径向位移法的基本未知量是量什么意思

电磁轴承转子轴向位移的径向测量研究--《清华大学》2004年硕士论文
电磁轴承转子轴向位移的径向测量研究
【摘要】:电磁轴承又称磁悬浮轴承,其原理是利用磁力的作用,使转子与定子之间保持一定的间隙,将转子悬浮起来作高速旋转,是一种无接触、无润滑、无摩擦的新型轴承,特别适合于高速旋转和不能使用润滑油脂的工作环境,在高速机械加工、涡轮机械、航空航天、真空技术等众多领域具有广阔的应用前景。
工程实际中使用的磁悬浮轴承大多数是有源主动电磁轴承。当受到某种外部干扰时,转子中心会偏离原平衡位置,转子与被偏向一侧的电磁铁间隙缩小,而与被偏离一侧的间隙加大,在这种负刚度的磁力作用下将加剧转子的进一步偏离。这是一种类似倒立摆的不稳定受力结构,在恒定励磁电流作用下不能稳定悬浮,因此电磁轴承必须在控制器的作用下,通过转子位置传感器测得的位置偏离量信号及时调节相应电磁铁上的电流,将转子再控制回到几何中心的位置,才能正常工作。因此,对转子轴向位移和径向位移的检测就成为控制整个电磁轴承系统的基础。
传统的电磁轴承转子轴向位移测量方法是将传感器置于转子轴向,通过测量转子止推盘或端面与传感器探头之间的距离来得到转子的轴向位移。这种测量方法原理简单操作方便,但容易受到转子热膨胀和径向摆动的影响,而且难以对一些特殊结构转子的轴向位移进行测量。
论文的主要工作是利用电涡流传感器径向测量电磁轴承转子的轴向位移。主要成果是:(1)首次把电涡流传感器置于转子径向来测量转子的轴向位移,观测到电磁轴承转子轴向位移和传感器输出的线性关系。这些结果为电磁轴承位移的测量提供了崭新的思路;(2)在不同材料情况下对转子轴向位移进行径向测量,观测到了传感器输出和转子材料、轴向位移、径向位移之间的复合关系并进行了合理的分析研究,证明了在径向测量转子轴向位移的合理性,解决了电磁轴承转子轴向位移传统测量方法所遇到的问题。
【关键词】:
【学位授予单位】:清华大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2004【分类号】:TH133.3【目录】:
第一章 引 言8-13
1.1 课题目的和意义8-9
1.2 国际国内研究状况和进展9-11
1.3 论文各部分的主要内容11-13
第二章 电磁轴承系统中的传感器13-19
2.1 电磁轴承的基本原理和主要特点13-15
2.2 电磁轴承传感器15-19
第三章 电涡流传感器的理论分析19-26
3.1 电涡流传感器的基本原理19-23
3.2 电涡流传感器输出和轴向径向位移的线性关系23-26
第四章 电磁轴承转子轴向位移径向测量的原理26-32
4.1 电磁轴承转子轴向位移传统测量方法及其缺陷26-28
4.2 电磁轴承转子轴向位移径向测量方法的基本原理28-32
第五章 电磁轴承转子轴向位移径向测量实验32-39
5.1 偏摆检查仪32-33
5.2 实验轴33-35
5.3 实验用电涡流传感器35-36
5.4 传感器支架36-37
5.5 解算电路设计37
5.6 测量仪表37-39
第六章 电磁轴承转子轴向位移径向测量实验结果39-62
6.1 单个传感器测量径向位移实验39-45
6.1.1 单个传感器测量转子径向位移(铝)41-43
6.1.2 单个传感器测量转子径向位移(45号钢)43-45
6.2 利用铝钢交界面测量转子轴向位移45-54
6.2.1 单个传感器测量轴向位移实验45-50
6.2.2 多个传感器组合数据的解算和分析50-54
6.3 利用铝环边沿(铝和空气交界面)测量转子轴向位移54-62
6.3.1 测量轴向位移过程中传感器工作点的变化54-56
6.3.2 单个传感器测量轴向位移56-59
6.3.3 多个传感器组合数据的解算和分析59-62
参考文献63-69
本人简历、攻读硕士学位期间的研究成果和发表的学术论文70
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活塞环或托瓦磨损,活塞杆弯曲变形,十字头磨损或安装原因导致上浮或下沉
正负就是上跳还是下跳
