平行下调心托辊，供应城西托辊厂根据小齐我的了解输送带一般按有无牵引件来进行分类最开始的包装4
《此后，传送带输送机 受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分》《中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现》《消费产品特别是食品，生命周期缩短，产品趋向多样化，激发出对于设备灵活性的更大需求》《今天为大家奉献一片关于无动力输送机的短文，希望大家多多借鉴！根据小齐我的了解输送带一般按有无牵引件来进行分类》《最开始的包装工业是手工的了，现在盐山县城西输送机械厂发现所有的包装机械都是自动化的了，所以大家一定要多多的了解自动化，自动化是未来我们必须接触的新事物哦！在小齐我看来包装工业的自动化时代大约始于19年前，这个时候是非常的落后的呢！全机械式设备配备一台可编程逻辑控制器PLC，用于控制逻辑功能和驱动器的机械动力轴》《刮板输送机机尾拆除后，利用风巷绞车牵引到起吊装置下进行解体，将其传动部拆下，分别进行装车》
请各位遵纪守法并注意语言文明) 14-11-061.保护功能 可实现对井下皮带输送机的全部监视和保护，包括速度、打滑、断带、煤位、跑偏、急停、撕裂、温度、烟雾、张力、电压、电流等多种监控和保护功能；
2.联锁功能
遵循“逆煤流起车、顺煤流停车原则”，主斜井皮带输送机之间设有连锁功能，并且能在有故障的情况下不堆煤紧急停车；
3.联网功能
系统采用现场CAN总线加工业以太网的网络结构形式，实现输送带运输系统上位机和下位机的数据交换，并且可以和全矿井的临测临控系统联网，有利于实现对全矿井监控系统的数据进行综合管理；
皮带输送机
4.信号系统
在输送带进行起动时，有沿全线播入的预警信号和开车闭锁功能。发生事故时，系统进行声光报警或是停机保护。输送带沿线及控制室之间设有联络信号，配置多功能扩音电话机，实现打点信号传递和语音通信功能；
5.远程监控
上位机监控软件实时显示输送带的运行状态和运行参数，对输送带进行远程监控，具有着操作和报警数据的存储，查询和打印功能。
　　
　　输送机监控系统的转换电路方面，单片机的ADC同一个8通道的多路选择器相连接，从而实现对输入电压的模拟采样；显示电路方面，因液晶显示器具有耗电轻、重量轻、体积小等优点，而常备嵌入各种系统当中。通过4位并行数据传输方式来同Atmega64单片机进行连接，从而只需要4根液晶数据线，很大程度上降低了连线的复杂程度；主从站工作方式方面，系统通过RS485差分方式进行信号的传送，保持在最大为10Mb/s的传输速率和12-19m的传输距离，能够抑制2条信号线上同时出现的信号干扰。值得注意的是双绞线可通过分布参数的耦合作用，将干扰信号进行2条线路的平均分配，从而获得较强的抗干扰能力。
　　相比于普通的输送机监测系统，以Atmege单片机为核心的监测系统提升了速度，降低了功耗，简化了硬件电路图，从整体上提升了煤矿生产的生产效率和安全性。在设计过程中，首先对整个系统做初始化处理，包括液晶显示和定时计数器的初始化，对串口中断方式进行设置，通过中断手段，将串口数据传至主站，主站通过对从机地址的判断，判断相应的传感器参数，进而达到有效监测的目的。 14-11-06自动生产流水线是专业依靠输送带为载体来进行输送物料的机械设备。输送带是流水线一个重要构件，它作为承载构件来承载被输送的物料（物品），同时也作为牵引构来运动和牵引力。自动生产流水线的摩擦传动理论、多驱动装置传动理论及功率分配、输送带的使用寿命、起制动过程中表现出的动态响应。
自动生产流水线的摩擦片是可控传动装置中机械本体的核心部件，它的材料和结构形式是直接影响可控传动装置的启动性能和使用寿命，所以在设计摩擦片时，一个主要问题是选择合适的摩擦材料和摩擦片的结构。可控传动装置中的摩擦片的结合过程可以进行分为流体粘性摩擦、混合摩擦、边界摩擦和静摩擦四种状态。流体粘情摩擦时，摩擦片的表面完全被连续的油膜所隔开，摩擦片间的间隙较大，属于较大的滑差的工况。此时传递的扭矩与摩擦片的形状和材料影响较小。混合摩擦时，摩擦片表面的一部分被油膜进行隔开，另一部分发生微凸体间的接触，摩擦片间的间隙很小，属于低滑差的工况。此时传递的扭矩与摩擦片的形状和材料影响不大。
自动生产流水线边界摩擦时，摩擦片间的间隙较小，可认为相互接触，摩擦片表面只有极薄的边界油膜，主要是微凸体接触，属于很小滑差的工况。此时摩擦片的摩擦系数比较稳定，摩擦片的寿命和传递扭矩的能力与摩擦片的形状和材料有密切的关系。静摩擦时，摩擦片相互压得很紧，摩擦片间没有滑差，靠静摩擦力来传递扭矩。此时性能与摩擦片的形状和材料也有密切关系。
目前自动生产流水线湿式摩擦材料已发展出四大类：
①烧结青铜基摩擦材料；
②橡胶树脂基摩擦材料；
③石墨基摩擦材料；
④纸基摩擦材料。
其中纸基摩擦材料具有以下一系列优良性能而得到广泛应用：
（l）富有弹性，压力分布比较均匀，动摩擦系数高；
（2）易于制造，重量轻，生产简单；
（3）纸基摩擦材料的动静摩擦系数之比大，有利于摩擦片的平稳结合，噪声小；
（4）具有很高的孔隙度，可以获得充分的润滑冷却。
应用于可控自动生产流水线的传动装置的摩擦片的纸基摩擦材料动摩擦系数一般为0.12～0.16之间，静摩擦系数一般为0.12-0.20之间。可见静动摩擦系数比很小，在1.0-1.25之间，这样有利于启动过程的平稳过渡和过载保护。纸基摩擦片对对偶件的表面光洁度、平整度要求较高，对偶件选用冷轧钢板较为合理。同时对油的种类也比较敏感。 14-11-06皮带输送机非常广泛应用于家电、电器、烟草、注塑、印刷以及食品等各行各业，随着各个物件的组装、检测、调试、包装运输等。输送机可以根据不同的工艺要求进行选用普通连续运行、节拍运行及变速运行等多种控制方式。皮带输送机主要是由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载及清扫等置进行组合成。皮带输送机是一种摩擦驱以连续方式输送物料的输送设备，在进行输送物料时，由最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品输送。
皮带输送机的下链动力学分析模型包含着940个链节、82根摆杆、1条链条导轨样条曲线、1条摆杆返回导轨样条曲线。采用循环语句控制的Adams脚本语言自动建模方法，具体流程为：
皮带输送机
1. 皮带输送机导入链条导轨的曲线关健点和摆杆返回导轨的曲线关健点；
2. 在输送设备在进行创建链条导轨样条曲线和摆杆返回导轨的样条曲线；
3. 导入链节和摆杆等三维CAD模型，设定各自质量等；
4.创建链节之间、链节与摆杆之间铰接约束；
