求助-单相异步电机机控制策略及数学模型的问题。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-02-29 01:00 标签： 单相异步电机
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异步电机调速系统控制策略发展概况.doc10页
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异步电机调速系统控制策略发展概况异步电机相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有明显的优势，使它已经广泛运用于工农业生产、交通运输、国防以及日常生活之中。早期交流调压调速系统的主回路基本上都采用SCR开关器件，输出的电压或电流波形中含有较多的谐波，造成电机转矩脉动大，功率因数较差。随后发展的滑差频率速度闭环控制系统基本上解决了异步电机平滑调速的问题，同时也基本上具备了直流电机双闭环控制系统的优点，结构也不算太复杂，己能满足许多工业应用的要求，具有较广泛的应用价值。然而，当生产机械对调速系统的动静态性能提出更高要求时，上述系统还是比直流调速系统略差一些。原因在于，其控制规律是从异步电机稳态等效电路和稳态转矩公式出发推导出的平均值控制，完全不考虑过渡过程，因而在系统设计时，不得不做出较强的假设，忽略较多的因素，才能得出一个近似的传递函数，这就使得设计结果与实际相差较大，系统在稳定性、起动及动态响应等方面的性能尚不能令人满意。1971年，德国学者F.Blaschke提出了交流电机的磁场定向矢量控制理论[1]，标志着交流调速理论的重大突破。1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了一种新型交流调速理论一直接转矩控制。这
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电动汽车用交流异步电机驱动系统控制策略.pdf95页
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汽车设计类硕士毕业论文
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电动汽车用父流异步
电机驱动系统控制策略
重庆大学硕士学位论文
指导教师:胡建军副教授
专 业:汽车电子工程
学科门类:工学
重庆大学机械工程学院
二一二年五月
在环境污染和能源危机日益加剧的今天,以石油为主要能源的传统内燃机车
造成了严重的能源短缺和大量的有害废气排放,人们迫切寻求一种新型车辆来减
少对化石能源的依赖和对环境的损害。在这种前提下,以纯电动和混合动力汽车
为代表的电动汽车作为一种排放低、能耗少、噪声小的新能源车型应运而生。
电机驱动控制系统是实现电动汽车运行的关键部件,其控制性能影响着电动
汽车的动力性和续驶里程。本文选取转速范围宽、效率高、可靠性好,性价比高
的交流异步电机作为研究对象。
结合矢量控制理论和坐标变换理论对异步电机的数学模型进行分析,并且对
电路的逆变控制方法进行研究。基于上述研究,提出了电动汽车的感应电机驱动
控制策略,建立了仿真系统模型,对所提策略的合理性和有效性进行验证。本文
的主要研究内容如下:
①在分析交流异步电机的数学模型的基础上,结合坐标变换推导了两相静止
坐标系和两相旋转坐标系下的电机电压、电流、磁链和转矩的方程式;利用矢量
控制理论对转子磁场定向下的转矩、磁链、电压的表达式进行了推导,实现电机
的降阶、解耦控制,获得类似直流电机的控制效果。
②根据电机模型对弱磁区的磁链计算进行分析,在考虑限制条件的基础上制
定了恒压弱磁控制策略,提高了磁链计算的准确性。同时对电压利用率较高的
直.交逆变控制方法进行了研究,推导了各个变量的计算公式,建立了扇
区判断、开关导通时间及切换时刻、波形等仿真模
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交流异步电机无速度传感器低速控制策略研究
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交流异步电动机定位控制策略的研究.pdf83页
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北京机械工业学院
硕士学位论文
交流异步电动机定位控制策略研究
姓名：赵波
申请学位级别：硕士
专业：控制理论与控制工程
指导教师：王东兴
座机电话号码
交流异步电动机定位控制策略研究
交流传动技术的飞速发展，使得高性能的交流传动系统研究己成为历史
的必然。但在定位控制系统中目前多采用步进 电机和伺服 电机进行拧制，很
少采用异步电机。异步电动机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、
_转动惯量小、效率高，在许多场合均被大量采用，因此，对异步电动机进行
直接定位控制，如果能够在控制方法上做进一步的研究，满足较高的控制精
度要求，将具有十分可观的经济价值。本文利用 Matlab/Simulink对异步电
机定位控制进行了分析研究，设计了单闭环和双闭环两种定位控制系统。
在单闭环定位控制系统中，采用TSK模糊控制器做为位置控制环节。通
过仿真发现，单闭环定位控制在电机负载恒定的情况下，可以取得良好的定
位效果。但是这种系统对负载变化的适应能力较差。
针对单闭环定位控制系统存在的问题，本文提出了一种双闭环定位控制
方法。在双闭环系统中，对速度实行了闭环反馈控制，在控制方法上，分别
采取一了矢量控制和直接转矩控制两种方案。由于矢量控制调速方法具有良好
的低速性能和抗干扰能力，因此基于矢量控制的定位系统能够取得满意的定
位效果。仿真实验证明，基于矢量控制的异步电机定位系统具有良好的低速
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