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谈谈对陀螺仪和加速度传感器的感性认识
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又没有有关运用陀螺仪和加速度传感器的电路图啊，想想看看，谢谢。
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理论上单用加速度计就够了但是加速度计对震动很敏感，而且受到的加速度不仅仅是重力加速度，在启动，停止以及干扰的时候会有别的加速度的干扰，导致计算角度出错
所以加速度计在长期稳态的情况下是可以满足要求的，但是在两轮中还不够。两轮的姿态检测中中陀螺仪是主角，加速度计用来对陀螺仪的积分进行修正。加速度计的特性与陀螺仪正好是相对的，所以通常会用到互补滤波，里面的参数正是陀螺仪与加速度计在最终测量角度中所占的权重
当然也有人单用加速度计做出来的，在21IC上有牛人实现了，但是其系统的性能是肯定不如多传感器的
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那请问一下学长，陀螺仪一般的积分时间设定在多长时间比较合适呢？
还有就是enc-o3的反应时间是50hz是不是说采样周期最少应该定在20ms呢？
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这个积分时间要根据自己的控制系统来定
关于enc-03的采样时间的问题，应该不是这样的，积分的话是角度*dt
当然这边的dt是越小越好，不用担心说dt小于20ms，陀螺仪数据没有更新而导致计算角度出错
因为最终的角度是ω*dt，我的积分时间是5ms
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& & 谢谢你了！
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谢谢你的分享，感受颇深。
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1320 应该是只配置了重力感应器、电子罗盘和距离感应器手机中的传感器:重力感应器、陀螺仪、电子罗盘和光线距离感应器智能手机之所以受到大家的欢迎，与其具有的娱乐功能分不开，使得它不仅仅是个通话的工具。智能手机支持那么多的娱乐应用，归根结底在于它里面集成的各类传感器，主要有重力感应器、加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘和光线距离感应器等等。下面带大家了解一下他们各自的用处。重力感应器重力感应器算出现比较早的手机传感器。现在，大多数主流智能机都装有这个配置。在iOS、Android平台中，很多游戏都运用到重力感应器，比如极品飞车系列、现代战争系列等等，它们带给用户新鲜的体验。何谓重力感应技术呢？简单来说它是基于压电效应，通过测量内部一片重物重力正交两个方向分力的数值，这样判别水平方向。一般手机系统默认重力感应的中心为水平放置。但是在应用中，用户在娱乐时难以做到让手机永远保持水平姿势。所以，用户也可以自己选择设置持握状态下的中心。但是如果手机只装配了重力感应器的话，那它最多只能感应倾斜90度，如果再加上三轴加速度传感器，那就扩展到360度了。接下来我们说下三轴加速度传感器。三轴加速度传感器它是手机中另一个非常重要的传感器，可以根据重力感应产生的加速度来推算出手机相对于水平面的倾斜度。所以，有时人们把它与重力感应器相混淆。下面说下它们之间的不同点。第一，MEMS三轴加速度传感器可以感知内容有重力、手机的静态姿态以及运动方向等。第二，装有加速度传感器的手机屏幕会随着角度的不同智能旋转，手机中甩歌功能、微信中摇一摇都是利用它实现的。此外，游戏中也经常需要用到它，赛车中的漂移触发就是来源于此。电子罗盘电子罗盘可以用来感知方位，这在无GPS信号或网络状态不好的时候，很有用处。它是通过地球磁场来进行分辨的，紧急情况下可以当作指南针使用，感知东南西北的方向。三轴陀螺仪第一个装配陀螺仪的当属大红的iPhone 4了，它带给用户以外的惊喜。最早，陀螺仪大多应用于直升飞机中，以保持飞机姿态，块头也比较大。有了MEMS技术之后，把它的体积变小很多，可以集成到手机里面，价格也降低很多。它是利用角动量守恒原理，可以判别物体在空间中的相对位置、方向、角度和水平的变化。启用陀螺仪之后，需要不断转动身体进行操作，这也给用户带来一种实战的感觉。著名游戏现代战争3就是靠陀螺仪来进行瞄准射击的，喜欢玩的朋友一定不会陌生，谁玩谁知道啊。光线距离感应器最后，我们说下光线距离感应器。它是利用光线传感器进行实现的，通过识别外界光线的强弱让屏幕亮度自动调节。距离感应器也叫做位移传感器，它是通过感应传感器到用户间的距离变化来实现操作。通常，它位于听筒附近，当我们在接听或拨打电话的时候，距离感应器通过测量耳朵与听筒之间的距离，让屏幕显示的自动开启和关闭，达到节约电池电量的目的。在观看很多用户对手机传感器的疑惑之后，决定写这篇文章，希望可以让大家更多的了解手机传感器。正是由于它们的存在，让我们与手机有了更加完美的互动，沟通更加的便捷。
—— From Lumia 1320 凡事·不平凡