5.创建链节与链条导轨样条曲线间的点线约束以及摆杆与摆杆返回导轨样条曲线间的点线约束；
6. 在链节上施加与链条导轨间的摩擦阻力，在摆杆上施加与摆杆返回导轨间的摩擦阻力；
7. 在链条尾端施加重锤张紧力，在链条前端施加速度驱动，设定分析条件求解计算。
　　施加链节与链条导轨间的摩擦阻力以及摆杆与摆杆返回导轨间的摩擦阻力时采用库伦摩擦力模型。对于动摩擦，摩擦力与支持力大小、摩擦因数和运动方向等有关，根据分析得到x方向摩擦力分量和y方向摩擦力分量的计算公式。　
链传动系统共20个单元，而上链和下链都有九个单元，机头链轮有一个单元，机尾链轮也有一个单元，该单元的主动力主要由链轮驱动转矩来输入。建立基于Matlad软件包皮带输送机的链传动系统仿真模型，把恒定的驱动转矩输入到机头和机尾两处的链轮中，而其输出则是系统里每个单元的位移、速度与加速度以及链条的动张力。
　　皮带输送机应该对实际运行中的阻力进行克服。而运行阻力即为其中产生的摩擦力和拉力之和、皮带输送机倾斜角度、倾斜系数之间的乘积，将他们分别设为F、θ和a，则运行阻力FZ=F×θ×a。而F包括带回的煤与中部槽下表面之间的摩擦力、运载煤为克服溜槽侧帮而产生的摩擦力以及拉动刮板与链条所需拉力。
　　根据参数与相关计算公式，可以得到允许阻力的范围在720KN至780KN，在本文取其值为760KN。链轮半径为0.25米，在满载工况稳定运行的前提下，输入机头与机尾链轮处的转矩应该是运行阻力与半径乘积的一半，即为95KN/m。在满载启动工况下，应该将上面计算得到的恒定转矩同时输入机头和机尾链轮处。其中，仿真时间达到20秒。在自由停机工况下，当满载启动十秒之后，应该使得机头与机尾的链轮输入转矩为0，再进行仿真试验。在受异常荷载卡链工况下，当满载启动第十秒时，通过对单元6进行20秒的值为1MN异常巨大荷载的卡链工况仿真，载荷持续时间为1秒。 14-11-06
由于车间的布局或生产工序的需要，装配生产线上使用的输送机有时是几台输送机衔接输送，往往需要转弯布置，这就要用过渡弯道使之联接。过渡弯道分为无动力式和有动力式，无动力式弯道结构简单。本文将对动力式弯道进行介绍，这种弯道适用于被输送构件较重或体积较大的场合，如空调或电冰箱等生产线的转弯处就必须要用有动力驱动的弯道。
皮带输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续输送机械，对零部件设计的要求很高。传动滚筒是皮带输送机的主要传动部件，传动滚筒把皮带输送机主电机强大扭矩传至输送带，拖动负载，实现运输，其可靠性和使用寿命严重影响着输送机的性能。目前，传动滚筒多数采用焊接方法制造，主要结构一般分为筒体、筒毂、滚筒轴等。在皮带输送机正常工作中，传动滚筒受到圆周方向剪切力和交变循环径向拉应力、压应力的作用，焊接位置中裂纹极易扩展，导致疲劳破坏，引发滚筒失效。因此，对传动滚筒焊接位置的设计显得尤为重要。
1、传动滚筒受力分析
传动滚筒张力示意图
图1
传动滚筒张力示意图
传动滚筒除了受到重力和扭矩外，还受到输送带张力。出于滚筒强度校核的目的，此处假设滚筒满负荷运转，即滚筒上输送带张力不存在静止弧，滑动弧占满整个围包角。输送带对滚筒筒体的张力如图1所示，在包角α范围内，根据弹性体欧拉公式有下式成立：
Fθ=F2eμθ
式中 F2——输送带松处的张力，N；
μ——输送带与滚筒问摩擦系数；
θ——从b点算起的弧度，rad；
Fθ——θ处输送带所受张力，N。
传动滚筒在θ处单位表面所受的正压力Pθ和单位表面所受的摩擦力fθ分别为：
Pθ=2 Fθ/BD=2 F2eμθ/BD
fθ=μPθ=2 F2eμθ/BD
式中B——输送带宽度，m；
D——滚筒外径，m。
2、传动滚筒有限元模型
(1)几何参数
由于对传动滚筒建立三维有限元模型结构较为复杂，应采取相应的措施进行简化，如忽略小的圆角、倒角、轴颈，将轴承座对滚筒的约束视为简支梁约束等，简化后的传动滚筒结构图如图2所示。
传动滚筒结构图
图2
传动滚筒结构图
a一胀套间距；b一筒体长度；c一轴承间距；d一轴总长度；e一轴端长度；f一筒毂宽度；g一胀套宽度；h一轴端外径；i一胀套内径；j一筒体外径；k一简体壁厚
(2)材料属性
传动滚筒主要由筒体、筒毂和滚筒轴组成，其中筒体材料Q345B，屈服极限345MPa；筒毂材料ZG230—450，屈服强度是230MPa，抗拉强度是450MPa；滚筒轴材料37SiMn2MoV，屈服极限835MPa，抗拉强度是980MPa。按照弹性模量E=210000MPa，泊松比μ=0.3，分别为筒体、筒毂和滚筒轴赋给材料属性。
(3)网格划分
在网格划分模块中，将全局种子数设置为15，并采用精度高的二次减缩积分C3D20R单元类型，有效的避免了沙漏问题。
传动滚筒复杂的应力分布情况和变形机理，是造成滚筒设计困难的最主要的原因。运用ABAQUS软件对皮带输送机传动滚筒在正常运行工况及逆止工况进行三维有限元静力分析，得出了滚筒的交变应力分布规律，并可利用有限元计算结果，找出设计中的薄弱环节。研究表明：滚筒筒毂与筒体相连焊接位置控制在总长的12%~17%比较合理，为滚筒的设计提供了依据。 14-11-06
我国是世界上输送机械设备生产国，近年来，随着国内技术水平的不断提高，发展速度非常之快，我国输送设备产销量占世界产量的1/3，居世界首位。物流输送工业的丰硕成果和广阔的市场前景必将给输送机械行业带来新的发展空间。大容量、高速度、自动化设备的组合式模块化，已成为输送设备的发展趋势，也是输送设备生产制造强国竞相追逐的目标。
东莞市，位于中国经济发展最为迅速的珠江三角洲心脏地带，毗邻香港，国际流通便捷，为中国华南及西南地区与港、澳、台经济辐射带的枢纽城市，是全球瞩目的制造业中心，改革开放20
多年以来，工业的迅猛发展以及进出口贸易稳步增长，带动了建材、电力、化工、冶金、机械、港口、轻工及食品行业各项目的建设力度，同时也刺激了输送机械行业的需求，使得这一行业的发展日新月异，成为最为重要的产消基地和最具潜力市场。
为促进我国输送设备行业有序稳定、健康地发展，为加强生产企业与用户的全方位交流，满足市场的需求，2014华南国际输送机械及输送带、传动带工业展览会将于11月27日—29日东莞国际会展中心隆重举行。
2014华南国际输送机械及输送带、传动带工业展览会为企业提供一个新产品发布、品牌形象展示、销售网络建设、大型客户沟通、用户体验互动的立体商务平台。“精彩无限，与友共享”，日-29日可能是您及您的朋友最繁忙的日子，同时，我们希望也是硕果累累的一周。
开始日期：
结束日期：
会展地点：东莞国际会展中心
承办单位：广州灿星展览服务有限公司
主办单位：广州灿星展览服务有限公司
