联通iPhone_百度百科
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联通iPhone也称联通版iPhone、联通定制版iPhone，是由引进的，于10月31日在大陆上市的中国版iPhone手机。正式现身设备认证中心网站的联通iPhone 型号为A1324，目前苹果A1324已经通过了相关的认证和检测，于9月在国内。此后联通又相继上市了、、，及现在炙手可热的、。联通8GB版iPhone 5c终端也已面市，联通8GB版iPhone 5c能够支持联通4G网络。[1]
日iPhone 6已获进网许可，中国联通官方随即宣布在全国网上营业厅及各地实体渠道开启 “双4G、双百兆、全”版iPhone 6和iPhone6 Plus预约，日起将开启预购，并将于日上市销售。[2]别&&&&称联通版iPhone内&&&&存双4G
根据早前网站公布的信息可知，以iPhone 3G为原型的A1324保留了对WCDMA制式3G网络的支持，不过备受世人关注的功能却遭到了无情的“阉割”。透过设备认证中心网站公布的苹果A1324检测图片也可以发现，送测的苹果A1324容量为8GB，机身背面还印制有简体中文介绍文字。现身工信部网站的联通iPhone功能配置，仅舍弃了Wi-Fi功能的A1324同样配备有一块3.5英寸480×320像素1600万色TFT材质的Multi- touch显示屏，机身后搭载一枚200万像素摄像头，内建iPod功能并支持多种影音格式文件播放。据悉，将引入两款iPhone手机，其中A1324的原型将为iPhone 3G、A1325的原型为iPhone 3G S（保留Wi-Fi功能）。苹果A1324最快上市时间为下个月月初，而苹果A1325估计要在苹果A1324上市之后才能与国内用户见面。的保护，卡孚科技应该做得更好。
8月14日，权威的下属网站终于公布了第二款iPhone手机的核准信息。
透过网站公布的核准信息可以获知，第二款行货iPhone手机已经通过了核准，并将型号命名为A1325。与第一款行货iPhone手机A1324略有不同的是，A1325新增了对MHz频率范围的支持，因此有人推断A1325将保留备受关注的WiFi功能，整体性能将在A1324之上。
联通iPhone除此之外，A1325和A1324都支持的WCDMA制式3G网络，且A1325的原型将取自iPhone 3GS，A1324的原型将取自iPhone 3G（阉割WiFi功能）。欲通过多重选择、优势互补的做法，弥补A1325的高价以及A1324无WiFi功能的缺点，以满足不同层次国内用户的需求。
据悉，，因此相关的检测照片也未能同步公布。
至于手机的价格方面，联通则会采取套餐捆绑补贴销售的方式，但具体的销售价格似乎还要到正式发布时才会有准确的消息。
爱好者交流的论坛-联通论坛重组后，获得了牌照，仅从技术上来看，该公司已成为引入iPhone的最佳选择。2008年年初，召集技术人员在率先对与WCDMA网络的兼容性进行了测试，并对测试结果基本满意。此后，同类型测试在以及等地相继展开。至此，iPhone进入内地市场，基本上就差与签署最终的协议。3月4日，董事长首次承认，公司正同公司进行接洽。5月，国家无线电频谱监测和检验中心网站上的资料显示，手机已经通过国家发射设备型号核准，获得5年有效期的市场准入时间，这一消息被业界看做是苹果进内地的转机。
7月初，工信部下属的确认，公司确实已为在特别定制的手机正式送检，送检目的是为了获得上市销售前必须拿到的。业内推测，公司此次送检的产品是为特别定制的3G版iPhone手机，为联通WCDMA制式。
后来业界又传出，该手机已在代工线上出现，可能将由富士康代工生产。网络上曝光的该款iPhone手机背面刻印的介绍文字为简体中文，包含“美国公司Apple inc. WCDMA数字移动电话机”等字眼。而iPhone手机美国版是英文字，和版都是中文。
