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不用定位模块怎么控制伺服电机
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有些集成脉冲输出口的PLC或者用模拟量控制
看我签名...
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现在好多厂家的PLC都内置有高速脉冲输出，有脉冲指令或定位指令，有的还能同时控制多台伺服
每人每天都在论坛回答三个问题，世界将会多么美好！
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用PLC的高速脉冲输出接口Y0 \Y1
没有女人冷冷清清，女人多了鸡犬不宁
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用脉冲控制或者用模拟量电压控制
对不起是一种真诚，没关系是一种风度。如果你付出了真诚，却得不到风度，那只能说明对方的无知与粗俗
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三菱的MR-J2S-40A不用位置控制模块，用PLC怎么接线
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可以啊，我试过
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三菱FX3U可以不用定位模块
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选用晶体管输出的plc，再用高速脉冲控制。步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。步进电机是以“ ...
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
一、伺服电机油和水的保护
1.伺服电机 ...
伺服干扰，是个常见的问题，为什么呢？可以说是因为伺服是个自动化的、高智能的产品，具有自己的大脑，设有较为全面的故障代码，和自我监控机制，是个完备的系统；是因为伺服是个应用广泛的产品，设有百数以上的设置 ...
　　步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。　　国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：　　1.“平滑”并不精确控制电 ...
交流伺服控制器具有以下特点:1、全数字化 　　交流伺服控制器是全数字化技术，其速度控制范围为0Hz～500Hz，控制精度标准为0.01～0.02Hz(特殊要求时可做到0.0025Hz)。该控制器可以满足数控铣镗床进行大范围的稳定、 ...
①、步进电机的电流和负载是有关系的，电流的大小决定了扭矩的大小，在选取步进电机的时候，其中一个参数就是电流；②、只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，它的转速和负载是没有关系的，此时，步进电机的转速由 ...
旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（PLC)我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。由于旋转编码 ...
以下为编码器接线图介绍，与PLC连接，以欧姆龙CPM1A为例：1.NPN集电极开路输出接线方式如下图所示： 此接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接 ...
图1杯形转子伺服电动机的结构图控制电动机的类型很多，这里只介绍常用的伺服电动机和步进电动机两种。一、伺服电动机伺服电动机的控制任务是将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象。1、交流伺服电动机交流伺服电 ...
步进电机常用的升降频控制的三种方法： (1)直线升降频。这种方法是以恒定的加速度进行升降，平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。加速时间虽然长，但软件实现比较简单。 (2)指数曲线升降频。这种方法是从步 ...
　　步进电机驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。　　步进电机运行的时序为8个，假如停在第4步，板并断电，重新上电后，如果在 ...
伺服驱动器可以选择的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、IR补偿模式、Hall速度模式、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。（以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中） 开环 ...
1、容量的确定：根据变压器所接负载的功率确定，一般后面是驱动和电机，电压根据驱动来提供，驱动的电流是根据电机来确定的，这二个数据确定后，再加上15~20%的富裕量，就是变压器的总容量。 2、输出的组数及一台可 ...
　　为什么我的电机只朝一个方向运转?　　1、可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。　　2、脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，步进电机驱动器必须设置为此模式;若信号是CW/CCW(双脉冲模 ...
　　步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。　　步进电机由于 ...
目前只有中、高档的数控机床采用全闭环控制方式，其结构特点是将检测元件（如感应同步器、光栅等）安装在工作台上面。注意观察伺服电机系统组成全闭环的特点和应用。闭环控制伺服系统其控制原理见图1。
进给伺服系 ...
　　步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。　　步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机 ...
伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位 ...
步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。　　有3种解决方法：可使步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时，适当提高驱动 ...
随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。 ...
1、直流伺服电动机 直流伺服电动机实际上就是他励直流电动机，其结构和原理与普通的他励直流电动机相同，只不过直流伺服电动机输出功率较小而已。
电枢控制:把控制信号加到电枢绕组上，通过改变控制信号的大小和极 ...
交流伺服电动机的控制方式有三种：
１）幅值控制
幅值控制通过改变控制电压Uc的大小来控制电机转速，此时控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差始终保持90°电角度。控制绕组为额定电压时所产生的气隙磁通势为圆形旋 ...
　伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在 ...
　首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。 　　第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V ...
　　算法对于步进电机调速系统设计是一个相当重在的环节，因为只有确定了算法之后才能对步进电机的速度进行准确的控制，并时也能达到精确的调速目的。同时算法也是编写软件的前提与基础。控制算法有多种，常用的两种 ...
　　1、单片机的选择 　　本次设计以CPU选用89C5l作为步进电机的控制芯片．89C51的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上．使用方便等优点，而且完全兼容MCS5l系列单片机的所有功能。AT89C51是一 ...
　　1、控制方式的确定 　　步进电机控制虽然是一个比较精确的，步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点，在采用单片机的步进电机开环系统中，控制系统的CP脉冲的频率或者换向周期实际上就是控制步进 ...
　　步进电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向 ...
　　步进电机分为三大类 ：
　　1)反应式步进电机（VAriABle ReluCtAnCe，简称 VR）反应式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简单，成本距角可以做得很小，但动态性能较差。反应式步进电 ...
　　1、步进电机的基本参数 　　1) 空载启动频率: 　　即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率更低。如果要使电 ...
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