会展类型：机械/工业/加工
国家/城市：广州市
参展范围：
◆输送机械：移置式带式输送机、花纹带式输送机、U形带式输送机；振动输送机、螺旋管输送机；气力输送装置；气垫搬运；辊子输送机；悬挂输送机；架空索道、输送机械等。
◆输送机械配件：金属输送带网和链条、不锈钢链条、链轮等。钢丝绳输送带、钢缆牵引输送带、不锈钢丝网、钢丝绳芯输送带等。
◆输送辅助装置：皮带清洁器、除渣机、斗式提升机、电磁震动给料机设备等。
◆动力与传动装置：各种类型电动机、减速机，变速机、电梯主机，保护装置，电控系统等。
◆输送带：钢丝绳输送带、钢缆牵引输送带、尼龙输送带、涤锦输送带、棉及涤棉输送、聚酯帆布芯输送带、不锈钢丝网、聚脂布芯输送钢丝绳芯输送带、波状挡边输送带、波纹袋斗输带、花纹输送带。
◆传动带：同步带（PU、橡胶、特殊加胶）、三角带、多沟带、变速带、广角带、高速平带，输送网带、挡板式网带、链式传动网带、特殊网带等。输送系统及设备：输送带生产设备、检测仪器、输送带的配件及相关产品。
14-11-05根据上篇皮带输送机液压回路的选择来看，考虑到输送机设备的各个元件之间的先后动作组合成符合设计要求的液压系统并且给制液压系图（如图3）。
其基本动作原量简要如下：
1.启动阶段：启动系统，泵12开始工作，油液通过二位四通电磁阀2，调整阀3，液控单向阀4，进行放液压缸无杆腔，油液压力达到一定值后，活塞，活塞杆带动滑轮组以及拉紧小车右移，进而拉紧皮带，液压缸有杆腔油液经二位三通阀10，经二位四通电磁阀2回油箱。
2.张紧阶段：控制二位二通电磁阀7.4YA失电，油路同上。但油液进入液压缸无杆同时经二位二通电磁阀7进入到蓄能器6，蓄能器6蓄能；当液压缸的压力达到一定值（系统工作的时的压力值），单片机控制电磁溢流阀1，1YA得电，使得电磁溢流阀1的二位二通阀接通，油液从泵源直接回油箱，泵空转（停止工作）。
皮带输送机
3.保压阶段：由蓄能器为液压缸补充由于油液损失而造成的压力不足等，以维持液压缸的正常工作压力；由于油认损失的继续，以致蓄能器的补弃也难以维持时（系统压力小于规定值时），单片控制电磁溢流阀1，1YA得电，使电磁溢流阀1的二位二通阀接通，油液从泵源直接回油箱，泵空转（停止工作）。这样系统反复此过程，保证液压缸工作的正常压力。
4.快退阶段：系统要停止工作时，控制二位四通磁阀2，2YA得电，油液通过二位三四通磁阀10进入液压缸有杆腔，无杆腔油液通过液控单向阀4和调速阀3回油箱，同时二位二通电磁阀5，5YA得电，二位二通电磁阀5接通，蓄能器6卸荷。当液压缸碰到障碍物或是油路路堵塞（液控单向阀坏了）油液可以进行通过溢流阀8回油箱，从而保持系统。
5.实际工作中，当意外的事情（如空然断带等）发生时，会对液压缸产生很大的冲击，此时若对系统不加以保护，定定会造成严重的损失。为了防止类似的事情发生，在小车轨道上设置行程开关。断带时，小车快速右移，触动行程开关，行程开关通过单片机信号控制二位二通电磁换向阀5，使5YA得电，左位工作，油液压力下降，通过二位二通电磁换向阀5流回油箱，从而保护系统。
6.实际工作过程，若是皮带输送机突然过载，即油缺无杆腔压力突然增大，此时可以通过设置压力溢流阀压力为某一定值，当油缸中的压力达到此值即通过溢流阀8卸荷，活塞杆左移，过载消除，液压恢复原痊，保护皮带的压力在一个很小的范围内进行变化。同理油缸无杆腔压力突然减小时（皮带轻载），活塞杆左移拉紧皮带。 14-11-05 皮带输送机的液压张紧装置有着工作稳、可靠、保护完善、调节方便等优点，可适应多种工况的需要和不同的机型，是一种较为先进、理想的张紧方式，获得比较多的应用。液压张紧装置主要是由液压泵站，张紧油缸、蓄能站、隔爆控制箱及低速绞车等部分进行组成，用张紧油缸提供的拉力，通过动滑轮、定滑轮、钢丝绳拉动张紧小车和张紧滚筒，实现张紧，辅助张紧油缸可加大张紧行程和张紧力的调节范围；用慢速绞车对张紧小车和滚筒进行较大行程的牵引和调动，以满足断带调整、重新接头以及位置转移时张紧滚筒较大的行程需要；用较大容量的蓄能器保压和保持张力的恒定，以避免泵站的频繁启动，达成节能的目的。同时皮带输送机的液压回路的选择也是一个大问题，以下是选择的几点要求：
1.选择蓄能供回路和过载保护回路（如图1）设置蓄能器6可以在一定时间内保持系统液压力动态平衡，同时其采用二位二通电磁阀5可起到断带保护的作用，图示力油流动方向为启动后压力油流方向，此时，蓄能器蓄能。启动阶段，由于系统压力较高，此时二位二通电磁阀7应断开，4YA得电，启动完毕后接通。
皮带输送机
2.选择断带保护回路
实际工作中，当意外的事情（如突然断带等）发生时，会对液压缸产生很大的冲击，此时若对系统不加以保护，定会造成严重的损失。为了防止类似事情的发生，在小车轨道上设置行程开关，断带时，小车快速右移，触动行程开关，行程开关通过给单片信号控制二位二通电磁换向阀5，使得5YA得电，左位工作，油液压力下降，通过二位二通电磁换向阀5流回油箱，从而保护系统。
3.过载保护回路（如图2）
实际工作过程中，若是皮带输送机突然过载，即油缸无杆腔压力突然增大，此时可以通过设置压力溢流阀，设置洋流阀压力为某一定值，当油缸中的压力达到此值时即通过溢流阀8卸荷，活塞杆左移，过载消除液压恢复原位，保持皮带拉压力在一个很小范围内变化同理，油缸无杆腔压力突然减小时（即皮带轻载），活塞杆右移拉紧皮带。 14-11-05 皮带输送机通过对整个张紧装置的作用以及应满足的要求的分析和选择，确定装置应具有的部件如下：
一、执行部件的选择
张紧装置在皮带输送机的工作过程当中的作用如下：
1.保证皮带输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转。
2.保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证上皮带输送机的正常运行，不致因输送带松驰而导致打滑，跑偏等现象。
皮带输送机
3.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能够保证皮带输送机的正常工作。
4.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部皮带输送机都有着若干个接头，可能在某一时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可以通过放松拉紧装置重新接头来进行解决。
可见，张紧装置因具有自动调节的拉紧力，响应快，体积小，控制简单的特点。根据设计的要求，液压自动张紧装置的执行元件可选择工程液压缸结合调度绞车的形式，以满足皮带输送机的在正常的工作，断带调整，重新接头以及位置转移时对张紧装置的不同要求。
