irobot roomba 650780与880扫地机

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irobot扫地机灯塔虚拟墙配对流程教程
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irobot扫地机灯塔虚拟墙配对流程教程
本篇文章小编为大家介绍下irobot灯塔虚拟墙与irobot扫地机如何配对,作为一款优秀的智能扫地机,在用于大面积多房间清扫时,他是必不可少的工具。下面让我们来看看如何配对。
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20:44 上传
第一次Roomba启动前是电池是隔离条阻挡的,灯塔上好电池并切换到灯塔模式,拉开Roomba底部的黄色隔离条后充满电后第一次运行将开始进行灯塔配对。
A)、Roomba开始按照正常清扫流程开始清扫房间,同时进入灯塔同步配对流程。
B)、Roomba第一次靠近某只灯塔的阻挡范围(以灯塔顶部为圆心约50cm的一个圆形范围),如果灯塔电池工作正常,该灯塔同步成功并被主板记录进入灯塔同步配对库中(灯塔会出现绿色指示灯快速闪烁表示配对动作,之后每10秒闪烁几次为Roomba与灯塔正常通信状态)
C)、在室内反复运行,包括穿越该灯塔继续寻找其余灯塔,并配对同时进库记录。
D)、清扫过程中以及清扫结束前如果没有找到更多灯塔,Roomba到充电基座进行回充,灯塔配对完毕。未进入灯塔配对列表的灯塔(如新增一只灯塔),在下一次清扫过程中会再次配前 (参考B),未成功配对前(如本次清扫未进入50cm范围内)会遗漏该区域。
灯塔一旦与Roomba配对成功,开启和关闭将完全由Roomba控制,通过以下操作可直观查看灯塔是否正确配对。
1、Roomba在充电基座按清扫键启动,所有配对成功的导航灯塔(切换在灯塔模式下)应立刻长亮。
2、按自座键让Roomba返回充电基座,所有配对成功的导航灯塔(切换在灯塔模式下)在数分钟后自动熄灭。
如果第1步操作的时候,在导航灯塔(切换在灯塔模式下)未保持长亮而仅以较低频率闪烁则表示未成功配对或者通信异常,如果灯塔规律性闪烁则表示电池电量耗尽。
另外大家要注意的是配对成功的灯塔虚拟墙只要Roomba启动后处于距离15米内会被控制,未处于配对列表内的灯塔则不会被Roomba控制灯塔导航引导仅绿灯长亮工作在虚拟墙模式下。
*支持灯塔的机型包括:iRobot Roomba 570/580/780/790/880等,标配灯塔虚拟墙数量分别是2/3/2/3/2。
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Roomba在充电基座按清扫键启动
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Roomba到充电基座进行回充,灯塔配对完毕
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