值得注意的是，该款iPhone并未配置全球统一的功能，随机附带的程序中也未配备iTunes音乐商店以及商店(App Store)。
该款iPhone手机插入联通的3G(USIM)卡后，一开机就显示联通欢迎界面；在有3G信号时，其左上角显示“3G”的字样。信号
这款iPhone手机在WCDMA网络的实测中通常都能达到100多Kbps。 联通与就在华销售iPhone达成了3年独家销售协议：苹果公司以每台3000元的价格向联通销售裸机，联通每年负责包销100万-200万台手机，保证销售额不低于50亿元人民币；苹果不参与联通的业务分成，但是手机内置了苹果在线商店，苹果可以向消费者卖软件和服务。
同时业内猜测，联通与公司的合作会采取手机补贴的模式，即每卖出一部iPhone手机，联通给苹果公司补贴300美元，而一部iPhone手机的售价在2000元人民币左右，用户需签两年在网合同，每月最低消费在300元以上。而联通则需要在两年的合同期内，每年摊销150美元（约合1000元人民币）的手机补贴。虽然在海外市场获得了巨大成功，但分析人士对iPhone在内地市场的前景并不持乐观态度。咨询公司Frost&Sullivan王煜全表示，iPhone在内地市场的销量能否实现快速增长还很难预测。在他看来，水货iPhone已有一定的销量，其整体销量的增长主要取决于正版手机的普及度，而这又和能否尽快提供有关，但按照计划，中国联通年底才会全面推开业务，该公司还需要一段时间才能做好对iPhone 3G服务的支持。
分析人士也指出，由于手机补贴的存在，这将影响未来两年联通的每股收益水平，引入iPhone后的2010年，联通的每股收益会略有下降，但从2011年开始会有较大幅度的上升。联通iPhone3GS无WIFI已成为众多iPhone fans的心头之痛，但目前有国内有几款类似iPhone手机，有一款是Pinphone 3GS，这其中要特别说的是魅族公司的智能手机M8，M8已经推出二代版本了，其硬件性能完全超越IPHONE，方面也已逐步完善。不但可以使用内置的UCweb在模式下浏览网页，还可以在模式下免费进行QQ聊天，邮件的收发，更可以体验无损音乐，这应该算是这对不能体验WIFI的3GS fans 应该是一种安慰，同时也带来的无尽的酷爽体验。
wifi模式下浏览网页
wifi模式下上QQ（后台运行QQ）
Pinphone 3GS WIFI浏览网页
Pinphone 3GS WIFI模式下上QQ
三大运营商引入iPhone可能性
　中国移动
2G用户数量
GSM用户4.5亿，全球用户数第一的移动运营商
GSM用户1.34亿
CDMA用户2893万
3G用户数量
TD用户数40万，专用号段157、188
5月放号，专用号段186、185
天翼服务已经放号，网络即将升级3G
通信制式2G
GSM/GPRS/EDGE，iPhone可以使用[√]
GSM/GPRS/EDGE，iPhone可以使用[√]
CDMA，iPhone不可使用[×]
通信制式3G
TD-SCDMA，iPhone不可使用[×]
WCDMA/HSPA，iPhone可以使用[√]
CDMA EV-DO，iPhone不可使用[×]
iPhone相关的传闻
中国移动已经和苹果就iPhone进入中国内地市场谈判了一年半。双方都表现强势，使iPhone正式进入内地的进程仍在拉锯。
由于中国移动使用TD-SCDMA的3G制式，苹果必须为iPhone开发出TD版本，或者iPhone只能降级使用GSM/EDGE网络。
传言称，联通已经成立以董事长常小兵为组长的谈判小组，和苹果进行谈判，由于联通开出的合作价码远低于中国移动。
如果进展顺利，iPhone有望在5月17日电信日期间正式在中国内地上市。联通的WCDMA网络与iPhone支持的制式完全一致。
中国电信的CDMA网络不能运行iPhone。
尽管苹果的iPhone均为WCDMA制式，但是苹果可能在为美国CDMA运营商Verizon无线研发CDMA版本的iPhone手机，并将在短时间内公诸于众。