二、控制部件的选择
1.皮带输送机的在煤矿生产中大多用在井下和地上选煤，在井下使用时还应该保证其工作过程中不产生电火花，所以张紧装置应用的防爆控制箱。
2.张紧装置正常工作时，可采用泵断续的供油，利用蓄能器实现油缸的自动张紧和物殊情况下启动保护作用，以降低能耗。
3.在皮带输送机尾部拉紧小车的轨道上设置行程开关，来控制液压缸张紧系统快速运作，以防在断带时拉紧小车的快速后退和油缸中某一腔的液压急剧变化而造成很大的冲击对系统带来巨大的破坏。 14-11-05近年来，随着输送机技术的不断发展，作为输送设备中最常见的皮带输送机也随着机组容量的增大和机械制造水平的提高，向大功率长距离的方向发展。但由于功率与负荷的不断增大，输送机配套使用的减速器的断轴故障时有发生，成为较为普遍的问题，严重影响了生产。
　　1、断轴原因
　　输送机传动系统最常见的断轴故障发生在减速器第一级垂直伞齿轮轴的高速轴上。引起断轴的原因主要有以下几个方面。
　　(1)减速器高速轴设计强度不够。选用的轴功率比实际轴功率小,造成减速器选型过小。这种情况的断轴一般发生在轴肩处。由于此处有过渡圆角，极易发生疲劳损坏，如圆角过小会使减速器在较短的时间内断轴，断轴后的断口通常比较平齐。此时应当更换减速器或修改减速器的设计。
　　(2)高速轴不同心。电机轴与减速器高速轴不同心时，会使减速器输入轴增加径向载荷，加大轴上的弯矩，长期运转会发生断轴现象。在安装与维修时，应仔细调整其位置，在减速器找正后，利用适当的加载使之与主轴联轴节中心完全重合，然后连接联轴节，保证两轴同心。但由于联轴节轴向误差的存在，往往在连接过程中破坏了原来的安装精度，使减速器的振摆超差，从而造成高速轴疲劳破坏。联轴节两轴不同心时，电机与减速器之间的联轴节或带制动轮的联轴节处会发出异常噪声，往往也伴有与电机转动频率相同的振动。
　　(3)液力偶合器安装方式不正确。输送机传动系统通常采用电机—液力偶合器—减速器连接方式。但液力偶合器安装方式尤为重要。若传动链中电机、液力偶合器、减速器的安装方式如图1所示，减速器容易发生断轴。
输送机液力偶合器安装示意
图1
输送机液力偶合器安装示意
　　采用图1安装方式时，液力偶合器自身的重力，以及安装过程中的偏差而产生的附加径向力Q比较集中地作用在悬臂较长、直径较小的减速器轴的危险断面上。电机的输出轴虽然较粗, 但其仅承担了极少的附加径向力。由于两者的直径不同，所能承受的弯曲应力也不同(应力与d3成反比)。如果附加力Q到危险断面减速器轴的距离比到危险断面电机轴的距离长，附加径向作用力分配的不合理，造成高速轴的扭转应力和附加弯曲应力的累加，其弯扭组合应力超出轴自身设计的安全应力许用范围，必然造成断轴。
　　2、解决方法
　　输送机配套减速器一般具有质量小、承载能力高、体积小、驱动装置占地面积小、效率高、使用寿命长等优点，且现阶段设计制造的皮带输送机配套减速器基本为硬齿面。对于运行中出现的断轴现象，根据前述分析，可考虑从以下几方面加以解决。
　　(1)由减速器制造厂将减速器轴径加粗，使其强度能承受各种附加载荷，如高速轴不同心引起的径向载荷与弯载，并提高其抗疲劳能力。
　　(2)当发生高速轴不同心的情况时，应及时调整电机、减速器的位置，避免减速器输入轴断裂。
　　(3)设计时，偶合器的重力不由减速器输入轴承受，而主要由电动机承受，或偶合器自身带有支撑结构。偶合器的启动过载系数可以选为1.3～1.7，以满足皮带输送机的要求。
　　(4)将液力偶合器用来补偿安装误差的弹性联轴节装置在减速器一侧。此时，由液力偶合器自重和安装误差形成的附加径向力主要作用在较粗的电机轴上，调整了弯曲应力的分布，可以大大改善减速器高速轴的受力状态，避免断轴事故的发生。
　　此外，此类重型输送设备的驱动部应水平安装。因为倾斜安装时电机运行所产生的向下串量和推力要比水平安装时大，因而作用在减速器高速轴上的串量和推力也大，使减速器高速轴受力增大，也是输送机配套减速器断轴的重要原因。
煤矿用刮板输送机主要靠链轮带动圆环链及刮板运动，从而带动物料运输，链轮要比圆环链磨损多几千倍。因此，链轮是主要部件，链轮的耐用程度决定了输送机的质量好坏。提高输送机的使用寿命就必须提高链轮的使用寿命。
1、链轮加工工艺
链轮的传动主要靠链轮的链窝与链环的磨擦带动刮板进行传动，失效形式主要是链窝的磨损。链窝质量决定了整台运输机的使用寿命。改进前链轮的链窝加工是单齿划线在铣床上加工，加工质量靠技工的划线精度和技工的手工操作，而且每个链窝都必须找正加工，很难达到链窝的光滑和平滑过渡，使得表面粗糙度很低，铣工完成后还要求进行人工修磨。因此，严重浪费了人力物力。而且每个链窝也很难达到等分，链窝窝形也很难达到一致，外观不好。以上的缺点在链轮的使用中得到了充分的暴露，由于链窝粗糙度不好，链窝不等分，链窝窝形不一致，使链轮磨擦力大，单齿受力不均，受力大的齿磨损快，致使链轮的使用寿命短。因此，上海昱音机械对链轮加工工艺进行了改进，自制一套偏心盘、定位盘、定心轴等装夹设备，增加定位基准，在旋转盘上加工，如图1所示。
加工链轮的胎具图
1-偏心盘；2-心轴；3-顶丝；4-固定盘；5-梯形螺栓；6-帽；7-固定心轴；8-定位套；9-螺杆；10-压板；11-旋转盘；12-旋转手柄；13-链轮；14-螺帽；15-分齿顶丝；16，17-梯形螺栓及帽
图1
加工链轮的胎具图
这样就改变了链轮的加工方法，使得每个链窝都能保证等分、同形。只要找正一次，就可以加工链轮。而且加工后链轮的每个齿形和齿窝都会一致和等分，链窝的表面质量几十倍的提高 ，不再需要钳工进行修磨处理。因此，可以大批量生产加工，可以最大限度地减小摩擦，提高链轮的质量和降低加工成本。大大提高了链轮的使用寿命，得到了用户的好评。
2、性能及经济效益分析
改进加工工艺后，链轮在使用过程中磨损程度大大减少，提高了链轮的使用寿命，降低更换链轮组频率，降低了输送机易损件的成本，增加了输送机的运输量，提高了输送机工作效能。同时生产链轮的厂家每件链轮节约电费、加工费、钳工人工费、铣工人工费100余元，按生产能力每年生产800个链轮计算就可节约8万余元。在日常生产中，发挥了巨大的作用，节约了大量的人力物力。
14-11-05输送机的正常运行与其张紧机构是密不可分的，张紧机构解决了输送机在运输时皮带过松而导致运行故障，同时也是调节张紧力大小主要机构之一。也保证输送带和传动滚筒间产生摩擦力，使输送带不打滑，并限制输送带在各托辊间的垂度，使输送机正常运行。所以张紧机构是输送机的主要构件之一。
　　皮带跑偏是输送机运行时常见故障，也是皮带快速损坏的原因之一，解决皮带跑偏问题一直以来是输送机厂家很大的难题，就这一问题提出很多解决方法。
　　1、输送机张紧机构的结构型式