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&&& 智能手机之所以受到大家的欢迎，与其具有的娱乐功能分不开，使得它不仅仅是个通话的工具。智能手机支持那么多的娱乐应用，归根结底在于它里面集成的各类，主要有重力感应器、加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘和光线距离感应器等等。下面带大家了解一下他们各自的用处。重力感应器&&& 重力感应器算出现比较早的手机传感器。现在，大多数主流智能机都装有这个配置。在iOS、Android平台中，很多游戏都运用到重力感应器，比如极品飞车系列、现代战争系列等等，它们带给用户新鲜的体验。何谓重力感应技术呢？简单来说它是基于压电效应，通过测量内部一片重物重力正交两个方向分力的数值，这样判别水平方向。一般手机系统默认重力感应的中心为水平放置。但是在应用中，用户在娱乐时难以做到让手机永远保持水平姿势。所以，用户也可以自己选择设置持握状态下的中心。但是如果手机只装配了重力感应器的话，那它最多只能感应倾斜90度，如果再加上三轴加速度传感器，那就扩展到360度了。接下来我们说下三轴加速度传感器。三轴加速度传感器
&&& 它是手机中另一个非常重要的传感器，可以根据重力感应产生的加速度来推算出手机相对于水平面的倾斜度。所以，有时人们把它与重力感应器相混淆。下面说下它们之间的不同点。第一，MEMS三轴可以感知内容有重力、手机的静态姿态以及运动方向等。第二，装有加速度传感器的手机屏幕会随着角度的不同智能旋转，手机中甩歌功能、微信中摇一摇都是利用它实现的。此外，游戏中也经常需要用到它，赛车中的漂移触发就是来源于此。电子罗盘&&& 电子罗盘可以用来感知方位，这在无GPS信号或网络状态不好的时候，很有用处。它是通过地球磁场来进行分辨的，紧急情况下可以当作指南针使用，感知东南西北的方向。三轴陀螺仪
&&& 第一个装配的当属大红的iPhone 4了，它带给用户以外的惊喜。最早，陀螺仪大多应用于直升飞机中，以保持飞机姿态，块头也比较大。有了MEMS技术之后，把它的体积变小很多，可以集成到手机里面，价格也降低很多。它是利用角动量守恒原理，可以判别物体在空间中的相对位置、方向、角度和水平的变化。启用陀螺仪之后，需要不断转动身体进行操作，这也给用户带来一种实战的感觉。著名游戏现代战争3就是靠陀螺仪来进行瞄准射击的，喜欢玩的朋友一定不会陌生，谁玩谁知道啊。光线距离感应器&&& 最后，我们说下光线距离感应器。它是利用光线传感器进行实现的，通过识别外界光线的强弱让屏幕亮度自动调节。距离感应器也叫做位移传感器，它是通过感应传感器到用户间的距离变化来实现操作。通常，它位于听筒附近，当我们在接听或拨打电话的时候，距离感应器通过测量耳朵与听筒之间的距离，让屏幕显示的自动开启和关闭，达到节约电池电量的目的。&&& 在观看很多用户对手机传感器的疑惑之后，决定写这篇文章，希望可以让大家更多的了解手机传感器。正是由于它们的存在，让我们与手机有了更加完美的互动，沟通更加的便捷。
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(产品选型)请问手机中的陀螺仪和加速度传感器在无重力环境下还能正常使用吗？请说明原因。_百度知道
请问手机中的陀螺仪和加速度传感器在无重力环境下还能正常使用吗？请说明原因。
请问手机中的陀螺仪和加速度传感器在无重力环境下还能正常使用吗？请说明原因。
提问者采纳
当然可以用啊，手机内的MEMS陀螺仪和加速度计测量的是加速度，亦即重力加速度和运动加速度的矢量和。没有重力加速度，如果还有运动加速度，一样可以测量。如果匀速直线运动+失重环境，测量值为0.
那么如果在无重力环境中停止运动，但是被测物体进行翻滚动作呢？
是啊，转动就说明不是匀速直线运动，因此存在运动加速度，包括线性加速度和角加速度，因此是可以测量三轴的角加速度的。卫星、飞机姿态都是靠惯导测得。
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一加2手机采用的MEMS陀螺仪和加速度传感器技术
& & & & 自2005年起，将加速度传感器应用到任天堂游戏机上，引发MEMS作为消费类产品的爆发，到2015年为一加手机提供运动传感器和接近传感器，意法半导体已经深耕MEMS传感器和执行器领域10年。
& & & & 在前不久的一加2手机的发布会上，其优异的拍照性能可谓是出尽风头。而这背后，离不开强大的传感器技术支持。为一加2提供该技术支持的，是全球知名的半导体供应商意法半导体公司。
& & & & 据了解，意法半导体为一加2手机提供了先进的运动传感器和接近检测传感器。一加2的拍照系统包括一个极快的0.2秒&人眼级&激光对焦时间和光学防抖技术，将防抖精度提升20%，功耗比标准光学防抖手机拍照系统降低55%。
& & & &意法半导体采用它陀螺仪驱动一加2手机的光学图像稳定系统，提升在低光条件下拍照的相片锐度，消除手机摄像的抖动现象。这款两轴MEMS陀螺仪保证了感测单元具有独特的特性，通过数字接口向相机提供角速率测量值。
& & & & 通过保证智能手机与被拍物体之间的距离计算精确可靠，意法半导体采用接近传感器，提升了一加2手机的自动对焦性能。这种接近传感器采用了一个简单紧凑的封装，凭借意法半导体FlightSense光学传感器创新技术缩短自动对焦时间，提升画质，在宏模式和低环境光环境下效果尤为明显。
& & & & 为了让一加手机实现360度拍照功能，为一加手机用户提升手势控制和移动游戏体验，意法半导体提供传感器系统封装，集成一个三轴加速度传感器和两个可编程嵌入式状态机和一个三轴数字陀螺仪。这个双传感器模块的加速度传感器的量程可选，满量程高达&16g；角速率满量程达到&2000dps。
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