您还可以输入字
．客服电话
&&8:00-11:30,13:00-17:00(工作日)您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
大视场多视觉传感器测量系统全局标定方法.pdf10页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：100 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
应用基础与工程科学学报
Vol． 19 ，No． 4
August 20 11
JOURNAL OF BASIC SCIENCE AND ENGINEERING
20 11 04 - 中图分类号:TP4 12 ． 4 1 文献标识码:A
doi :10 ． 3969 /j ． issn．
． 20 11． 04 ． 0 18
大视场多视觉传感器测量系统的
全局标定方法
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 黑龙江哈尔滨
哈尔滨理工大学应用科学学院 黑龙江哈
尔滨 150080
摘要 研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术 提出了
一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法 利用激光跟踪仪在现场
构建系统总体坐标系 通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板 然
后在其表面设置标定点 并精确测定共面标定点位置 针对一阶径向畸变的摄像
机模型 分步标定各参数 且全部采用线性方法求解 避免了非线性优化中的不
稳定性 通过坐标反求的方法应
正在加载中，请稍后...吕梁市离石区系统标定场维修 系统标定场
您好，欢迎来到仪表展览网！
微信扫一扫收获行业前沿信息
吕梁市离石区系统标定场维修 系统标定场
产品价格：
产品型号：系统标定场
品&牌：其它品牌
公司名称：武汉云商广瀚仪器设备有限公司
所&在&地：湖北武汉
发布时间：
浏览次数：327
吕梁市离石区系统标定场维修,系统标定场维修,吕梁市离石区系统标定场维修.吕梁市离石区系统标定场维修系统标定场维修吕梁市离石区系统标定场维修。
产品详细信息
系统标定场维修，吕梁市离石区系统标定场产品参数：
键盘 1/4VGA,彩色触摸屏, 双面 / 34键，带屏幕，键，键盘 1/4VGA,彩色触摸屏, 双面 / 34键，带屏幕，键，标偏置，人工输入坐标，边长投影计算标配可上载程序，
精度：&(2mm＋2&10-6&D) 最小显示精确到0.1mm ，吕梁市离石区系统标定场交叉测量、道路软件成套设备：全站仪主机、电池。 棱镜模式 标准 &2mm+2ppm，棱镜模式 跟踪 &5mm+2，
m，测程使用反射片（60mmX60mm）:800m，测距精度（精测/粗侧/跟踪），器双轴补偿，ATA FlashPC卡（16 MB），测距精度 棱，吕梁市离石区系统标定场标偏置，人工输入坐标，边长投影计算标配可上载程序，
精度：&(2mm＋2&10-6&D) 最小显示精确到0.1mm 取样方式 水平对径、垂直单径 。全站仪精度2&/5&(可，
存储温度范围 ：-40℃~﹢70℃，防尘防水（依据标准。吕梁市离石区系统标定场容量：20000点。接口:标准RS232串口，数据格式:ASCII。，式 / LOCK模式工作范围 圆棱镜 (GPR1) 1000m / 800m
1图层ZDH关闭。可以列产品，内装同GIS数据采集密切相关的实时应用软件，以便同目前世界上大部分知名品牌GIS软件包实现数据的无缝对接，提高生产作业的效率。SR500系列则以测绘生产为主要服务对象。前一个系列的产品以经过相位平滑后的伪距或伪距差分观测值作为数据处理对象，定位精度一般要求为米级或亚米级；后者则通过载波相位差分或伪距差采用同样的方法打开或关闭其他图层。（2）展绘高程点：执行&绘图处理&展点&高程点&菜单命令，屏示对话框如下：点击&搜索(I)&栏的按钮（如上图）选择测点坐标数据文件所在的目录，之后在文件名列表中选择所要的坐标数据文件，点击按钮执行展点命令后，命令行提示：注记高程点的距离（米）：根据需要
2读数不为90度。安装好垂直度盘后，将仪器放在仪器墩上，照准与仪器大致同高的平行光管无穷远处的目标，用盘左、盘右观测目标的天顶距。则盘左：&=90&-L+I；盘右：&=R-270&-I得I=1/2（L+R-360&）若指标差I超过规定的限差，则进行校正，校正分为两种：一种是机械校正，一种是通供便捷、高效、全方位的专业服务。不过，马东认为，只靠一家企业普及北斗卫星导航系统在民用领域的使用，难度还很大，所以这也需要当地政府的强力支持，中国北斗在民间普及使用上将会步入快车道，&3年~5年就能取代现在的GPS，但这需要整个产业不断发展、提升。&北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其表示，国家发改委、科技过软件校正。机械校正，松开指示光栅座与
1一般针对矢量数据，随着数据综合技术的不断进步，可以是从底层大比例尺数据，随不同观察范围的确定而自动进行数据详细程度的综合，以达到清晰的视觉效果。多分辨率是指栅格数据尤其是影像数据的多种分辨率，大致包括光谱分辨率、看见分辨率、亮度分辨率和时态无人机遥感监测成果，及时发现和依法查处被监测区域国土资源违法行为，建立利用科技手段实行国土资源动态巡查、监管，对违法行为早发现、早制止、早查处的长效机制。水利及公路建设前期规划。现在无人机航测的成果，影像清晰、分辨率高，精度能满足水利基础设施、公路可研、初测阶段的用图需求。生态监测。针对国家生态建分辨率。多时态是指地理看见数据随时间而变化，是动态和不断更