　　输送机的张紧机构型式是很多的，其中常见的张紧方式有端部张紧和中间张紧，可根据输送机的长度及用途选用。常见的结构型式如下图所示：
输送机张紧机构的结构型式
　　张紧装置的预张距离X至少要有皮带长度的1%，其中图1是最简单的的张紧方式，主要适用于较短的输送机，一般长度不得大于3m；图2适用于轴心无法改变，张紧装置就设置于回归侧；图3适用于负载较重，输送机较长。输送机的张紧机构的结构型式也可根据实际运输物料型式采用不同的张紧方式，也可以结合两种型式联合使用。
　　2、张紧力的控制
　　输送机的张紧力对其传动能力、寿命和轴的压力都有很大的影响。张紧力的不足，传递载荷的能力降低，使滚轮发热，输送带摩损严重。张紧力过大，则会使输送带的寿命降低，轴和轴承的载荷过大，从而降低了它们的使用寿命。因此，适当的张紧力是保证输送机正常工作的重要因素。而张紧力的控制与其输送机的张紧机构是密不可分的，张紧力的大小可由张紧机构中调节螺杆来控制，这样输送机在运行当中就能通过张紧机构有效的控制张紧力的大小使输送机正常工作。
　　3、输送机跑偏与导正
　　皮带输送机的跑偏是由多种原因造成的，其中最主要的原因有以下几种：
　　(1)滚筒长度与输送带宽度。一般辊筒的长度决定输送带的宽度，设计辊筒长度时，要为输送带在横向保留足够的余隙，余隙选用不合适就会使输送带跑偏或过渡浪费辊筒长度。选用时,当输送带宽度小于或等于100 毫米时，辊筒长度应等于输送带宽度加上20毫米；当输送带宽度大于100毫米时，滚筒长度等于1.08倍的输送带宽度加上12毫米。
　　(2)主动轮与从动轮。通常主动轮与从动轮都设计成圆筒—圆锥形。由于输送带有往滚轮最高点跑的趋势(与传动带运行方向成直角的方向)，圆锥侧则是一直都将皮带往滚轮的中央送，所以圆筒—圆锥形主动轮对皮带有自我导正的效果，防止皮带跑偏有一定的作用。
　　过高的冠高可能会导致输送带与圆锥侧无法接触，故会失去导正效果(特别是横向较僵硬的皮带)，过小起不到导正的效果。
　　(3)滑板和支撑轮。输送带在滑板上运行时，滑板的边缘必须要做成圆角，而且滑板也必须比滚轮的表面低，同时滑板面的清洁度对皮带的导正和寿命有很大的影响。在较长的输送机装置与需要输送大型沉重物品的状况下，一般不用滑板而采用支撑轮的方式，但支撑轮必须与输送带运转的方向成直角以免输送带跑偏。
　　其它导正的方法：如果上述方法仍不能解决输送带跑偏问题可采用以下方法。可在输送和回归侧安装歪斜的辊轮(例如导向轮与压力轮)的方式，输送带就可以被导正得很好。这些歪斜的辊轮，其导向效果并不是自发性的。换句话说，若是输送带跑偏的趋势改变了，这些辊轮的位置就必须被重新调整。所以这种方式很少被双向运转的系统采用。按其受力情况可分两种，一种是可调式压力轮。装在输送带跑向尾轮之前的可调式压力轮，要调节压力轮时，就以辊轮轴的一端方向移动, 为了达到良好的导正效果，输送带与压力轮间的接触弧面至少要30°。另一种是可调式支撑轮。一般都安装在较长的输送机上(大于3m)，且有局部的输送带跑偏趋势，输送带可以经由旋转一个或数个支撑轮来达到导正的效果，只要辊轮的一侧是用滑槽的方式安装即可。
14-11-04 目前，在物料输送的过程当中，物料的输送是实际生产中必不可少的重要环节之一，皮带输送机作为其中重要的输送设备之一受到了相关性研究人员的大量投入。而且作为结构简单的运输型机械设备已经被广泛应用于相关的各行业，成为输送设备的热点，已进入电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业之中，对于皮带输送机的研究也就显得非常的重要。
皮带输送机从整体来看，有着头部驱动和多驱动三种类型。由于本文设计用于井下向上运输，选择头部驱动，并且由于本输送机设备比较长，所以选择头部双滚筒驱动即两部电动机、液力偶合器、减速器和联轴器等。也就是两个滚筒备用一台电动机，称之为双滚筒分别驱动。
皮带输送机
双滚筒驱动功率分配的原则有张力最小分配和比例分配两种，张力最小分配是指传递一定的牵引力，输送带的张力最小。按照比原则分配的优点是，传递一定的牵引力时，使得输送带张力最小，有利于输送带的运行，但是缺点是很难选到合适的电动机，并且两滚筒所用的电动机率不同、设计和使用不便。因此本设计采用双滚筒分别驱动，并且按照等功率驱动单元进行1：1分配。
　　DX型钢丝绳芯式带式输送机属于高强度带式输送机，适用于散状物料大运量和长距离的输送，可输送松散密度的物料。其工作原理如图2所示，其主要组成部分是：胶带，托辊，传动滚筒，拉紧装置，制动器及头尾清扫装置。输送带绕经头部双滚筒驱动、改向滚筒、拉紧滚筒、导料滚筒连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在驱动装置的驱动下，靠胶带与驱动滚筒之间的摩擦力，使输送机连续运转，从而达到将货物由一个地方运到另一个地方的目的。
　　机头部，包括电动机、液力偶合器、减速器、联轴器、传动滚筒等，其中液力偶合器置于电动机和减速器之间，用键连接，联轴器置于减速器和传动滚筒之间用键连接起来。是通过电动机的输出轴将其动力通过液力偶合器传递给减速器输入轴，用弹性柱销齿式联轴器将减速器输出轴与传动滚筒的输入轴连接起来，靠滚筒与输送带的摩擦传递牵引力，将电动机的动力传递给胶带，由于输送带式挠性牵引构件，滚筒驱动的带式输送机依靠输送带与滚筒间的摩擦传递牵引力。
　　机身部由中间架和托辊组成，中间架是刚性的具有斜撑的支腿组成。托辊是承托输送带，使输送带的垂度不超过限定值，保证输送机平稳运行并且通过尾部张紧装置将其拉紧把物料从一个地方运到另一个地方，中间机身每十组设置7组正常35o槽形托辊，2组35o槽形前倾托辊，一组锥形上调心托辊，防止跑偏。
　　机尾部，尾部接料处布置缓冲托辊，起缓冲作用以减少对输送带的压力，保护输送带，延长其使用寿命。尾部用重载车拉紧利用自身重力和重物进行拉紧，接收物料将物料运到头部导料滚筒将物料卸下。
14-11-04 皮带输送机所配置的托辊分为承载托辊（槽型托辊）和回程托辊（平行托辊）两类 。承载托辊初选DTⅡGP1103，回程托辊初选DTⅡGP1211，缓冲托辊选择DTⅡGH1103。上托辊间距选择1m，下托辊间距选择2m。上托辊槽角35°下托辊槽角0°。其他部件的选择 由于本次设计为小型输送机，机长较短，功率较小，故可选用螺旋拉紧装置；采用固定落地式机架，角钢焊接 。
因为滚筒的载荷变化很大,选具有良好的补偿两轴综合位移的能力，外形尺 寸小的凸缘式联轴器。联轴器的计算转矩。由工作要求，查表后取K=1.5 则计算转矩Te=KT= =59.7N·m 2。由联轴器的计算与轴的计算选用YL5 的联轴器。采用其许用最大扭矩为63N·m，许用最高转速为9000 r/min。因为滚筒的载荷变化大，选用缓冲性能较好，同时具有可移性的弹性套柱销联轴器。对联轴器与轴的联接，由于是选用的标准联轴器，故起键的配合和强度不需特殊的校核，只需选用即可。