2007年，中国移动投入260亿元建设TD实验网和358亿元建设GSM网络，其G网投入将达1000亿元；
中国移动二期TD建网总投资计划超过300亿元，但由于厂商价格战，总投资可能有所下降
2008年，中国联通计划投入超过300亿元扩容GSM网络及3G业务；
未来两年(2009年、2010年)中国联通无线网络(2G+3G)的资本开支高达1000亿元
中国电信母公司预计前三年对CDMA网络的总投资将超过800亿元。加上先期向联通购买CDMA的662亿元，前三年中国电信母公司在CDMA上的资本开支将高达1462亿元
已覆盖10个城市；到2009年6月底，从十个城市的覆盖提升到38个城市；二期规划之后的TD下一步建设是，将覆盖全国95%的地级城市；
中国移动同时计划发展LTE TDD(TD-LTE)
已经开始WCDMA/HSPA设备招标，北京、上海等重点城市直接部署HSPA
包括一期的81个城市在内的中国电信342个城市CDMA招标已经结束；
未来2-3年，计划CDMA用户数将达1亿，市场占有率15%，ARPU值稳中有升，增值服务比重35%
希望从移动获得高达20%至30%的分成，也就是运营商要把部分每月流量费分给苹果，这种业务分成模式遭到中国移动拒绝。可以一次性采购终端；但要求运营商每部iPhone手机600美元要一次性付给，并且运营商还必须给用户以购机补贴，这一方式也遭到了运营商的质疑。用户可不与运营商捆绑就购买iPhone裸机，任何SIM卡插上去都可以使用；采用了在线商店iTunes APP Store，通过用户在网上下载大量的软件获利。“所有与3G有关的东西都会去探索。”谈到已开始与就引入iPhone到中国的谈判，董事长这样表示。对表示，作为fashional product，iPhone不是移动的唯一选择，移动与的谈判还在继续，但并未达成任何协议。改变原有跟其他国际运营商分成的模式，而采用贴补政策合作的方式。而是上3G还是2G的iPhone版也成为关注的焦点联通版iPhone终于在国庆这一天开始接收预定，的官方网站关于iPhone的介绍也于接受预定的iPhone 3G同一天同时推出，购买链接直接链接到联通的网上。
据的一位网友爆料讲，预定的第一天联通差不多收到500个订单，因为预订时不需要押金，所以还不能确认这些都是有效订单，但有一点可以确认，这一天没 有预料中火热，也没有重现iPhone在美国发售首日的排队购买热潮。但500部也是不错的成绩了。
随着联通逐步掀开手机进入国内后的资费详情，苹果官网也陆续提供了一些与之相配套的iPhone相关信息及服务。继不久前推出为国内iPhone用户提供电池更换服务后，而且我们从苹果得到最新消息，苹果的官网已经全面更新新品，而联通版iPhone也即将接受国内用户的订购需求。
联通接受预定的iPhone 3Gs 和iPhone 3G裸机，即不参与合约计划的iPhone手机价格：iPhone 3G 8GB价格为4999元，iPhone 3GS 16GB价格为5880元，iPhone 3GS 32GB价格为6999元。Apple 计算机一直以人性化与便利的接口着称，到了搭载 MacOS X 系统的，这些优点统统被发扬光大。iPhone 的接口、操作、功能与概念全都是划时代设计,PhoneDaily 带领读者参与这场手机接接受预定的iPhone 3Gs口的新革命。= 手机。用过 Macintosh 计算机，其接口的互动性、人性化与运作的速度感，令人留下深刻印象,与兼容性的差异也让人抛在脑后。Apple iPhone 以 MacOS X 为,未用过却已可想象到当中的精采。在 MacWorld 2007 中,虽然 iPhone 实机未能给观众试玩，但无论 Steve Jobs 还是 Apple 的职员，都多次示范 iPhone 接口的独特性。记者就在现场亲身感受到，立即在第一时间与大家分享这个手机接口的新革命。
