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【测评】好盈X-Rotor(乐天)多轴专用无刷电调之--内部图--多图杀精
本帖最后由 李江南 于
13:30 编辑
接上个帖子的测评，今天准备装机测试了。
上个帖子请穿越&&
因为电调是香蕉头输出，昨天的测试帖子上说道我喜欢直接焊接，所以只好扒皮喽。所以上高清图。
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4支全部开苞。
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4支全部裸体。
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特写，各位看看做工，焊点光泽饱满，没有虚焊等问题。PCB做工工整。基本无可挑剔了。信号线只有2个焊点 没有自己增加BEC的可能。
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话说没有对比不能凸显优点，这是和好盈飞腾30A对比，PCB比飞腾略大，做工更加干净。
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来看看正面散热片，明显比飞腾的厚 大概厚了一倍，散热更加快了，应该不会高温烧掉了，让夏天的飞行更加放心。
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散热片的大小对比，比飞腾的大了一圈。但是想问为什么乐天的散热片每个都有划痕呢？还是很多浅浅的划痕。裸体用了好久的飞腾都没有划痕。
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电调背面对比，乐天没有散热片，飞腾的有个薄薄的散热片，这是进步还是退步？还是不需要散热了？
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把飞腾散热片拿开看下细节。
更多测评请等我把香蕉头都去掉装机后测试。
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这玩意儿是多轴专用的还是电直也能用？
请示输出场效应管型号
如果有12A-20A供选择就好了
看起来做工不错
看起来做工不错
请告诉MOS管型号
乐天是用来打蜘蛛的吗？
如果有12A-20A供选择就好了
说明书上有3个规格电调的&&10A 20A 和40A的
这玩意儿是多轴专用的还是电直也能用？
多轴专用&&因为只有进角设置&&没有定数 缓启动 等设置&&而且信号线没有BEC
请示输出场效应管型号
上面写着 4934N
& && && && & RAP47或者RAP46
乐天是用来打蜘蛛的吗？
飞腾的背面散热片是给BEC芯片散热的 乐天没有BEC&&所以不需要了
飞腾的背面散热片是给BEC芯片散热的 乐天没有BEC&&所以不需要了
谢谢指点&&学习了
求大神指点，不知道乐天两条线怎么供电的啊，今天烧了接收了
求大神指点，不知道乐天两条线怎么供电的啊，今天烧了接收了
乐天不给接收机电&&
乐天不给接收机电
只给飞控供电接可以了吗？如果这样给飞控单独接条线供电的吗？
只给飞控供电接可以了吗？如果这样给飞控单独接条线供电的吗？
不知所云啊&&
乐天20A的 有没有散热片啊
乐天20A的 有没有散热片啊
乐天系列的电调40A,20A,15A,10A的均有散热片，好像只有MINI 10A的那款没有散热片。
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不难看出DJI的雄心已经不仅是独占全球无人机市场，更想进击成为数字影像领域的新贵。新版程序蜘蛛电调测试（不断更新）
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本帖最后由 zhen_sr 于
23:44 编辑
中特威蜘蛛系列用电调推出以来，以中特威一贯优异的做工，平实的售价，获得不少多旋翼模友的青睐，其固件采用开源的simonK程序，其最显著的特点是，支持到高达600HZ的信号频率，优化的驱动算法令无刷马达响应迅捷，对多旋翼的飞行控制十分有利；
但由于simonK程序的特点，电调对马达驱动的进角默认为不可调，致使蜘蛛系列电调与部分无刷尤其是低KV的扁平无刷电机不兼顾，造成部分电机的驱动堵转，其表现为架台测试时，当迅速及大范围拨动的油门摇杆时，无刷电机极易失去电调的有效驱动，转速及扭矩锐减，通常伴有特殊的“唧——”声；不经过仔细的兼容性测试，盲目装机飞行时，往往因暴力飞行，多旋翼“唧——”的一声掉下来。
经过蜘蛛丝的耐心等待，新版固件的蜘蛛系列电调终于面世，本人有幸成为测试者之一，先记述如下（不断更新）
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与手中现有的旧固件版蜘蛛对比，应该是一样的硬件，上图中，已经做了电源线延长的是旧版固件的的电调，和新版对比，并无二致，唯一的区别是信号线和电调PCB焊接的位置做了点胶处理，然人感觉更放心点
写的不错？用行动支持下作者吧！
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本帖最后由 zhen_sr 于
23:49 编辑
目前，提供模友测试的电调包装里说明书尚未更新，好在“中特威王工”及时发来设置资料：
详尽的进角设置选项，让人想到了两倍蜘蛛价格的好盈30A铂金电调，测试期待荷尔蒙般的激增啊,
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23:46 上传
首先对旧版本固件明显堵转的朗宇KV电机进行测试，设备布设如图：
朗宇X3508S&&580KV；1555碳纤桨；20C4S5200MAH聚合物锂电；
TDF8遥控器；睿斯凯高频头及8通道接收机；
自制电流测试器
首先是空载测试,挂桨测试计划到晚上了，大中午的，挂桨全油门的声音实在是太恐怖了
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23:48 上传
测试视频1：
待续......
