这只机械抓 如何添加电机机械特性让它动起来

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-05-14 02:57 标签： 直流电动机的机械特性
单片机 2相步进电机驱动 小弟我现在懂使步进电机启动 换向 就是不懂如何设置下面的参数 希望哪位指点下_百度知道
单片机 2相步进电机驱动 小弟我现在懂使步进电机启动 换向 就是不懂如何设置下面的参数 希望哪位指点下
加速时间、减速时间参数可调的功能、运行频率、总脉冲数具有启动频率
提问者采纳
转累了。不过。加点力。没办法改.加速时间。不过，给电就走一步。这个和具体的电机参数相关。就得走曲线。这个力就是启动频率，有了动能。多长时间让电机跑到最理想的速度。你要做。你走单步时候。你上网找一下步进电机曲线计算方法。甚至更长。走几步开始加速这是一个参数。就像玩陀螺一样。简单吧。总脉冲个数。为什么。你自己试试就知道了。这个就是减速时间。步进电机每圈有几百步。假定10MS走一步。稍微给点力就能维持这个速度。得慢慢的停。说完了，好长时间都不能跑到最高速度，自己设？没有具体的做，根据刚才的软件来决定的。再抽一下。软件可以自动生成曲线的，那不是怎么做都没不能了吗。是因为电机运转需要电能转机械能，就得先有一个力让陀螺先转起来。然后把参数输入。跑起来以后。1秒钟可以走100步。让电机先动起来。如果想连续走几步。下载一个软件，转起来就已经有了惯性力，情况就不一样了？这个知道吧，往前冲的速度就可以越大，就计一个，没关系。需要数学和电机知识。也就是说，每2秒可以转1圈，总脉冲个数。你让它跑一步。这个比较麻烦。好了。这个就是加速时间。按单步运行时间来做就行了（10-20MS），跑着跑着会停顿甚至停下来的，则每走一步要等上10-20MS。想想看？这个就是总脉冲个数，电机跑不快的，你还是不会做，这只是一个方面。时间太短了。自己数就行了。你总共走了多少走。这个步数以内。一点一点的减小力度，再加把力就可以跑得很快。想马上停下来是不可能的，如果让你用步进电机做个闹钟，常见的有200步步进电机能单步跑。时间太长了。不过。加速时间。不是我能说清楚的。你找到电机资料。一但运转起来。转起来以后，只能说跑走来。只要这个力越大，再克服阻力。然后？其实。这个力的作用就是维持最理想的速度。但想跑得快。抽多重就决定了跑多快。这个速度就是运行频率。有了动能就有了惯性力，肯定要停下来。好了，道理说完了。启动频率就是单步运行时间就行了。运行频率。设高了就会跑不动。但想让陀螺转起来。不用解释了。1分钟也就30转。从停到动也需要时间。减速时间就是加速时间的曲线反过来跑。最后一个点。为什么单步要等10-20MS呢
小弟我还是有点问题
您有具体的类似的设计方案或者程序吗
可能那个我看起来 更懂
不好意思，这点可能帮不到你。具体的程序是ASM写的。所有权归公司。没有授权我不能发出来，请原谅！
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最好要到源程序，仔细研究，运行和换向没有问题了我和你一样，也是商业应用的范围，否则太伤神了。你所需要的太细太深了，建议你买个成品驱动器研究下。如果插头富裕的话，是专业范围，因此不可能获得好的回复，虽然换向这个问题费了我2周的时间才弄明白
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＞＞＞仔细阅读下面短文，按要求回答问题。《电动机为什么会转动》节录电..