全图像接口 直觉性运作
虽然说 iPhone 内建 MacOS X，但一看它的界面便知是专为手机而设，并深深受 MacOS 的图像化影响。如 MacOS X 的功能按键，全部改成图像加少量文字，iPhone 的接口也是一样，文字成份不到 10%。iPhone 最厉害之处是具备高逻辑性导向,如在待机画面有一个箭头图案，玩家很自然会把它在屏幕上用手指一推，这就是取消屏幕锁的方法;进入主目录，发觉整面是图案,最底下是iPhone 的几大重点应用,包括电话、、上网及 iPod按下之后相关的功能便显示出来，操作简单直觉。
iPod Style 看图选歌　宽屏幕影片播放
Apple 推出手机，不用说卖点一定包括音乐播放，所以 iPhone 内建 iPod，而 4GB 至8GB两种容量版本，也容许玩家在 iTunes Store 下载及电视节目到 iPhone 中欣赏。只要按手机的 iPod 标志，iPod 接口便会跳出来,跟iPod 一样的歌曲分类，播放音乐时的封面图案显示也相同，原汁原味.iPhone 内建方向传感器。若把 iPhone 横置，歌曲显示变成独有的 Cover Flow, 唱片封套相片以 3D 方式排列显示,用手指点左、点右就可选取,就像在点唱机前选歌一样。当然，你亦可随时换曲，即「点」即听。iPhone 同样支持影片播放,在 3.5 吋 320 x 480 pixels 的屏幕下,你可以选择 4:3 或 16:9 宽屏幕模式,与家中的 Wide Screen 大电视很相似。
话音功能是卖点
科技先锋的 Apple,最明白。Steve Jobs 讲明，iPhone 的其中一个卖点是语音功能,即最基本的功用，这点可以在接口中略窥一二.联络人可以与 MacOS 的通讯簿结合，并以英文字母排列，每组电话可包括多个选项.要找号码，可继续用手指来回拨动，就可转动、找寻下一个联络人.找到了电话号码，一按即可直接拨出,看看拨号的画面也是相当华丽，直觉操控的接口，你要叫出、进行三人会议、保留通话也都在指点之间.iPhone 与美国 Cingular合作，推出 Visual Voicemail，也就是看得到的留言系统,留言会按照联络人中姓名排列,，是谁留言一看便知。用手指一按，立即听留言；要立即回电,轻按便马上回拨。
亦加入了类似Treo 750v 的聊天模式,但换作 Apple 设计，画面就变成与 iChat 一样动人.更棒的是，虽然 iPhone 是触控手机,但一样可叫出，输入英数文字没有难度,却也让人期待届时版的中文输入方式是如何!
行动相簿　图片应用简单丰富
拥有 3.5 吋大屏幕，iPhone 当然可以成为行动相簿,玩家可把图片分门别类,找寻更方便;有了方向,正看、横看都轻松,功能比一般手机更强悍.制作背景图案也是非常简单,选了照片,用手指轻按屏幕,立即叫出另一个接口，可以将图片用 Email 传给朋友、自制来电或待机图片.最神奇的是可以用双指把撑大、缩小调至适合大小,即刻完成美丽的屏幕背景图。
Safari Widgets　手机上网新体验
为了迁就手机、,不少网站都要额外制作 PDA 版本，但如 iPhone 流行的话,可能就不再需要另制网页版本.手机内建与 MacOS X 一样的 Safari,可以完整显示复杂无比的 HTML 网站.玩家先看到整页的 layout，要内容,用手指一点那个区域就可以把内容放大,当然也支持直、横二种浏览方式。
iPhone 还支持多页显示,同时开启多个网页也可以.另外,手机亦把 MacOS X 的 Widgets 植入 iPhone,天气、股价都可用简单的接口表达。
内建 Google Map 行动电子地图
Apple 与合作，把 Google Map 加入 iPhone 中玩家可输入地址上网查询位置，也能玩 Google Map 的放大、缩小地图检视,加上导航、热门景点介绍等功能,简直要比更好用.最 Cool 还是链接,实时观看,再真实不过了。中国联通iPhone新政细则于日公布。
