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由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（1）(正文)
由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（1）
低功耗蓝牙（BluetoothLow Energy），简称BLE。蓝牙低能耗无线技术利用许多智能手段最大限度地降低功耗。
　　蓝牙低能耗架构共有两种芯片构成：单模芯片和双模芯片。蓝牙单模器件是蓝牙规范中新出现的一种只支持蓝牙低能耗技术的芯片&&是专门针对ULP操作优化的技术的一部分。蓝牙单模芯片可以和其它单模芯片及双模芯片通信，此时后者需要使用自身架构中的蓝牙低能耗技术部分进行收发数据。双模芯片也能与标准蓝牙技术及使用传统蓝牙架构的其它双模芯片通信。
　　TI用于感测应用的蓝牙低功耗装置是真正的 SoC 解决方案。CC254x SoC 系列完美结合 TI 协议堆栈、基本软件 （profile software） 以及样品应用 （sample application），是高弹性、低成本单模蓝牙低功耗解决方案。接下来我们将结合CC254x，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。本教程共分为六部分，主要知识点如下所示：
　　第一部分知识点：
　　第一节 BLE开发环境的搭建
　　第二节 BLE快速体验
　　第三节 创建IAR工程-点亮LED
　　第四节 控制LED
　　第五节 LCD12864显示
　　第二部分知识点：
　　第六节 独立按键之查询方式
　　第七节 独立按键之中断方式
　　第八节 CC254x内部温度传感器温度采集
　　第九节 五向按键
　　第十节 蜂鸣器
　　第三部分知识点：
　　第十一节 串口通信
　　第十二节 Flash的读写
　　第十三节 BLE协议栈简介
　　第十四节 OSAL工作原理
　　第十五节 BLE蓝牙4.0协议栈启动分析
　　第四部分知识点：
　　第十六节 协议栈LED实验
　　第十七节 协议栈LCD显示
　　第十八节 协议栈UART实验
　　第十九节 协议栈五向按键
　　第二十节 协议栈Flash数据存储
　　第五部分知识点：
　　第二十一节 DHT11温湿度传感器
　　第二十二节 蓝牙协议栈之从机通讯
　　第二十三节 蓝牙协议栈主从一体之主机通讯
　　第二十四节 OAD空中升级
　　第二十五节 SBL串口升级
　　第六部分知识点：
　　第二十六节 UBL-USB升级
　　第二十七节 MT-iBeacon基站使用iPhone空中升级
　　第二十八节 MT-iBeacon基站在PC端实现OAD空中升级
　　第二十九节 MT-iBeacon基站关于LightBlue软件的使用
　　第三十节 如何使用MT-USBDongle的透传功能
　　BLE是蓝牙4.0规范中的一种，其中master最多有7个外设，低功耗，低延迟，低吞吐量。
　　六种设备状态
　　待机状态（standby）：设备没有传输和发送数据，并且没有连接到任何设备
　　广播状态（Advertiser）：周期性广播状态
　　扫描状态（Scanner）：主动寻找正在广播的设备
　　发起链接状态（Initiator）：主动向扫描设备发起连接。
　　主设备（Master）：作为主设备连接到其他设备。
　　从设备（Slave）：作为从设备连接到其他设备。
　　五种工作状态
　　准备（standby），广播（advertising），监听扫描（Scanning），发起连接（Initiating），已连接（Connected）
　　四种设备类型
　　Cnetral主机（常作为client端）：如手机，PC
　　Peripheral从机（常作为Service端）：如心率计，血糖计
　　Observer观察者：
　　Broadcast广播者：
　　连接过程：
　　Peripheral开启广播--&Central扫描从机广播--&Peripheral接收到Central的扫描请求，Peripheral向Central发送扫描回应数据--&Central向Peripheral发起连接--&开始通信。
　　兼容性
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由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（6） - 全文
来源：本站整理 作者：方伟锋日 09:45