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正负就是以基准点为零点,正负只是方向相反&&上下之分是人为规定的分别都可以对应正或者负。
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主要原因:活塞杆磨损、填料支撑环磨损、活塞导向套磨损、十字头滑到或十字头磨损,活塞杆和十字头连接松动等
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主要原因:活塞杆磨损、填料支撑环磨损、活塞导向套磨损、十字头滑到或十字头磨损,活塞杆和十字头连接松动等
正负符号:代表靠近或远离基准点,一般选取间隙的中间点位基准点,当产生振动时,间隙会变大或者变小,这样通过测量间隙电动势的变化再转换成电信号就可以测量出位移但是一定要注意的是,正不一定就代表靠近或远离,其含义是认为规定的,这个可以问当初参与的仪表人员
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在API618中对活塞杆的径向位移有规定,可以通过相似三角形的进行计算
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> 联轴器许用角向补偿量和径向补偿量的规定
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联轴器许用角向补偿量和径向补偿量的规定
1、当两轴线间无角向位移时,联轴器的许用径向补偿△Y如图9所示,GICL联轴器和GⅡCL型联轴器按下表的规定。
联轴器型号
许用径向补偿量△Y
联轴器型号
许用径向补偿量△Y
联轴器型号
许用径向补偿量△Y
联轴器型号
许用径向补偿量△Y
联轴器型号
许用径向补偿量△Y
联轴器型号
许用径向补偿量△Y
2、GICLZ型,GIICLZ型联轴器的许用径向补偿量见图l0。(不考虑轴线间角向位移时)。
许用径向补偿量△Y按下式计算:
△Y=A?tg△α=A?tgl°30′=0.0262A;
A――中间轴两端联接的外齿轴套中心间的距离 mm;
A=A′-1.5L mm;A′――中间轴长度 mm;
L――外齿轴套轴孔长度 mm。
3、当两轴线无径向位移时,外齿轴套轴线与内齿圈轴线的许用角向补偿量和两轴线的最大角向补偿量如图11所。其规定值按表10。
联轴器型号
许用角向补偿量
GICL,GICLZ,GⅡCL,GⅡCLZ
4、已知两轴线实际角向位移和径向位移如图l2。
其角向补偿量按下式计算
Φ1=tg-1(δ/L);△α=Φ1+θ/2;δ――主从动员间实际径向对中偏差 mm;
L――两外齿轴套齿中心距离mm;GICL型为A;CⅡCL型近似取为1.3B;NGCL型近似取为B3;CIClZ及CⅡCLZ型为A。
Φ1――它从动轴径向对中偏差引起的角向补偿量。
θ――主从动轴间实际角度偏差。
△α――内外齿间实际角度偏差,用以接图8查扭矩修正系数K1。
鼓形齿联轴器
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10:55:07& 来源:&
  综合各种因素,如被测试件的尺寸等,可选择薄片的尺寸为
  5 引伸计的标定
  引伸计可在如图6所示的标定装置上利用静态电阻应变仪进行标定。按图1所示的引伸计位置粘贴应变计(&=0.05),并全桥接线。标定数据见表1,其中,位移f为相对初始位移的相对位移值,而初始位移是保证位移执行机构与薄钢片充分接触时薄钢片的微小位移(这与实际测量时引伸计需夹持在试件上是一致的),此时对应变仪调零。
  图7是根据表1中的标定数据绘制的标定曲线。拟合方程为
  线性相关系数为0.999 9,拟合方程的标准偏差为。
  根据式(6)与式(7),可得出一次敏感元件的灵敏度为,稍小于计算值,误差为0.8%。产生误差的主要原因是应变计粘贴误差。
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