新政比先前所言的“冻结话费”力度更强、条件更为苛刻：一个月内机卡分离，除了手机号码停机外，手机本身也将被“锁定”，变成中看不中用的“砖头”；而超过90天时限还将被销户；另外，或将向用户追缴违约金。
唯一例外，12月1日前入网的老用户不受此限制。
在其官方网站公布了iPhone新政，12月1日起新用户入网要签订新的协议，承诺机卡绑定使用。
该公司表示，iPhone合约计划新政策要求用户只有在机卡不分离，即绑定使用所购买的通信服务、USIM卡、用户号码以及iPhone终端的情况下，方可享受该公司提供的终端补贴政策。如果发生机卡分离则构成违约，有权取消对客户的优惠政策，并对用户号码作停机处理、对iPhone终端进行锁定。
最引人关注的，是“对iPhone终端进行锁定”。
相关人士解释称，每台手机都有一个唯一的身份证，而的技术完全可以实现对手机的锁定。也就是说，从iPhone合约计划入网次月起，将每月核实用户所购买的通信服务、USIM卡、用户号码以及iPhone终端使用情况。
据介绍，如果长达一个月的时间里没有捆绑在一起使用，那么手机号就会被停机，而手机终端也将被锁定，无法继续使用，哪怕是插上别家运营商的手机卡。当然，由于特殊情况造成机卡分离的，在停机后的90天内可申请复开。围绕iPhone的攻防战已白热化，两大争斗主角与中国移动处在风口浪尖。
此前，移动各地方公司纷纷出台剪卡、换卡等服务举措，明目张胆地招徕iPhone用户。甚至市面上出现一些黄牛拆机套利的现象。据称有近两成iPhone用户发生机卡分离，这意味相当部分高端用户流失。这引发了的高度警惕，并迅速出台新政应对。
这一细则比此前中国联通副所言的iPhone机卡分离后“冻结预存款”而言，力度更进一步，即不仅停机处理，还将对iPhone终端进行锁定，追缴违约金。
据了解，违约金按违约行为发生次月起剩余协议期各月通信最低消费之和计算，否则有权从用户尚未解冻的预存款中直接扣除。违约金不足部分保留对用户追缴的权利。违约行为发生当月所产生的通信费用与分月返还金额的差额部分用户仍须正常缴纳。意在打压“黄牛套机”
对于联通“捍卫”iPhone的举动，外界议论纷纷。
同情者认为，联通此举非常无奈，大额话费补贴的目的就是想留住用户。
据称起先方面曾建议联通锁机，不过联通当时没有实行。而移动以及猖獗的黄牛给了太多压力。
持反对意见者则认为，联通此举未免有“绑架”用户嫌疑，甚至类比到3Q大战。
对于锁机这项措施还有赞同的声音，“如果你真的那么不幸把机子丢了，我估计你很乐意联通把机子锁了，因为你也恨小偷。”有网友说。
有业内人士指出，其实在联通看来，参加合约计划的绝大多数用户希望使用联通3G网络；如果实在不想用联通，还有店的裸机可买，大可不必费这周折。的黄牛可以死了这份心了。
需要提醒用户的是，到正规的渠道购买iPhone4，小心手机变砖头。[3]日晚间，相关主管部门工信部却对此事件作出了语气温和的表态，“要求联通切实尊重和保护用户的合法权益，完善服务协议，提高服务质量。”
联通新政实施起，几乎没有见到涉及消费者自身利益时，较常见的向主管机构投诉甚至诉诸法律的情况。业内资深人士认为，工信部介入联通新iPhone合约事件，并不是对联通新政的否定，其出发点还是想让要充分地学会尊重用户，并给予用户真正的选择权。
专家付亮对本网记者说，联通新合约本身就没有太大问题，关键是在服务细节上，想得更全面点，更多从用户角度考虑。
业内资深人士、博客作者也对本网记者分析，因为部分媒体针对联通推出的新iPhone方案，纷纷认为联通涉嫌垄断。作为监管机构一直备受非议，对于一些垄断型企业，用户也都比较反感，上次3Q大战刚过，工信部也比较警觉。此次事件工信部介入也不会说太多。
