构件平面高自由度单机游戏的问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-12-04 08:24 标签： 高自由度单机游戏
平面机构的自由度_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
文档贡献者贡献于
评价文档：
36页1下载券31页2下载券25页1下载券3页¥2.0018页免费 16页免费33页免费36页免费52页1下载券41页免费
喜欢此文档的还喜欢2页免费53页免费15页免费28页免费147页免费
平面机构的自由度|机​械​设​计​基​础​课​件​,​第​一​章​,​平​面​机​构​的​自​由​度
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
大小：4.88MB
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢格式：pdf&&&
贡献者：Ax_7701
上传时间： 10:06
此文档归属以下专题
暂无相关专题
-------------
新增文件夹...
(多个标签用逗号分隔)
&第二章 刚性构件组成的单自由度机械系统动力学
机械系统动力学课件
机械系统动力学课件
分享到：&&
下载本文档需要登录，并付出相应积分。()
文件大小:2.21MB
所需积分:& 100
(C) MBA Library, All rights reserved.为什么一个构件最多就三个自由度，各个方向都能进行平动吗，不是应该有很多自由度的？_百度知道
为什么一个构件最多就三个自由度，各个方向都能进行平动吗，不是应该有很多自由度的？
提问者采纳
这方耽憨臂佳赚簧掉熔面的知识你可以看看机械原理书中的相关章节，那么它的运动可以分解为沿X轴和Y轴的移动以及绕任意垂直于XOY平面的轴线的转动。还要注意这是说没有约束的自由构件。即沿两个轴线的移动和沿一个轴线的转动，那自由度就受到限制了。如一个构件或刚体在XOY平面面内做平面 运动，如果有了约束。当自由构件在三维空间作任意运动时。即沿3个轴线的移动和绕3个轴线的转动，具有6个自由度。一个做平面运动（注意是做平面运动不是空间运动）的自由构件具有3个自由度怎么跟你说呢
提问者评价
其他类似问题
按默认排序
其他1条回答
共6个自由度、Y，还有三个方向的转动自由度、Z三个方向的平动自由度，X平动就是3个
空间不是有无数个方向，为什么就三个？
平动的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁机械原理-燕山大学机械学院-精品课程
　　1. 机构自由度的概念：
机构的独立运动数称为机构的自由度。
　　2. 平面机构自由度的计算
　　机构的自由度取决于活动构件的数目、联接各构件的运动副的类型和数目。
(1)平面机构自由度计算的一般公式
设一个平面机构中共有n个活动构件，在用运动副将所有构件联接起来前，这些活动构件具有3n个自由度。
&&& 当用个高副、个低副联接成运动链后，这些运动副共引入了个约束。由于每引入一个约束构件就失去了一个自由度，故整个机构相对于机架的自由度数为
&&&&&&&&&&&& （1.1）
&&&&该式称为平面机构的结构公式。
&&&&3．计算平面机构自由度的注意事项
(1)复合铰链
　　定义：两个以上构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副称为复合铰链，如图2-3-1。
解决问题的方法：若有K个构件在同一处组成复合铰链，则其构成的转动副数目应为（K-1）个
图 2-3-1 复合铰链
图 2-3-2 （a）
图 2-3-2（b）
(2)局部自由度
　　定义：若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。
局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子，如图2-3-2（a）；轴承中的滚珠。
解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视为一个构件，如图2-3-2（b）。
&&&&在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其他运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。
虚约束经常发生的场合：
a.两构件之间构成多个运动副时；
b.两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变时；
c.联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时；
d.机构中对运动不起作用的对称部分。
&&&&&&&&&&&&&c)　　　　　&&&&&&&&&&d)
　　机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变成有效约束，而使机构不能运动。
采用虚约束是为了改善构件的受力情况；传递较大功率；或满足某种特殊需要。
&&&&4．机构具有确定运动的条件：机构的自由度数等于机构的原动件数。当前位置： >>
>> 浏览文章
机械设计教程－一、平面机构运动简图及自由度
文章来源：不详 作者：佚名
第一章平面机构运动简图及自由度&&&
&1-1&平面机构的组成&&&
&&&1-1&平面机构的组成&&&
从运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单元体组合而成的，这些独立运动单元体称为构件。
从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制造单元体组合而成零件，这些独立制造单元体称为零件。
构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。图示内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、连杆头、轴瓦、螺杆、螺母、轴套等零件组成的。这些零件分别加工制造，但是当它们装配成连杆后则作为一个整体运动，相互之间不产生相对运动。&
1）运动副定义
机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。
2）&运动副的分类
（1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副
（2）按其接触形式分：高副点线接触的运动副
低副面接触的运动副。
（3）按其相对运动形式分转动副（回转副或铰链）移动副、螺旋副、球面副。&&&
具有固定构件的运动链称为机构。
机&架机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动，
原动件：&按给定已知运动规律独立运动的构件；
从动件：&机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。
机构常分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛。&&&
&1-2&平面机构运动简图&&
&&&1-2&平面机构运动简图&&
一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。
二、绘制：
1、运动副的符号
2、构件符号：
3、机构运动简图的绘制，（模型，鄂式破碎机）
1）分析机构，观察相对运动；
2）找出所有的构件与运动副；
3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性；
4）确定比例尺，
5）用规定的符号和线条绘制成间图。（从原动件开始画）&
如图2-6所示为以颚式碎矿机。当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石7轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。&&
解：（1）运动分析
（1）运动分析&右图所示
此碎矿机由原动件曲轴2（构件1为固装于曲轴2上的飞轮）、动颚板3、摆杆4、机架5等4个构件组成，固定颚板6是固定安装在机架上的。
曲轴2于机架5在O点构成转动副（即飞轮的回转中心）；曲轴2与动颚板3也构成转动副，其轴心在A点（即动颚板绕曲轴的回转几何中心）；摆杆4分别与动颚板3和机架5在B、C两点构成转动副。
其运动传递为：电机&&皮带&&曲轴&&动颚板&&摆杆。
所以，其机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成曲柄摇杆机构。
（2）按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定O、A、B、C四个转动副的位置，即可绘制出机
构运动简图。最后标出原动件的转动方向。&
由图可以看出，O、C在同一垂直线上。量取OA=3mm，AB=25mm，BC=14mm，OC=22mm。&
&1-3&平面机构的自由度&&&&
机构的自由度：机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。
一、计算机构自由度（设n个活动构件，PL个低副，PH个高副）
F=3n-2PL-PH
二、机构具有确定运动的条件
（原动件数&F，机构破坏）
铰链四杆机构
F=3*3-2*4-0=1
原动件数=机构自由度
铰链五杆机构
F=3*4-2*5-0=2
原动件数机构自由度
原动件数&机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）&
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。
：机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。&
三、计算机构自由度时应注意的问题
1．复合铰链
三个或三个以上构件在同一处构成共轴线转动副的铰链，我们称为复合铰链（如图所示）。
若有m个构件组成复合铰链，则复合铰链处的转动副数应为（m-1）个。
2．局部自由度
机构中某些构件具有局部的、不影响其它构件运动的自由度，同时与输出运动无关的自由度我们称为局部自由度。对于含有局部自由度的机构在计算自由度时，不考虑局部自由度。
如图凸轮机构：
F=3x3-2x3-1=2
是错误的。
n=2，Pl=2，Ph＝1，由公式得：
F=3x2-2x2-1=1。
（3）虚约束：
在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。
中国高校自动化网 All Rights Reserved.
信息产业部备案号:

我要回帖

更多关于 高自由度单机游戏 的文章

 

随机推荐