轴的结构设计
轴的结构设计主要有三项内容（各轴段径向尺寸的确定；各轴段轴向长度的确定；其它尺寸（如键槽、圆角、到角，退刀槽等）的确定；
皮带输送机
箱体是减速器的一个重要零件，它用于支持和固定减速器中的各种零件，并保证传动件的齿合精度，使箱体内有良好的润滑和密封。箱体的形状较为复杂， 其重量约占减速器的一半，所以箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、重量及成本等有很大的影响。箱体结构与受力均较复杂，目前尚无成熟的计算方法。所以，箱体各部分尺寸一般按经验设计公式在减速器装配草图的设计和绘制过程中确定。箱体材料选用HT-200，根据工作条件的要求，箱体壁厚度选用8mm。
齿轮采用浸油润滑，轴承采用飞溅润滑。齿轮圆周速度<5m/s 所以齿轮采用浸油润滑，轴承采用飞溅润滑；浸油润滑不但起到润滑作用，同时有助箱体散热。为了避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证齿轮啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，设计的减速器的合适浸油深度对于圆柱齿轮一般为1个齿高，但不应小于10mm，保持一定的深度和存油量。油池太浅易激起箱底沉渣和油污，引起磨料磨损，也不易散热。换油时间为半年，主要取决于油中杂质多少及被氧化、污染的程度。查手册选择150号工业齿轮油润滑。
密封 减速器需要密封的部位很多，有轴伸出处、轴承室内侧、箱体接合面和轴承盖，窥视孔和放油孔的接合面等处。轴伸出处的密封起作用是使滚动轴承与箱外隔绝，防止润滑油漏出以及箱体外杂质、水及灰尘等侵入轴承室，避免轴承急剧磨损和腐蚀。选用毡圈式密封，毡圈式密封结构简单、价廉、安装方便、但对轴颈接触的磨损较严重，因而工耗大，毡圈寿命短。轴承内侧的密封该密封处选用挡油环密封，其作用用于油润滑轴承，防止过多的油、杂质进入轴承室以内以及啮合处的热油冲入轴承内。挡油环与轴承座孔之间应留有不大的间隙，以便让一定量的油能溅入轴承室进行润滑。盖与箱座接合面密封采用在接合面上涂上密封胶 。
公差的设计：对于联轴器的公差配合，轴承轴的公差配合选用，键的公差配合选用 。窥视孔盖和窥视孔为了检查传动件的啮合、润滑、接触班点、齿侧间隙及向箱内注油等，在箱盖顶部设置便于观察传动件啮合区的位置并且有足够大的窥视孔，箱体上窥视孔处应凸出一块，以便加式出与孔盖的接触面。排油孔、放油油塞、通气器、油标 为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱座底部设有排油孔，并在其附近做出 一小凹坑，以便攻丝及油污的汇集和排放，平时排油孔用油塞及封油垫封住。 14-11-04
皮带输送机通常采用传统的继电器控制和PLC控制两种控制方法，两种控制方法比较如下：
1.方式：传统的皮带输送机继电器是利用继电器机械触点的串联或是并联及延时继电器的滞后动作等组合方形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制；PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序的方式存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变逻辑程序即可，不需要更件连接，是软的连接。
2.速度；传统的继电器控制逻辑是依靠触电的机械动作实现控制的，工作速度低、豪秒级的，并且机械触点有抖动现象；PLC控制是由程序指令控制电子电路来进行实现的，速度快、微妙级、严格同步并且无抖动现象。
皮带输送机
3.控制：传统的继电器控制系统是靠时间继电器的时间滞后动作来实现延时控制的，时间继电器定时精度不高，爱环境影响大，调整时间困难且是有级调时。PLC控制是采用集成电路做成的计时器，时钟脉冲是由晶体振荡产生，精度高，调整时间方便并且是无级调时，不受环境影响。
通过对两种控制方式的大概比较，PLC控制方式控制效果比较好，可以进行实现皮带输送机的自动化控制，而采用传统的继电器控制方式，还停留在以人工手动操作为主（当然也可以实现自动化控制，但是线路较为复杂，使用硬件元器件太多，不经济也不划算，并且维修困难），控制效果也就不是很明显，为此采用PLC控制是很好的选择。 14-11-04
生产流水线、自动分拣系统等连续输送机由于线路较长，通常采用几个电动机分段联合驱动。采用变频调速技术后，电动机可以直接驱动蜗轮减速器，简化了传动机构。1个变频器对应1个电动机，选定其中1个变频器为主变频器，以其转速为基准，其他变频器随时微调输出的电压、电流和频率，以适应所分担的负载的波动，保证分段驱动的输送机同步运转。
变频器通过输出不同的电源频率来改变电动机的转速，所以在允许范围之内，只要设定输出频率，电动机就能以相对应的转速驱动输送机。
变频器通过输出不同的电源频率来改变电动机的转速，通过输出不同的电源电压来改变电动机的输出功率，而电流的大小则是由电动机的机械特性决定的。通常生产流水线和自动分拣系统等连续输送机根据生产的需要改变速度时，电动机的输送车功率也会做相应的改变。
变频调速系统一般有4级安全保护功能，即电动机过载保护、电动机过热保护、变频器过载保护、熔断器。任何一项保护功能被启动，整个系统都会自动停机。其中电动机过载保护是最初级别，也最常出现。
通常情况下，当启动前3种保护功能时，故障代号总是首先反映在相应的变频器上，同时，整个系统在故障排除之前会停机，但正在的故障原因并非由变频器引起。现场操作人员或者设备维护人员往往习惯于在变频器上寻找排除故障的突破口，盲目地修改变频器中的参数，最后不仅会扰乱变频器的程序配合，甚至还会降某些电器元件烧毁。本文结合影响概率的大小和检验的难易程度，按检验的先后顺序逐条分析能够引起电动机过载的各种因素和处理方案。
1、检验电力供应是否合格
首先检查输入控制箱的电力是否为380V±2%。如果供应到变频器的电压较低，其输出电压也会低于理论输出值，从而影响电动机的输出功率。根据电动机的机械特性，电动机会通过增加电流补偿功率。电流持续增加到一定程度是就能启动变频器的电动机过载或者过热安全保护功能。以三相380V、1.5kW的电动机配备Reliance SP600的变频器为例，根据经验，在额定负载下，变频器在输入电压高于365V时还能工作，低于360V时就会每10~15min启动1次电动机过载或则过热安全保护功能。