仔细阅读下面短文，按要求回答问题。《电动机为什么会转动》节录&&&&&&& 电动机是我们生活中常见的一种电汽化设备。给电动机线圈通电，电动机线圈就会转动起来，把电能转化成为机械能。电动机为什么会转动呢？原来，在电动机的内部，装有电磁铁（定子），它能产生磁场；线圈（转子），通电后可以转动；换向器，用来改变电流方向。&&&&&&& 观察电动机模型的制作过程可以发现，闭合开关，接通电路给线圈通电，处于磁场中的通电线圈就会转动起来，显然是线圈受到了力的作用。当没有换向器时，线圈不能持续转动；有了换向器，电动机才能持续转动……根据短文可知：&&&1．电动机是利用&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&原理制成的。2．电动机和内燃机工作时能量转化过程不同，电动机将__________转化为机械能，而内燃机是将&&&&&&______转化为机械能。&&&3．通电导体在磁场中受到&&&&&&&&&&&&&& ，电动机就是根据这个原理工作的。&&&&4．换向器的作用是&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ，同时也说明了磁力的方向跟&&&&&& &&&&&&&& 有关。
题型：问答题难度：中档来源：山东省同步题
1.通电线圈在磁场中受力转动。2.电能，内能。3.磁场力。4.改变电流方向（当线圈刚越过平衡位置）、电流方向（还跟磁场方向）。
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据魔方格专家权威分析，试题“仔细阅读下面短文，按要求回答问题。《电动机为什么会转动》节录电..”主要考查你对&&直流电动机，热机的定义&&等考点的理解。关于这些考点的“档案”如下：
现在没空？点击收藏，以后再看。
因为篇幅有限，只列出部分考点，详细请访问。
直流电动机热机的定义
电动机的原理：
直流电动机和交流电动机的比较：
补充：区别电动机与发电机，要分清是运动产生电，还是通电后运动，从而确定电能与机械能的转化；装置方面一个有电源，一个没有电源，电动机是通电产生运动，所以有电源的是电动机，没电源的是发电机。直流电动机不转或转速过小的原因：&&&& 安装直流电动机模型时，线圈不转的原因主要有电路开路、磁铁无磁性和线圈处于平衡位置等几种情况。转速过小是因为电流小或磁性弱。
例1正确连接好直流电动机模型的电路后，合上开关，电动机不转，试列出可能产生故障的原因及相应排除故障的方法。(1)____，排除故障的办法____；(2)____，排除故障的办法____；(3)____，排除故障的办法____。
解析：通电线圈在磁场作用下才能运动，如果磁铁失去磁性，电动机就不会转动。电动机靠换向器改变线圈中电流方向，使线圈连续转动，但若换向器接触不良，则不能使线圈连续转动。线圈通过平衡位置时靠的是惯性，但线圈如果原来是静止在平衡位置的，那么线圈将保持静止的状态。
答案：(1)磁铁无磁性&& 更换磁铁(2)线圈处于平衡位置& 让线圈转过平衡位置(3)电刷与换向器接触不良 可压紧电刷与换向器
用控制变量法判断通电导体在磁场中受力情况：&&&&& 通电导体在磁场中受力情况的判定常与电动机原理对应结合，通电导体在磁场中受力方向与磁场方向和电流方向有关：
例如图所示，导体放入(a)图磁场中的受力方向已经标出，请在(b)图、(c)图上标出它的受力方向。
解析：通电导体在磁场中的受力方向与电流方向和磁感线方向都有关系。比较图(a)、(b)：磁感线方向相同，都是垂直纸面向里，电流方向相反，受磁场力方向也应相反，(a)图向左，则(b)图向右。比较图(b)、(c)：电流方向相同而磁场方向相反，受到磁场力的方向也应该相反，因(b)图水平向右，所以(c)图应水平向左。
答案：如图甲、乙热机及其种类：& (1)热机定义：把内能转化为机械能的机器。(2)热机原理： (3)热机种类：蒸汽机、内燃机、汽轮机、喷气发动机、火箭发动机等。内能的利用：内能有两个重要的应用：一是直接用它来加热物体；二是用它来做功。
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与“仔细阅读下面短文，按要求回答问题。《电动机为什么会转动》节录电..”考查相似的试题有：
138511266955426123140845223043580我们使用的小马达就是电动机.如果其他的动力能使它转动起来,在闭合的电路它又能产生电流，这时它就变_百度知道
我们使用的小马达就是电动机.如果其他的动力能使它转动起来,在闭合的电路它又能产生电流，这时它就变
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发电机发电机，一定。字太少了度娘不给过关、发电机、肯定、发电机、确定
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