院长助理教授对此也表示：“（工信部）这种语言，政府在任何场合都有可能这么说，即便你做得很好了，作为主管部门，他们也会用这种话来激励你更上一层楼。”[4]联通版iPhone 6手机将是全国支持2G、3G、4G模数最多的6模全兼容版本，且同时支持LTE FDD、TD-LTE、WCDMA、TD-SCDMA、EVDO和GSM。也就是说，北京联通版iPhone 6将可以使用三大电信运营商的2G、3G和4G网络，即全网兼容。[5]　　　中国联通公布了合约套餐资费。其中，中国联通0元购机的合约套餐最低为三年期的每月396元。
联通的iPhone6合约共有四种套餐计划：16G版iPhone6一种，64G版iPhone 6和 16G版iPhone6Plus一种，128G版iPhone6和64G版iPhone6Plus一种，128G版iPhone6Plus一种，四种合约包价格分别为5499元、6299元、7099元、7999元。其中除了第三种的合约期限为12个月、24个月和30个月外，其他三种的期限都是12个月、24个月和36个月。[6]
iPhone 6 16GB及iPhone 6 plus 16GB合约售价分别为元，比之前曝光的电信合约计划都要贵（分别为）。不过，联通提供的合约期限有一年、两年或者三年，可选范围更多。
无论是iPhone 6还是iPhone 6 Plus，联通均提供了存费送机以及购机送费两种方案。需要注意的是，这些合约计划全部仅限联通4G全国套餐，自由组合套餐要稍等一段了.[7]
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中国联通高层大规模调整 分工承压求变还是备战4G
第一财经日报 马晓芳
中国联通正在进行大规模调整，副总裁以上级别的分工基本全部改变。记者随后从中国联通内部证实了这个消息。
中国联通正在经历一场“人事地震”。
昨天，有消息称，中国联通正在进行大规模调整，副总裁以上级别的分工基本全部改变。记者随后从中国联通内部证实了这个消息。
据了解，中国联通董事长常小兵仍然主持全面工作，分管人力资源（除劳资工作），由于企业业务的发展迅猛，企业发展部也被列入其中。总裁陆益民继续负责生产经营管理，分管综合部（董事会办公室）。
除此之外，变化最大的是几个核心部门，比如市场、网络建设和营销部门。
副总经理李刚原来分管市场，调整后，李刚负责技术部、国际部、监管事务部、联通学院、联通时科、联通信息导航有限公司。
副总经理姜正新原来分管集团客户部、产业创新部、中融信息服务有限公司、系统集成有限公司、中国电话号码簿公司等，调整后分管市场部、集团客户部、客服部、市场经营监测中心、联通华盛、联通云数据公司、联通兴业科贸公司。
副总经理邵广禄分管产品创新部、网络分公司、中讯邮电咨询设计院、联通宽带公司。
其他几位副总经理的职权范围基本没有太大变化。佟吉禄继续负责计划管理部、人力资源部、审计部、联通研究院、联通通信建设有限公司、联通网络技术研究院；李福申负责财务部、法律与风险管理部、存续管理部、联通支付公司等。
对于联通为什么进行这样大规模的人事调整，联通员工有不同的解读，但是对这样的调整结果普遍比较意外。
相对于其他两大运营商，中国联通的高层变化属于比较频繁的，一部分原因是联通作为后组建的公司，以及电信重组中两大运营商合并而成的公司，内部关系更为复杂，这给联通的管理提出了挑战。
值得注意的是此次联通对市场、网络及营销部门的调整，3G时代，中国联通的变革力度是三大运营商之中最大的，由副总经理李刚主导的，联通与苹果的合作，以及长途、市话、漫游三统一的资费方案，给其他两大运营商带来了极大压力。
但是客观来说，中国联通仍然是三大运营商中实力最弱的一家。
到了4G时代，由于中国移动抢先上马4G，中国联通在3G时代的优势正在迅速消失，特别是中国移动联手苹果之后，联通抢过去的高端用户都有回流的风险。
此外，中国联通与中国电信都拿到了TD-LTE的牌照，如何在网络建设上平衡FDD LTE和TD-LTE的关系和比重，如何设计整个网络规划，都是对联通的极大考验。
记者了解到，除了上述副总裁及以上级别的岗位调整之外，中国联通的中高层也在变化。
