在计算图示机构的自由度中，已知OA=3m，O1B=4m，w=10rad/s，在图示瞬时O1A=2m，则该瞬时B点速度VB=？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-06-08 06:33 标签： 计算图示机构的自由度
【图文】理论力学09刚体平面运动习题_百度文库
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理论力学09刚体平面运动习题
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河海大学《理论力学》理论力学作业解答2013.doc 39页
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力F沿正六面体的对顶线AB作用，F=100N，求F在ON上的投影。
ON方向单位矢量
试求附图所示的力Ｆ对Ａ点的矩，已知 ＝０.２ｍ，＝０.５ｍ，F=300N。
解：力F作用点B
试求附图所示绳子张力FT对A点及对B点的矩。
已知FT＝10kN，l＝２m，R＝0.5ｍ，α＝30°。
钢缆AB的张力 FT=10kN。写出该张力FT 对x、y、z轴的矩及该力对O点的矩（大小和方向）。
（2）对轴的矩（位置矢量）
（3）对点的矩
工人启闭闸门时，为了省力，常常用一根杆子插入手轮中，并在杆的一端C施力，以转动手轮。设手轮直径阿AB=0.6m，杆长l=1.2m，在C端用FC＝100Ｎ的力能将闸门开启，若不借用杆子而直接在手轮A、B处施加力偶（F，F′），问F至少应为多大才能开启闸门?
一钢结构节点，在沿、、的方向受到三个力的作用，已知＝１ｋＮ，＝１.４１ｋＮ，＝２ｋＮ，试求这三个力的合力。
计算图中、、三个力分别在x、y、z轴上的投影并求合力。已知＝２kＮ，＝１kＮ，＝３kＮ。
合力方向，，
沿正六面体的三棱边作用着三个力，在平面内作用一个力偶。已知F1 ＝2０Ｎ，F2＝30N，F3＝５０Ｎ，M＝１Ｎ·ｍ。求力偶与三个力合成的结果。
解：将F3分成两个大小分别为20N和30N的力，并分别与F1和F2构成力偶M1、M2
从而三个力偶合成为一个合力偶
平板OABD上作用空间平行力系如图所示，问x、y应等于多少才能使该力系合力作用线过板中心C。
解：过板中心C的合力大小为30kN，方向向下
对x轴利用合力矩定理
对y轴利用合力矩定理
一力系由四个力组成。已知＝60Ｎ，＝400Ｎ，＝500Ｎ，＝200Ｎ，试将该力系向A点简化(图中长度单位为mm)。
已知挡土墙自重＝400ｋＮ，土压力＝320ｋＮ，水压力＝176ｋＮ，求这些力向底面中心简化的结果；如能简化为一合力，试求出合力作用线的位置。图中长度单位为m。
解：主矢量
合力作用线位置：
在刚架的、两点分别作用、两力，已知＝＝10ｋＮ。欲以过C点的一个力代替、，求F的大小、方向及、间的距离。
解：即为求两力合力
方向，由于，故
两力向B点简化时主矩
则即C点位于B点左方2.31m。
一圆板上钻了半径为的三个圆孔，其位置如图。为使重心仍在圆板中心处，须在半径为的圆周线上再钻一个孔，试确定该孔的位置及孔的半径。
解：设孔心位置与x轴夹角θ，半径r1
联立求解得
一悬臂圈梁，其轴线为＝４ｍ的 圆弧。梁上作用着垂直匀布荷载，＝２ｋＮ／ｍ。求该匀布荷载的合力及其作用线位置。
解：合力大小，铅直向下。
作用线位置在圆弧的形心处即平分轴上距离圆心
作下列指定物体的示力图。物体重量除图上已注明者外，均略去不计。假设接触处都是光滑的。
三铰拱受铅直力作用，如拱的重量不计，求、处支座反力。
解：三力汇交平衡
推荐用解析法如下
已知＝10ｋＮ，杆、及滑轮重均不计，试用作图法求杆、对轮的约束力。
解：C轮受力如图，FA与FB合力作用线过两绳约束力交点，即三力汇交平衡
图示结构上作用一水平力，试求、、三处的支座反力。
解：结构受力图如图
AB部分受力图
BCD部分受力图
DEH部分受力图
、、三连杆支承一重物如图所示。已知＝10ｋＮ，＝４ｍ，＝３ｍ，且在同一水平面内，试求三连杆所受的力。
解：A铰受汇交力系平衡
滑道摇杆机构受两力偶作用，在图示位置平衡。已知＝＝０.２ｍ，＝200Ｎ·ｍ，求另一力偶矩及两处的约束力（摩擦不计）。
解：OA杆力偶系平衡（由于A滑块，FA垂直O1A）
整体力偶系平衡
有一均质等厚的板，重200Ｎ，角用球铰，另一角用铰链与墙壁相连，再用
正在加载中，请稍后...> 问题详情
铰接四边形机构如图8－10（a)所示。O1A=O2B=r=10cm，且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动时，通过
悬赏：0&答案豆
提问人：匿名网友
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铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O1A=O2B=r=10cm，且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动时，通过套在AB杆上的套筒C，带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时，CD杆的速度和加速度。&&&
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1在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。&&2摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接，如图(a)所示。水平杆作平动，AB杆可在套筒EF内滑动，同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知：l=1m。在图示位置φ=30°时，GD杆的速度v=2m/s，方向向右；加速度a=0.5m/s2，方向向左。试求：&&(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度；&&(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度；&&(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。&&3在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。&&4平面机构如图(a)所示。圆盘及直杆OA上各有一导槽，导槽间有一销子M。已知：b=10cm。在图示位置θ=30°时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s，ω2=3rad/s，转向逆时针；角加速度均为零。试求该瞬时销子M的速度和加速度。&&
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