[导读] 本系列教程将结合TI推出的CC254x SoC 系列，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。教程共分为六部分，本文为第六部分。
　　本系列教程将结合TI推出的CC254x SoC 系列，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。教程共分为六部分，本文为第六部分：
　　第六部分知识点：
　　第二十六节 UBL-USB升级
　　第二十七节 MT-iBeacon基站使用iPhone空中升级
　　第二十八节 MT-iBeacon基站在PC端实现OAD空中升级
　　第二十九节 MT-iBeacon基站关于LightBlue软件的使用
　　第三十节 如何使用MT-USBDongle的透传功能
　　有关TI 的CC254x芯片介绍，可点击下面链接查看：
　　同系列资料推荐：
　　有关本文的工具下载，大家可以到以下这个地址：
　　第二十六节 UBL-USB升级
　　UBL升级是使用USB功能来进行升级的，它的配置也是一样的步骤。
　　配置UBL
　　（1） 打开IAR，打开BLE-CC254x-1.4.0下的工程C：\Texas Instruments\BLE-CC254x-1.4.0\Projects\ble\util\UBL\soc_8051\usb_msd\iar \ubl.eww，选择(＄2.5400)-Nano。
　　（2） 这里有点改动，因为TI提供的UBL是使用P2.0上拉D+的，而我们的开发板是使用P0.4经过三极管上拉的，所以这里还需要修改上拉的引脚。
　　（3） 编译下载，将开发板的用MiniUSB连接到电脑，就可以看到有一个U盘插入了。这里有一点要注意，在Win8的系统上好像识别这个U盘有问题，需要Win7一下的才支持。
　　配置升级固件
　　升级固件的配置和SBL几乎是一样的，主要有两处不一样的地方需要更改。
　　（1） 添加宏
　　OAD_KEEP_NV_PAGES
　　FEATURE_UBL_MSD
　　（2） 配置Config
　　（3） Build选项
　　（4） 编译后可以看到
　　（5） 固件升级
　　升级的方法很简单，只需要将生成的Bin文件拷贝到U盘中即可。
　　第二十七节 MT-iBeacon基站使用iPhone空中升级
　　在iPhone端实现固件更新
　　为了使用iPhone或者iPad对iBeacon进行固件更新，首先要确认手机为iPhone4S及以上，系统为IOS7及以上，在AppStore里搜索下载Multitool，这个APP是TI免费提供的，可以直接下载安装。安装好这个APP后，PC上需要使用iTunes将固件拷贝到手机。
　　iTunes操作
　　这里我们将需要更新的固件A和B都拷贝到手机。
　　iPhone操作
　　1. 打开Multitool，搜索设备
　　2. 连接iBeacon
　　这步要确保iBeacon没有进行部署，否则无法连接上设备，如果已经进行了临时部署，可以将电池卸下重新安装后才可以连接。连接后可以看到如下界面，选择Update FW。
　　3. 选择升级模式
　　选择高速模式，并且进入固件选择。
　　4. 选择Shared File
　　进入固件选择界面，这里注意，我们可以看到选择运行的固件为A固件，所以我们需要选择B固件进行更新（如果运行的是B固件，则需要选择A固件进行更新），我们选择Shared File。
　　5. 固件选择
　　选择B固件，进行升级。
　　6. 正在升级
　　7. 升级完成
　　第二十八节 在PC端实现OAD空中升级
　　1. 通过PC进行OAD无线升级需要MT-USBDongle，结合TI提供的BLE Device Monitor软件。用户可以到馒头科技淘宝旗舰店购买到MT-USBDongle，然后根据馒头团队撰写的《MT-USBDongle-用户手册》中&PC端调试开发功能&章节安装好BLE Device Monitor。
　　2. 在馒头科技百度网盘中下载到馒头科技提供的升级固件，A和B都要下载。
　　3. 打开BLE Device Monitor软件，自动扫描当前正在广播的设备。
　　4. 成功扫描到一个MT-iBeacon基站设备，MAC地址为：7C:66:9D:9F:63:84。信号强度为-73。点击Connect按钮，向此设备发起连接。
　　5. 连接上后，事件日志文本框中会提示，OAD support detected，说明此设备支持OAD无线升级。
　　6. 在菜单栏Options&&》GAP Settings设置选项中，按下图给出的值设置好。