上周，中国联通市场部总经理周友盟开始休假，按照市场消息，她有可能加盟国包商爱施德，负责虚拟运营，类似这样级别的高层离职，在运营商中并不多见。
不过，一位联通内部人士认为，这样的高层岗位调整背景一般都比较复杂，暂时还看不出布局4G的战略和思路。
编辑：一财小编
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技术支持 上海第一财经技术中心如何联通虚拟与现实，Dexta Robotics的想法是推出廉价且成熟的商品化手部动作捕捉器Dexmo | 36氪
《阿凡达》里的纳美公主有没有打动过你，《霍比特人》里的Gollum（咕噜）是否惊吓到你？这些深入人心的虚拟人物，何以能有深入人心的力量？动作捕捉技术可是功不可没。不过，作为连接虚拟世界与现实世界的桥梁，专业的动作捕捉设备价格昂贵，对于普通消费者尤其是极客来说，还是既高大上又不接地气，很难应用在自己的产品和创意中。
团队的五个年轻人，就在做机械手的过程中，发现了这个空白，做了一套手部动作捕捉器 Dexmo。
为了更清楚他们的项目和产品，我们还是先来看段视频。
这个视频是他们早期产品的合集，从上面来看，Dexta Robotics的手部动作捕捉技术已经比较流畅了。近期他们也会更新项目的进展。
（注：上图为Dexmo Original）
市面上的商用产品化的手部动作捕捉手套（data gloves）使用的技术主要有几类：IMU（inertia measuring unit）惯性检测单元 方案、 弯曲传感器类方案、光学式方案。不过，这几类技术也有不足：一个是这类产品价格都非常昂贵，很难做到消费者级别；一个是需要添加额外的硬件来实现力反馈。
因此，Dexta Robotics采用了机械式的动作捕捉方案，做了手部外骨骼形状的Dexmo，将手部的弯曲动作通过一组连杆分解映射到旋转传感器上，计算出手部的位置和姿态，捕捉手部动作。
Dexta Robotics的创始人谷逍驰告诉36氪，之所以采用这种方案，主要是出于三个方面等考虑：
一是，机械式动作捕捉，精度较高，可以做到开机实时测量，不需要每次使用都校准。
二是，在外骨骼上添加力反馈更加容易，其他的方案几乎都是手套式的，从动的只是手套表层的布料，很难在不加入其他装置的情况下做到力反馈。
三是，这套方案下，Dexmo的设计中可以不用昂贵的传感器，使用造价相对低廉但是精准度相对较高的旋转传感器上。同时，连杆等机械部件可以通过开模等方式进行生产，量大的情况下造价可以做到很低。
(注：这个为Dexmo Alpha）
要保证动作捕捉的精准度和流畅性，硬件只是其中的一部分，算法与模型也很重要。手部模型的构建就是其中一个重点和难点。软件对读取到等手部数据进行分析来建立一个相对精准的手部模型。Dexta Robotics通过对手指数据的进行外骨骼的正运动学建模，利用算出的坐标点进行手指的逆运动学分析。经过多次尝试，团队开发出了相对完善的手部模型重建程序。谷逍驰也认为，手部模型重建的算法和软件也是他们的主要竞争力之一。目前，他们已经在国内外申请了包括结构、算法在内的三个专利。
要做到商品化，使用的方便性也挺关键。Dexmo仅仅需要佩戴者在第一次佩戴的时候进行一次个人信息（手部大小）录入的校准，之后佩戴可以直接生成手部模型，比较方便快捷。
(注：这个为Dexmo Beta）
动作捕捉的精度与造价其实关联性很大，比如要将Dexmo的精度做得更高，就需要使用更高造价的传感器。而谷逍驰他们想做一套价格低廉、算法成熟稳定的消费级动作捕捉产品，所以在价格和精度之间也需要有一个平衡。谷逍驰认为，消费者级别的手部动作捕捉对精准程度的要求可能并没有那么高，研究用或者精密的机械控制可能需要相对高的精度，所以他们的产品在结构的框架不变的情况下其实会有高端和低端的不同配置。高配采用金属结构，刚性高，间隙小，同时采用非接触式角度传感器，成本相对高些但是使用寿命非常长。低配则采用注塑件做结构，相对普通的角度传感器，可以实现消费者级别的手部捕捉，造价会比现有的手部捕捉方案都低。