这个控不是你的吗？&
本帖最后由 zhen_sr 于
23:52 编辑
针对朗宇XKV的测试：
还做了最大拉力测试，4S电池16.5V，最大油门：19A，近1.8KG拉力，不同的进角对电机力效影响不大，测试结果和朗宇厂家提供的还是颇吻合的{:1_61:}；
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& & 对于朗宇XKV无刷电机，配合1555碳纤桨，总结表格如下，油门响应情况参考个人主观感受：
多达6个进角的选项设置（自动进角、2°、8°、15°、22°、30°），令新固件蜘蛛电调对simonK程序不能实现很好兼容的无刷电机达成了理想的驱动效果。
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未完待续——
精华，学习了！
旧固件版本的蜘蛛，拆开：为12只&&IRFH8318(N沟道绝缘栅MOSFET) 输出 ，每相4只，& &应该是双片并联输出的。（单只IRFH8318场效应管，源—漏极工作电压30V，漏极电流最大可达27A，标称漏极电流21A），两只并联，标称30A电调，还是让人放心的；
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中特威蜘蛛新版程序30A无刷电调与SunRise model&&BLHELI程序20A电调响应速度对比视频，朗宇X桨，4S5200MAH聚合物锂电；
过程及结论：
1、中特威蜘蛛新版程序30A无刷电调测试分别按进角30°、22°、15°与SunRise model&&BLHELI程序20A电调系统进行响应速度主观比对；
2、蜘蛛电调，进角30°，貌似进角过大了，响应速度稍慢；
3、蜘蛛电调，进角22°及进角15°，主观感觉不出响应速度的差别，与BLHELI程序电调系统响应速度也不能明确感知区别；
4、我的手因***抖动油门摇杆，抽筋了的节奏啊；
5、堵转及响应速度测试，初战告捷，新版程序的蜘蛛电调对测试电机的驱动很完美了；
准备转入装机飞行阶段
未完待续——
翱翔AX2810Q&&750KV，1238APC桨，4S5200MAH锂电；
结论：只测试了15°一种进角，响应很快，无堵转迹象，完美驱动；
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忙中偷闲，还顺便测试了AX2810Q的力效特性测试，结论是，淘宝网页上的力效测试有点水分了{:1_69:}，也发个表格截图，供对这个电机有兴趣的模友参考；
先赞一下，后续需要就找楼主
非常好的参照
不错不错！我的蜘蛛终于要回来啦！
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此版本为给RTR厂商提供的版本，设定模式只有官方前面的5项模式， 电调为无感输出功能，性价比高。
.1 同时支持无感（即无霍尔传感器）无刷电机和有感无刷电机。有感模式兼容市面上的 NOVAK、LRP、FEIGAO 等主流有感无刷电机，无感模式兼容所有无刷电机；
2.2 采用极其优质的用料使电调具有强大的耐电流能力；
2.3 全新程序算法，优异的启动效果、加速性能及油门线性度；
2.4 内置开关稳压模式（Switching Mode）UBEC，输出能力强大，使用4节以上锂电时无需外挂UBEC；
2.5 4段最大倒车力度调节；
2.6 比例式刹车：4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节；
2.7 9种启动加速度（Punch）调整，从柔和到非常劲暴，以便适应不同抓地力度的场地及轮胎，防止打滑；
2.8 多重保护功能：电压过低保护（支持锂电池和镍镉/镍氢电池）、温度保护、油门失控保护、堵转保护；
2.9 采用软件方式进行进角调整，具有8个进角模式，和传统的进角调整方式（旋转电机后盖以改变传感器的相对位置）具有同等效果，但更加简单，而且不必担心调整错误导致电机或电调损坏；
2.10 单键编程设定，且有单键恢复出厂设置的功能；
2.11 可选购轻巧便携的车用电调编程设定卡，方便外场使用。设定卡具有友好的界面，让您轻松设定功能强大的车用电调；
2.12 可选购专业编程设定盒，并利用盒上的USB适配器接口对电调固件进行升级，使您永远享用最新功能。
2.13 软硬件和旧款1/8车用电调相比做了很多改良，稳定性和可靠性大大增强。
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