　　7. 在菜单栏File中点击Program（OAD），进行OAD升级过程。这时可以在弹出来的窗口看到Target Image中显示&Type： B Version： 1&，那么需要选择iBeaconA-V2.0.bin作为升级固件。反之亦然。
　　8. 在File Image中选择刚才下载的iBeaconA-V2.0.bin固件，然后点击Start开始升级。升级完成后MT-iBeacon设备会自动重启，BLE Device Monitor会失去与之的连接，这时可以单击左下角的Reset按钮，复位软件重新扫描当前的iBeacon设备，或者适用手机设备搜索该设备。如果能够搜索到则说明升级成功，可以发送AT指令查看固件版本号是否更新。
　　9. （重复7、8步骤会出现的另外一种情况）在菜单栏File中点击Program（OAD），进行OAD升级过程。这时可以在弹出来的窗口看到Target Image中显示&Type： A Version： 1&，那么需要选择iBeaconB-V2.0.bin作为升级固件。
　　10. 在File Image中选择刚才下载的iBeaconB-V2.0.bin固件，然后点击Start开始升级。升级完成后MT-iBeacon设备会自动重启，BLE Device Monitor会失去与之的连接，这时可以单击左下角的Reset按钮，复位软件重新扫描当前的iBeacon设备，或者适用手机设备搜索该设备。如果能够搜索到则说明升级成功，可以发送AT指令查看固件版本号是否更新。
　　11. 注意：7-8步骤和9-10步骤，是用户在升级过程中会遇到的两种情况，用户只要执行了其中一种就可以完全升级成功。
　　第二十九节 MT-iBeacon基站使用LightBlue软件发送AT指令设置
　　在苹果商店APP Store中输入LightBlue，可查找到LightBlue软件，如下图所示：
　　下载LightBlue软件。下载完成之后，打开LightBlue软件，如图所示：
　　点击进入搜索到的馒头科技MT-iBeacon基站，如图所示。
　　这五个通道的详细说明参考《MT-iBeacon-用户手册》。前四个通道是设置UUID、Major、Minor、Measured的值，最后一个通道是通过AT指令设置馒头科技iBeacon基站的参数。点击ATCmd进入，如图所示。
　　点击上图左边界面的右上角的Hex，选择UTF-8字符串输入。这样我们才能进行输入AT指令。选择完成之后，回到ATCmd界面，设置回应AT指令，如所示。
　　点击Listen for notifications，变成上图所示。接着点击Write new value，进行AT指令的设置。如所示。
　　更加详尽的指令参考《MT-iBeacon-AT指令手册》。
　　MT-iBeacon基站的设置下载网盘：
　　/share/link？shareid=&uk=#dir/path=%2F%E6%9C%B1%E5%85%86%E7%A5%BAForARM%2F%E9%A6%92%E5%A4%B4%E7%A7%91%E6%8A%80%E8%93%9D%E7%89%994.0%E7%B3%BB%E5%88%97%2FMT-iBeacon%E5%9F%BA%E7%AB%99
　　第三十节 如何使用MT-USBDongle的透传功能
　　1. 请用户先确认是从馒头科技购买的具有透传功能的MT-USBDongle，或者用户自己更换成了具有透传功能的固件，若不确定请联系客服。
　　2. 从馒头科技百度网盘中馒头科技蓝牙4.0系列&&》MT-USBDongle&&》透传测试软件文件夹中下载馒头科技官方提供的串口助手软件（无需安装可直接使用），以及Android端测试app。
　　3. 在此，只说明MT-USBDongle与Android设备之间的数据透传，如果用户要和其他设备进行透传，可以参考《MT254xCoreSTest-用户手册》。
　　与Android端透传
　　1. 将USBDongle插入电脑USB接口，可以在设备管理器中发现多了一个串口设备。
　　2. 打开串口助手软件，将参数设置为(＄0.1530)/NONE/8/1，打开串口。
　　3. 打开Android设备上的app&&TruthBlue，自动搜索附近的广播设备。如下图，可以看到搜索到了1个MT-USBDongle设备和2个MT-iBeacon基站设备。
　　4. 点击第1行，向USBDongle设备发起连接，窗口转入下图的界面。查看user服务下面有两个通道，Communication是透传通道，Contrl是远控通道。点击第二行，进入透传通道。
　　5. 软件进入此界面后，用户就可以发送数据给USBDongle了。
