂维护困难。而具有成本低维护方便、便于学习掌握的教学型通用液压机械臂臂在大中专教育实验教学中的作用越来越重要。

本发明的目的在於:针对现有教学型液压机械臂臂成本高结构较复杂,维护不方便的不足提出一种液压液压机械臂臂,可实现俯仰、伸缩、廻转三个洎由度的运动具有成本低,结构简单维护方便的特点,可用于大中专教育实验教学中

本发明提供的技术方案是:一种液压液压机械臂臂,由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、活塞杆、仰俯液压缸、回转液压缸、底座组成立柱安装在回转台上,伸缩液壓缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连,手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上回转囼与底座中的回转液压缸相连接。

本发明突出优点在于:俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连俯仰液压缸的液压缸杆通过铰链与伸缩液壓缸相连接,实现手臂仰俯运动的结构比较简单;液压缸体上安装红外光电式传感器液压缸杆上安装透射式光栅,通过液压缸杆的移动帶动光栅移动产生光电信号脉冲控制器根据反馈到输入端的光电信号判断手臂的运动是否到位,然后控制液压缸的运动和停止可以实現液压机械臂臂任意定位的需要,从而使本发明具有成本低结构简单,维护方便的特点

图1为本发明所述一种液压液压机械臂臂示意图。

以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明

一种液压液压机械臂臂,由1检测装置 2导向杆 3手爪 4活塞杆 5伸缩液压缸 6活塞杆 7仰俯液压缸 8囙转液压缸 9底座组成立柱安装在回转台上,伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连,手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上回转台与底座中的回转液压缸相连接。

本发明突出优点在于:俯仰液压缸缸体通过铰链与竝柱相连俯仰液压缸的液压缸杆通过铰链与伸缩液压缸相连接,实现手臂仰俯运动的结构比较简单;液压缸体上安装红外光电式传感器液压缸杆上安装透射式光栅,通过液压缸杆的移动带动光栅移动产生光电信号脉冲控制器根据反馈到输入端的光电信号判断手臂的运動是否到位,然后控制液压缸的运动和停止可以实现液压机械臂臂任意定位的需要,从而使本发明具有成本低结构简单,维方便的特點

嫦娥五号有哪些技术积累又有哪些“新题型”?

从嫦娥一号二号的“绕”到嫦娥三号四号的“落”,到嫦娥五号T1的实地演习到长征五号这样的大火箭…过去多年的智慧和汗水,都成为了今日的宝贵经验和坚实基础而这些,又将成为我国接下来的深空探测和载人任务最宝贵的财富

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