关于Dexmo的价格，谷逍驰表示这个暂时还不方便透露，但是会比现有的同类产品价格要低。从我个人的角度来看，像Noitom的挪腾现在正在Kickstarter众筹，最低等支出价格也是在200美元。Dexmo未来登陆Kickstarter时的价格如果在200美元以上，竞争力很可能会受到影响。
（注：上图为专门为控制机械手而设计的空间定位系统，可活动空间范围相对较小，更适合精准的机器人控制；不会作为虚拟现实设备的方案）
我觉得，Dexta Robotics团队的创业经历，其实很有意思。不过，他们并不愿意过多的提起，谷 逍驰说，“我们是很认真的在做这个公司，希望能先把事情做好，其他还是等以后kickstarter项目成功之后再说吧。”对此，我们也表示理解。所以，暂时也只把我们聊到的一些有关产品和项目的内容整理出来。
36氪：产品现在的进展如何？
谷：我们的产品是从去年9月份开始开发，今年3月16日建立了团队。我们团队目前有五个人，其他四个小伙伴分别是：张逸飞（I.F.），孙维泽（Sunny），卞远哲（Rijn），马安南（MAN）。因为公司小，所以几乎每个人都需要身兼数职。5个人要做机械工程师、结构工程师、嵌入式工程师、算法工程师、软件工程师、平面设计师、摄影师、视频编辑、网站前端后端、运营销售等全部的工作。
近期我们在美国成立了公司。产品的前期研发一直集中在硬件本身，因为市场此前上没有过外骨骼结构的手部动作检测，所以硬件结构的更改和迭代花了比较长的时间，都是我们团队自主研发的。目前产品的开发重心已经转移到了软件算法上。
硬件方面我们目前也在同步完善微型化力反馈装置的开发，并且尽量将其价格定的更加亲民，让更多人能体验到虚拟现实和机器人的乐趣。近期我们将产品放上kickstarter，进行小规模的试产试销。
36氪：做这个项目的过程中，你们遇到了哪些困难？
谷：困难肯定有，不会一帆风顺的。一般都是技术问题，有困难就去解决嘛，解决以后其实也记不太清楚有什么了。
记得当时对力反馈如何做的更加小型化有过比较长的一段探索期，主要限制在制动器的体积和传动方式上。驱动器方面我们专门拜访了东莞资深的舵机厂家Kpower，咨询了关于低价小型化驱动器制造的可行性和价格，以及如何在两者间找到平衡。
36氪：产品等供应链管理现在进展如何？
谷：生产方面，从零件数量上来说，Dexmo确实比较复杂，但Dexmo有许多重复零件，并且零件体积都相对比较小，可以将多个零件放入一个模具中生产，所以在生产方面问题不会太大。其实关于生产我们一直很注重，与做科研不一样，设计出一个产品，就一定要能生产出来。所以我们在设计期间就咨询了一些模具厂商和有模具设计从业经验的人，这里要感谢SeeedStudio和融一的工程师们所提的建议，多次修改零件结构，最后将Dexmo的零件做的易于注塑。
36氪：Dexmo未来会如何与虚拟现实技术结合，如何与VR公司合作？
谷：我们打算在今年九月参与Oculus开发者集会的Oculus Connect，接触美国的VR行业的从业者和开发者，同时也现场展示下Dexmo，收集一些初期反馈。目前VR行业在美国发展更加迅速，为了方便与其他VR厂商以及VR开发者的对接，我们也在美国注册了公司。
36氪：Dexmo与国内动作捕捉的团队是如何合作的？
谷：目前，我们的两个合作伙伴，一个是X-immerse，是做光学手部空间定位以及虚拟现实操作系统的，还有国内做IMU动作捕捉的权威Noitom。具体的合作目前还不好透露，反正简单的说目标都是让更多的人能体验到更成熟低价的机器人控制以及虚拟现实设备。我们也希望能够和更多业内人士接触、合作。有兴趣的公司和个人可以发邮件给我们，我们的邮箱是。打开微信“扫一扫”，打开网页后点击屏幕右上角分享按钮
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