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Alu家族及其生物学意义Alu family and its biological significance
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液压千斤顶设计毕业设计论文.doc86页
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液压千斤顶设计
1.1 选题的依据及课题的意义 2
1.2 国内外的研究概况 3
1.3 单片机控制系统的发展概况 4
1.4 PID控制算法的发展概况 5
1.5 设计要求及工作内容 6
1.6 目标、主要特色及工作进度 7
2. 机械结构与液压传动系统设计 7
2.1系统结构分析 7
2.2 千斤顶零部件分析 9
2.3 油缸与螺纹的校验 12
2.3.1油缸的壁厚校验 12
2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 13
2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 14
2.4 液压系统分析 14
2.5 液压泵与电动机的选择 15
2.6 超高压泵站简介 16
3 . 单片机控制系统设计 17
3.1 单片机的选用及功能介绍 17
3.2 片外存储器功能简介 18
3.3 显示部分设计 21
3.4 键盘部分设计 25
3.5 交流异步电动机变频调速系统 27
3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 28
3.5.2主电路和逆变电路工作原理 28
3.5.3 变频与变压 32
3.6 位移检测部分的设计 38
3.6.1 位移检测传感器的选用 38
3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 40
3.7 位移传感器部分的设计 43
3.7.1 A/D转换器的选择 43
3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 47
4.系统的PID控制算法 48
4.1 PID控制原理 48
数字PID控制算法 50
4.2.1 位置式PID控制算法 50
增量式PID控制算法 51
智能自适应PID控制器 52
5. 系统模拟仿真 57
5.1 SIMULINK概述 58
5.2 SIMULINK的窗口和菜单 58
5.3 用SIMUINK创建模型 60
5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 61
5.4.1 建立控制系统模型 61
5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 62
5.4.3 系统仿真与分析 64
8. 参考文献 68
1.1 选题的依据及课题的意义
随着现代社会的不断发展,工业化程度的不断深入,大尺寸、大重量、不规则表面的工件越来越多的成为工厂加工的对象。而在加工过程中如何将这
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