系统标定场维修，吕梁市离石区系统标定场产品特点：
先补偿功能。导向光功能 字母数字键盘 完整的FlexField和FlexOffice软件解决方案，并配置符合本地化需求道路放样，多测回测角及导线平差程序 系列全站仪内置大容量内存和各种应用测量程序，功能强大、性能稳定、使用方便。适用于建筑放样、道路放国连锁的企业，各省均有分公司提供技术支持，无论你走到中国的哪个地方，都可以及时为你提供技术服务我们在上海设有全国维修中心，维修人员均受训日本公司，所有仪器非正常使用的情况都将会最快时间解决！及时为测量仪器的客户保驾护航。新颖时尚件和数据线，可实现坐标数据在仪器和电脑间的双向传输 可选激光下对点：可调激光亮度、可调光斑大小，使得测量更加方便 八行液晶显示、数字键盘操作快速 免棱镜激光测距、绝对编码技术大容量电池、超长工作时间 内置温度、气压传感器 。支持USB存
吕梁市离石区系统标定场显示，方便、快速、实用、准确。水平盘、垂直盘采用对径读数确保2秒级精度；绝对编码测角方式，测角精度2秒，电子气泡补偿精度1秒，补偿范围&4&，带激光对中，激光指向。采用独创的激光线与视准轴同轴、同焦、可视技术，十字丝中心点与激光点重用户可自编测量软件， Window CE.NET 4.2中文操作系统，全站仪上实现电脑化操作3.5英寸超大液晶显示屏，240*320点阵，一次显示大量的信息视窗操作，测量简单明了。彩色触摸屏，无须通过键盘，可直接点击操作。32位CPU，高速CPU处理器，大容量的程作为业界的佼佼者，引领着全站仪的技术潮流。双USB即插即用技术 无线蓝牙通讯技术 锂电池工作时间长达20小时 内存数据存储可达10万点 TS型号 (非Power，Ultra型号) 也可进行30米无棱镜测距 有棱镜模式测距精度&1mm 无棱镜模式测程&1000米 保证较
了具体内存的程序模块，仅存放坐标数据可达8000点以上，可方便进行内存管理 多样化数据采集：能自动记录坐标数据和测量数据，可直接与计算机传输数据实现数字化测量 坐标数据上传：通过仪器自带的下载软件和数据线，可实现坐标数据在仪器和电脑间吕梁市离石区系统标定场全自动数据通信。在建立全自动通信之后，可以在作业工地上边移动边测量，在标杆上控制FOCUS 30的所有功能。这样，一个测量员可以独自进行高精度放样或地形测量。即使在恶劣的室外条件下，也可以用FOCUS 30进行高级控制测量、地形数据采集或快速施，件和数据线，可实现坐标数据在仪器和电脑间的双向传输 可选激光下对点：可调激光亮度、可调光斑大小，使得测量更加方便 八行液晶显示、数字键盘操作快速 免棱镜激光测距、绝对编码技术大容量电池、超长工作时间 内置温度、气压传感器 。支持USB存
显示，方便、快速、实用、准确。水平盘、垂直盘采用对径读数确保2秒级精度；绝对编码测角方式，测角精度2秒，电子气泡补偿精度1秒，补偿范围&4&，带激光对中，激光指向。采用独创的激光线与视准轴同轴、同焦、可视技术，十字丝中心点与激光点重。的皮尺、钢尺测量方式，直接测得房屋内部数据，精确、省力、高效。 科力达激光电子经纬仪采用高端顶尖级降阻电路优化设计；国际首创CCD作为接收器；最新的同轴同焦可视激光电经，可随时观测改正激光与视准轴的不同轴误差，非常实用、好用。双面板，系统标定场作简单，键盘 采用了软键和数字键盘相结合的方式，按键方便、快捷，易学易用。键盘操作快捷：采用了软键和数字键盘相结合的方式，按键方便、快捷，易学易用 全面参数设置：多达12项参数的设置功能，可满足于各种专业测量和工程测量 内存文件化管。
无干扰的全自动数据通信。在建立全自动通信之后，可以在作业工地上边移动边测量，在标杆上控制FOCUS 30的所有功能。这样，一个测量员可以独自进行高精度放样或地形测量。即使在恶劣的室外条件下，也可以用FOCUS 30进行高级控制测量、地形数据采集据存储空间。采用绝对编码度盘，开机无须初始化。在测量过程中，如果出现掉电式关机，补偿稳定时间：8秒 双轴光电式电子补偿器，能对垂直、水平两个方向进行补偿，补偿稳定时间：5秒，补偿更快、更稳定、精密度更高 电力线测量,也无需使用悬高不
其它推荐产品
最新热门产品
您好，欢迎询价！我们将会尽快与您联系，谢谢！
*联系电话：
附件支持RAR，JPG，PNG格式，大小在2M范围一种移动视觉测量系统的建模及标定方法--《光电工程》2014年06期
一种移动视觉测量系统的建模及标定方法
【摘要】：针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP391.41【正文快照】：
0引言回转类零件作为制造业中的关键零件被广泛应用于工业、农用机械、航空、航天、国防等各领域中,随着工业的发展,对质量控制的要求越来越高,这就要求必须针对回转体类工件发展一种快速高精度的检测方法[1-2]。视觉测量利用图像传感器件获取被测信息,实现三维空间几何量测量
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
【参考文献】
中国期刊全文数据库
李喆;丁振良;袁峰;;[J];光学精密工程;2008年03期
朱嘉;李醒飞;徐颖欣;;[J];光学学报;2010年05期
杨博文;张丽艳;叶南;冯新星;李铁林;;[J];光学学报;2012年09期
李杏华;洪燕;;[J];光电工程;2013年01期
朱嘉;李醒飞;谭文斌;向红标;陈诚;;[J];机械工程学报;2010年10期
中国博士学位论文全文数据库
郭磊;[D];天津大学;2011年
【共引文献】
中国期刊全文数据库
葛建中;黄松清;葛丛;;[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年04期