解决办法就是调整上级变压器的输出电压或者在控制箱前串联1各稳压器，满足变频器对额定电压的要求。
2、检测三相电压是否平衡
如果输入控制箱的电压三相不平衡，即变频器的输入电压不平衡时，其输出电压也会三相不平衡，因为变频器只会按相同比例改变三相输出电压值。这样不平衡的电压作用到电动机上，结果是降低电动机输出功率和引起电动机过热，从而启动变频器的电动机过载或过热安全保护功能。
根据成本大小，解决办法有3种：(1)寻找最近的三相平衡的电源，铺设1条专用电缆线；(2)在上级变压器用电容平衡三相电源；(3)调整影响三相不平衡的线路。
3、清理链条和轨道，降低沿程摩擦阻力
除皮带输送机外的连续输送机，其结构基本都是由输送链条带动作业工属具实现连续输送。链条在轨道内穿行时，一般采用润滑脂或者稀油润滑。空气重的灰尘或者粉尘粘附到润滑脂或则润滑油中，会逐渐形成油垢，增大摩擦系数。一般的生产流水线或者自动分拣系统的连续输送机都是数百米甚至上千米长，油垢产生的沿程摩擦阻力累加起来不可轻视，严重时甚至能超过作业负载。所以要定期清理轨道和链条。
另外，对于采用脂润滑的输送设备，在冬季或者低温时，因润滑脂粘度的变化引起的摩擦系数增大，应该适时选用不同粘度的润滑脂。
4、排除或降低机械故障引起的负载
一般输送机械故障引起的负载可以分成机械传动异常引起的卡死和机械磨损引起的阻力两类。因输送机械传动异常引起的卡死而导致的电动机过载是在输送设备运转过程中随机出现的，只要找到根源并排除就可以使输送设备恢复正常运转。机械磨损引起的阻力是逐渐增大的，增大到一定程度便能引起电动机过载保护，这类情况主要靠平时的输送设备保养来降低额外负载的产生。 14-11-03
联轴器是机械传动中最为常用的输送机部件它用来把两轴联接在一起机器运转时两轴不能分离只有在机器停车并将联接拆开后两轴才能进行分离。皮带输送机配件联轴器所联接的两轴由于制造及安装误差承载后的变形以及温度变化的影响等往往不能保证严格的对中而是存在着某种程度的相对位移这就要求设计联轴器时要从结构上采取各种不同的措施使之具有适应一定范围的相对位移的性能。
根据对各种相对位移有无补偿能力即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能联轴器可以进行分刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两大类挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分析分文无弹性元件的挠性联轴器和弹性元件的挠性联轴器两个类别。
皮带输送机
刚性联轴器的有套筒式壳式和凸缘式等凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成一体以传递运动和转矩凸缘联轴器的材料可以用灰铸铁或碳钢重载时或圆周速度大于30ms时应用铸钢或碳钢由于凸缘联轴器属于刚性联轴器对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力故对两轴对中性的要求很高当两轴有相对位移存在时就会在机件内引起附加载荷使工作情况进行恶化这是它的主要缺点但是由于构造简单成本低可以进行传递较大的转矩故当转速低无冲击轴的刚性大对中性较好时亦常采用。
挠性联轴器
1.无弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因具有挠性故可补偿两轴的相对位移但因无弹性元件故不能缓冲振常用有以下几种
十字滑块联轴器由两国在两端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成的凸牙可以凹槽中滑动故可补偿安装及运转时两轴间相对位移。
这种联轴器零件的材料可以用45钢工作表面须进行热处理以提高其硬度要求较低也可以用Q275钢不进行热处理为了减少摩擦及磨损使用进应从中间盘的油孔注油进行润滑，因为半联轴器与中间盘组成移动副不能发生相对转动故主动轴与从动轴的角速度应该进行相等但在两轴间有相对位移的情况下工作时中间盘就会产生很大的离心力从而增大动载何及磨损因此选用时应该要注意其工作转速不得大于规定值这种联轴器一般用于转速轴的刚度较大并且剧烈冲击处效率这里为摩擦系数一般取012025为两轴间径向位移量单位为轴径单位。
2.滑块联轴器
这种联轴器与十字滑块联轴器相似只是两边半联轴器上的沟槽很宽并把原来中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块并且通常有夹布胶木进行制成同由于中间滑块的质量减小又具有较高的极限转速中间滑块也可以用尼龙6制成并在配制时加入少量的石墨或是二硫化钼以便在使用时可以进行自行润滑。这种联轴器结构简单尺寸紧凑适用于小功率高转速而剧烈冲击处。
3.十安轴式万向联轴器
这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角，机器运转夹角发生改变仍可正常传动但当过大时传动效率会显著降低这种联轴的缺点是当主动轴角速度为常数时从动轴的角速度并不是常数而是在一定范围内变化，因而在传动中将产生附加动载荷为了改善这种情况常将十字轴式万向联轴器成队使用。 14-11-03
皮带输送机液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是通过工作腔容积变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体传动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比。
液力传动装置除了煤矿机械的使用之外不非常地的广泛用于各种军用车辆建筑机械工程机械起重机械载重汽车。小轿车和舰艇上它所以获得如此广泛的应用原因是它具有着如下多种优点：
皮带输送机
能提高输送设备的使用寿命：由于液力转动的介质是液体输送入轴与输送轴之前用非刚性连接故能将外载荷突然骤增或是骤减所造成的冲击和振动消除部分除转化为连续渐变载何从而延长机器的使用寿命。这对于处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有着重要意义。
有着良好的启动性能：由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比故正比故电动机启动时，其负载很小起动较快冲击电流延续时间短减少电机发热。有着食好的限矩保护性能：可以使得电机驱的设备各台电机负荷分配趋于均匀。