　　6. 在下方的文本框中输入&mantoukeji&，然后点击&发送&。可以在串口助手中看到，透传过来的一模一样的数据。
　　7. 反过来从串口助手给Android端发送数据。在串口助手下方的文本框中输入&&，然后发送。
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由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（6）
　　本系列教程将结合TI推出的CC254x SoC 系列，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。教程共分为六部分，本文为第六部分：
　　第六部分知识点：
　　第二十六节 UBL-USB升级
　　第二十七节 MT-iBeacon基站使用iPhone空中升级
　　第二十八节 MT-iBeacon基站在PC端实现OAD空中升级
　　第二十九节 MT-iBeacon基站关于LightBlue软件的使用
　　第三十节 如何使用MT-USBDongle的透传功能
　　有关TI 的CC254x芯片介绍，可点击下面链接查看：
　　同系列资料推荐：
　　有关本文的工具下载，大家可以到以下这个地址：
　　第二十六节 UBL-USB升级
　　UBL升级是使用USB功能来进行升级的，它的配置也是一样的步骤。
　　配置UBL
　　（1） 打开IAR，打开BLE-CC254x-1.4.0下的工程C：\Texas Instruments\BLE-CC254x-1.4.0\Projects\ble\util\UBL\soc_8051\usb_msd\iar \ubl.eww，选择CC2540-Nano。
　　（2） 这里有点改动，因为TI提供的UBL是使用P2.0上拉D+的，而我们的开发板是使用P0.4经过三极管上拉的，所以这里还需要修改上拉的引脚。
　　（3） 编译下载，将开发板的用MiniUSB连接到电脑，就可以看到有一个U盘插入了。这里有一点要注意，在Win8的系统上好像识别这个U盘有问题，需要Win7一下的才支持。
　　配置升级固件
　　升级固件的配置和SBL几乎是一样的，主要有两处不一样的地方需要更改。
　　（1） 添加宏
　　OAD_KEEP_NV_PAGES
　　FEATURE_UBL_MSD
　　（2） 配置Config
　　（3） Build选项
　　（4） 编译后可以看到
　　（5） 固件升级
　　升级的方法很简单，只需要将生成的Bin文件拷贝到U盘中即可。
　　第二十七节 MT-iBeacon基站使用iPhone空中升级
　　在iPhone端实现固件更新
　　为了使用iPhone或者iPad对iBeacon进行固件更新，首先要确认手机为iPhone4S及以上，系统为IOS7及以上，在AppStore里搜索下载Multitool，这个APP是TI免费提供的，可以直接下载安装。安装好这个APP后，PC上需要使用iTunes将固件拷贝到手机。
　　iTunes操作
　　这里我们将需要更新的固件A和B都拷贝到手机。
　　iPhone操作
　　1. 打开Multitool，搜索设备
　　2. 连接iBeacon
　　这步要确保iBeacon没有进行部署，否则无法连接上设备，如果已经进行了临时部署，可以将电池卸下重新安装后才可以连接。连接后可以看到如下界面，选择Update FW。
　　3. 选择升级模式
　　选择高速模式，并且进入固件选择。
　　4. 选择Shared File
　　进入固件选择界面，这里注意，我们可以看到选择运行的固件为A固件，所以我们需要选择B固件进行更新（如果运行的是B固件，则需要选择A固件进行更新），我们选择Shared File。
　　5. 固件选择
　　选择B固件，进行升级。
　　6. 正在升级
　　7. 升级完成
　　第二十八节 在PC端实现OAD空中升级
　　1. 通过PC进行OAD无线升级需要MT-USBDongle，结合TI提供的BLE Device Monitor软件。用户可以到馒头科技淘宝旗舰店购买到MT-USBDongle，然后根据馒头团队撰写的《MT-USBDongle-用户手册》中&PC端调试开发功能&章节安装好BLE Device Monitor。
　　2. 在馒头科技百度网盘中下载到馒头科技提供的升级固件，A和B都要下载。
　　3. 打开BLE Device Monitor软件，自动扫描当前正在广播的设备。
　　4. 成功扫描到一个MT-iBeacon基站设备，MAC地址为：7C:66:9D:9F:63:84。信号强度为-73。点击Connect按钮，向此设备发起连接。