石照耀;张斌;林家春;张华;;[J];北京工业大学学报;2011年05期
王秀伟;;[J];才智;2011年14期
黄永晶;阮文韬;;[J];成都纺织高等专科学校学报;2011年04期
杨志文,王晋疆,徐荣伟;[J];长春理工大学学报;2002年02期
赵金才;刘书桂;;[J];传感技术学报;2006年06期
裘祖荣;李文静;李杏华;王胜军;;[J];传感器与微系统;2009年12期
李广云;[J];测绘信息与工程;2003年01期
李宗春,徐忠阳,张冠宇;[J];测绘信息与工程;2003年02期
王宇华,范彦斌;[J];测试技术学报;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库
王丹;;[A];中国核学会核材料分会2007年度学术交流会论文集[C];2007年
殷燕东;;[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
范楠;姚向前;范钦伟;;[A];土木建筑学术文库(第15卷)[C];2011年
刘朋成;;[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
郑德爱;;[A];第十五届全国汽车检测技术年会论文集[C];2011年
任向东;;[A];面向航空试验测试技术——2013年航空试验测试技术峰会暨学术交流会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库
孟凡文;[D];南昌大学;2010年
高贯斌;[D];浙江大学;2010年
卢科青;[D];浙江大学;2010年
程文涛;[D];合肥工业大学;2011年
胡毅;[D];合肥工业大学;2011年
刘亚辉;[D];北京邮电大学;2011年
王涛;[D];天津大学;2010年
郑惠江;[D];天津大学;2010年
朱嘉;[D];天津大学;2010年
陈诚;[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库
喻英粽;[D];浙江理工大学;2010年
王同祥;[D];大连理工大学;2010年
魏伟力;[D];大连理工大学;2010年
于双;[D];哈尔滨理工大学;2010年
李潘;[D];武汉科技大学;2010年
孙同金;[D];大连交通大学;2010年
刘雷;[D];东华大学;2009年
陈丽;[D];西安工业大学;2011年
赵晶晶;[D];江南大学;2011年
何大鹏;[D];吉林大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
周晓刚,吕乃光,邓文怡,董明利;[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
魏新国,张广军,江洁;[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
徐园,张广军,魏振忠;[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
张滋黎;邾继贵;耿娜;周虎;叶声华;;[J];传感技术学报;2010年05期
王保丰;李广云;李宗春;范生宏;许文学;;[J];测绘工程;2007年01期
,王有年;[J];测绘通报;1988年03期
李德仁;[J];测绘通报;1992年01期
;[J];测绘通报;1997年06期
冯文灏;[J];测绘学报;1994年02期
李广云;[J];测绘信息与工程;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库
吴斌;[D];天津大学;2003年
黄桂平;[D];天津大学;2005年
任永杰;[D];天津大学;2007年
徐巧玉;[D];哈尔滨工业大学;2007年
任同群;[D];天津大学;2008年
王一;[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库
王保丰;[D];解放军信息工程大学;2004年
李艳军;[D];天津大学;2006年
张国全;[D];天津大学;2005年
范生宏;[D];解放军信息工程大学;2006年
王鑫;[D];天津大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库
李旭;王永强;许增朴;于德敏;;[J];微计算机信息;2009年31期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
;[J];;年期
中国硕士学位论文全文数据库
谢森栋;[D];浙江理工大学;2014年
吴彰良;[D];合肥工业大学;2005年
田浩;[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993
《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
出版物经营许可证 新出发京批字第直0595号
订购热线：400-819-82499
服务热线：010--
在线咨询：
传真：010-
京公网安备74号基于车载移动测量系统的空间数据采集与处理_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
基于车载移动测量系统的空间数据采集与处理
上传于||文档简介
&&基​于​车​载​移​动​测​量​系​统​的​空​间​数​据​采​集​与​处​理
阅读已结束，如果下载本文需要使用
想免费下载本文？
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩8页未读，继续阅读
你可能喜欢