目前，在带式输送机的传动系统中，广泛的使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮传动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能够转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功，它是依靠液体环流运动传递能量而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速即而者之间存在转速差。 14-11-03
托辊是决定皮带输送机的使用效果，特别是输送带的使用寿命的重要部件之一。托辊组的结构在很程度上决定了输送带和托辊所承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理、经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行在有载分支形成槽形断面，可以进行增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多，托辊的质量的好坏，对输送机的运行阻力、输送机的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最为常见的，三个托辊一般布置在同一个平面内，两个侧托辊向前倾3°；亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后一种形式托辊组的优点是能接触到每一个托辊，便于润滑；缺点是托辊组支架结构复杂、重量大，并且输送带运行阻力约增加百分之十。因此实际上主要采用三托辊布置在同一平面内的托辊组。托辊可以进行分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；
传动滚筒是皮带输送机中传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可以进行分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多数用于不太大的输送机上，功率较大的输送机可以进行采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可以增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利齿轮传动装置使得两滚筒同速进行运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可以进行采用多点驱动方式。
皮带输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或是铸铁结构，新设计产品全部采用滚筒动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要是缺点是表面摩擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的矩距离输送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境温度大、运距长的输送机。 14-11-03
餐具输送机主要是以大型餐饮企业或高校食堂，人们就餐后的餐具为传送对象的输送设备，它基于皮带输送机的工作原理，经过创新设计而成的。餐具输送机是食堂收集、运输已使用过的碗、筷、托盘等餐具的清洁化输送设备，固定安装在大厅或食堂用餐间与碗筷洗刷间之间（长度可从几米到几十米），主要是将单位职工或顾客用餐后的餐具，通过该输送机卫生、快捷地传送到洗刷间，进行清洗、整理。既卫生又环保，可彻底解决一般食堂或饭厅碗筷成堆，蝇虫飞绕的不良状况，提高了食堂后勤人员的工作效率。
一、设备构成
餐具输送机的主要组成部分有驱动装置、传动滚筒、托辊、从动滚筒、机架及输送带等，如图1所示。
食堂餐具输送机布置图
图1
食堂餐具输送机布置图
1、驱动装置
驱动装置室输送机动力的来源，它主要由电动机、减速器等组成。电动机的选取是根据输送机的带速及输送量来决定的。其后的联轴器、减速器选取是根据电动机、餐具输送机的设计参数来选取的，线根据电动机的伸出轴直径来选取——前联轴器（连接电动机与减速器）；再根据减速器的输出轴直径来选取后联轴器（连接减速器与传动滚筒）。
2、传动滚筒、改向滚筒
根据设计的要求，采用同步带轮作为主动轮，同步带轮与驱动装置相连，从而传递动力。从动滚筒选择也采用同步带轮。同步带轮的传动比准确，可以根据同步带的型号、参数在市场中直接购买，使用与维护较方便。
托辊是为了保证物料可以按输送带的输送方向运输物品，托辊的类型有：
①平行上托辊组。
②平行下托辊组。主要有：平行梳形下托辊组、螺旋形下托辊组、弹簧型下托辊组、铸胶螺旋形下平行托辊。
两辊至“V”形布置多用于下托辊，用于上托辊的较少。V形下托辊中，每根托辊的倾斜角度约为10°~15°。这些托辊可以是吊环悬挂结构，也可以是刚性结构，V形下托辊具有对输送机的对中作用，同时由于其承受的载荷额定值增大，因此，允许较大的托辊间距。V形下托辊可采用钢棍式、橡胶圆盘梳醒结构，现场试验表明，钢棍比橡胶圆盘结构优越。
机架是承受驱动装置、滚筒、托辊、输送带和物品等的钢结构，可以承受冲击、拉伸、弯曲应力。机架的结构设计既要考虑到安装位置的合理、布局的美观，又要注意节省材料、占地面积小、安装维修方便等要求，基于这些，本设备机架结构采用焊接或用螺栓连接。
二、改向滚筒轴的设计
改向滚筒是餐具输送机的重要组件，改向滚筒为引导输送带改变方向的圆柱形筒，改向滚筒不传递转矩。
改向滚筒用作输送带的180°、90°及小于45°改向。180°改向滚筒一般用于输送机尾部作尾轮或垂直拉紧装置作张紧轮，90°改向滚筒一般用于垂直拉紧装置作改向轮，小于45°改向滚筒则一般用作增面轮。
改向滚筒结构简单，易于制造和加工，且输送带接触时轴为空转，所以摩擦力较小、使用寿命长。
以上所设计的餐具输送机是在传统皮带输送机分析研究的基础上，经过创新设计而成，可成为大型食堂或快餐企业顾客用餐后碗筷的卫生专用输送设备。餐具输送机既可以运送散装物品，也可以输送成件物品，它由输送带、机架、传动滚筒、托辊、从动滚筒等部件组成。工作过程中噪音较小，结构巧妙，制造成本不高，是大型企事业单位职工食堂和快餐企业对于顾客饭后餐具运输处理的替代产品，既美观又卫生，有良好的推广应用和发展前景。
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