　　5. 连接上后，事件日志文本框中会提示，OAD support detected，说明此设备支持OAD无线升级。
　　6. 在菜单栏Options&&》GAP Settings设置选项中，按下图给出的值设置好。
　　7. 在菜单栏File中点击Program（OAD），进行OAD升级过程。这时可以在弹出来的窗口看到Target Image中显示&Type： B Version： 1&，那么需要选择iBeaconA-V2.0.bin作为升级固件。反之亦然。
　　8. 在File Image中选择刚才下载的iBeaconA-V2.0.bin固件，然后点击Start开始升级。升级完成后MT-iBeacon设备会自动重启，BLE Device Monitor会失去与之的连接，这时可以单击左下角的Reset按钮，复位软件重新扫描当前的iBeacon设备，或者适用手机设备搜索该设备。如果能够搜索到则说明升级成功，可以发送AT指令查看固件版本号是否更新。
　　9. （重复7、8步骤会出现的另外一种情况）在菜单栏File中点击Program（OAD），进行OAD升级过程。这时可以在弹出来的窗口看到Target Image中显示&Type： A Version： 1&，那么需要选择iBeaconB-V2.0.bin作为升级固件。
　　10. 在File Image中选择刚才下载的iBeaconB-V2.0.bin固件，然后点击Start开始升级。升级完成后MT-iBeacon设备会自动重启，BLE Device Monitor会失去与之的连接，这时可以单击左下角的Reset按钮，复位软件重新扫描当前的iBeacon设备，或者适用手机设备搜索该设备。如果能够搜索到则说明升级成功，可以发送AT指令查看固件版本号是否更新。
　　11. 注意：7-8步骤和9-10步骤，是用户在升级过程中会遇到的两种情况，用户只要执行了其中一种就可以完全升级成功。
　　第二十九节 MT-iBeacon基站使用LightBlue软件发送AT指令设置
　　在苹果商店APP Store中输入LightBlue，可查找到LightBlue软件，如下图所示：
　　下载LightBlue软件。下载完成之后，打开LightBlue软件，如图所示：
　　点击进入搜索到的馒头科技MT-iBeacon基站，如图所示。
　　这五个通道的详细说明参考《MT-iBeacon-用户手册》。前四个通道是设置UUID、Major、Minor、Measured的值，最后一个通道是通过AT指令设置馒头科技iBeacon基站的参数。点击ATCmd进入，如图所示。
　　点击上图左边界面的右上角的Hex，选择UTF-8字符串输入。这样我们才能进行输入AT指令。选择完成之后，回到ATCmd界面，设置回应AT指令，如所示。
　　点击Listen for notifications，变成上图所示。接着点击Write new value，进行AT指令的设置。如所示。
　　更加详尽的指令参考《MT-iBeacon-AT指令手册》。
　　MT-iBeacon基站的设置下载网盘：
　　/share/link？shareid=&uk=#dir/path=%2F%E6%9C%B1%E5%85%86%E7%A5%BAForARM%2F%E9%A6%92%E5%A4%B4%E7%A7%91%E6%8A%80%E8%93%9D%E7%89%994.0%E7%B3%BB%E5%88%97%2FMT-iBeacon%E5%9F%BA%E7%AB%99
　　第三十节 如何使用MT-USBDongle的透传功能
　　1. 请用户先确认是从馒头科技购买的具有透传功能的MT-USBDongle，或者用户自己更换成了具有透传功能的固件，若不确定请联系客服。
　　2. 从馒头科技百度网盘中馒头科技蓝牙4.0系列&&》MT-USBDongle&&》透传测试软件文件夹中下载馒头科技官方提供的串口助手软件（无需安装可直接使用），以及Android端测试app。
　　3. 在此，只说明MT-USBDongle与Android设备之间的数据透传，如果用户要和其他设备进行透传，可以参考《MT254xCoreSTest-用户手册》。
　　与Android端透传
　　1. 将USBDongle插入电脑USB接口，可以在设备管理器中发现多了一个串口设备。
　　2. 打开串口助手软件，将参数设置为115200/NONE/8/1，打开串口。
　　3. 打开Android设备上的app&&TruthBlue，自动搜索附近的广播设备。如下图，可以看到搜索到了1个MT-USBDongle设备和2个MT-iBeacon基站设备。
