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你可能喜欢帮我看一下,PLC伺服程序读取到的电机当前值_百度知道
每转脉冲数 --- 2000每转移动量 ----2000um(20MM)你的丝杆转一圈需要2000个脉冲;移动500MM需要50000个脉冲,一个脉冲转1
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传动轮的圆周÷电机转一圈的脉冲数=行程mm/每个脉冲(此为脉冲当量),那么读取脉冲数量数据x脉冲当量=实际线性移动的距离。这就是一个数学模型,嵌入程序里,那么:实际线性移动的距离=读取的脉冲数Dx脉冲当量,仅此而已。
你好,丝杆的螺距是20MM,这么多脉冲实际移动了500MM左右,你能给我列出计算方算吗?
丝杆的螺距是20MM:20mm÷一圈脉冲数=脉冲当量实际线性移动的距离=读取的脉冲数Dx脉冲当量注意伺服的电子齿轮比。再举个例子:丝杆的螺距是20MM,伺服:2000个脉冲转一圈,则电子齿轮比(伺服一圈脉冲为线编码器,4倍频):10=25/8,精度:丝杆螺距20/mm(脉冲当量)
如果你直接从伺服读取的话,应该是脉冲,除非用的伺服系统支持脉冲和毫米的换算,比如西门子有的伺服在内部组态时可以设置好。另外脉冲和微米的关系是通过电子齿轮比换算得到的。
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