　　4. 点击第1行，向USBDongle设备发起连接，窗口转入下图的界面。查看user服务下面有两个通道，Communication是透传通道，Contrl是远控通道。点击第二行，进入透传通道。
　　5. 软件进入此界面后，用户就可以发送数据给USBDongle了。
　　6. 在下方的文本框中输入&mantoukeji&，然后点击&发送&。可以在串口助手中看到，透传过来的一模一样的数据。
　　7. 反过来从串口助手给Android端发送数据。在串口助手下方的文本框中输入&&，然后发送。热门搜索：
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低功耗蓝牙（bluetoothlow energy），简称ble。蓝牙低能耗无线技术利用许多智能手段最大限度地降低功耗。　　蓝牙低能耗架构共有两种芯片构成：单模芯片和双模芯片。蓝牙单模器件是蓝牙规范中新出现的一种只支持蓝牙低能耗技术的芯片&&是专门针对ulp操作优化的技术的一部分。蓝牙单模芯片可以和其它单模芯片及双模芯片通信，此时后者需要使用自身架构中的蓝牙低能耗技术部分进行收发数据。双模芯片也能与标准蓝牙技术及使用传统蓝牙架构的其它双模芯片通信。　　ti用于感测应用的蓝牙低功耗装置是真正的 soc 解决方案。cc254x soc 系列完美结合 ti 协议堆栈、基本软件 （profile software） 以及样品应用 （sample application），是高弹性、低成本单模蓝牙低功耗解决方案。接下来我们将结合cc254x，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。本教程共分为六部分，主要知识点如下所示：　　第一部分知识点：　　第一节 ble开发环境的搭建　　第二节 ble快速体验　　第三节 创建iar工程-点亮led　　第四节 控制led　　第五节 lcd12864显示　　第二部分知识点：　　第六节 独立按键之查询方式　　第七节 独立按键之中断方式　　第八节 cc254x内部温度传感器温度采集　　第九节 五向按键　　第十节 蜂鸣器　　第三部分知识点：　　第十一节 串口通信　　第十二节 flash的读写　　第十三节 ble协议栈简介　　第十四节 osal工作原理　　第十五节 ble蓝牙4.0协议栈启动分析　　第四部分知识点：　　第十六节 协议栈led实验　　第十七节 协议栈lcd显示　　第十八节 协议栈uart实验　　第十九节 协议栈五向按键　　第二十节 协议栈flash数据存储　　第五部分知识点：　　第二十一节 dht11温湿度传感器　　第二十二节 蓝牙协议栈之从机通讯　　第二十三节 蓝牙协议栈主从一体之主机通讯　　第二十四节 oad空中升级　　第二十五节 sbl串口升级　　第六部分知识点：　　第二十六节 ubl-usb升级　　第二十七节 mt-ibeacon基站使用iphone空中升级　　第二十八节 mt-ibeacon基站在pc端实现oad空中升级　　第二十九节 mt-ibeacon基站关于lightblue软件的使用　　第三十节 如何使用mt-usbdongle的透传功能　　ble是蓝牙4.0规范中的一种，其中master最多有7个外设，低功耗，低延迟，低吞吐量。　　六种设备状态　　待机状态（standby）：设备没有传输和发送数据，并且没有连接到任何设备　　广播状态（advertiser）：周期性广播状态　　扫描状态（scanner）：主动寻找正在广播的设备　　发起链接状态（initiator）：主动向扫描设备发起连接。　　主设备（master）：作为主设备连接到其他设备。　　从设备（slave）：作为从设备连接到其他设备。　　五种工作状态　　准备（standby），广播（advertising），监听扫描（scanning），发起连接（initiating），已连接（connected）　　四种设备类型　　cnetral主机（常作为client端）：如手机，pc　　peripheral从机（常作为service端）：如心率计，血糖计　　observer观察者：　　broadcast广播者：　　连接过程：　　peripheral开启广播--&central扫描从机广播--&peripheral接收到central的扫描请求，peripheral向central发送扫描回应数据--&central向peripheral发起连接--&开始通信。　　兼容性
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