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无地址从机的RS-485总线解决方案
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内容提示：作者：白伟，雨辰北京瑞赛特科贸有限责任公司摘要：提出了一种在RS-485网络中，无地址从机的RS-485总线解决方案。首先简单介绍了RS-485总线通信原理，然后详细介绍了采用Resite8521带地址的RS-422/485隔离转换器构建的RS-485总线，主机呼叫和识别无地址从机的原理。
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周一至周五
9：00&22：00
基于RS-485通讯的地址自动分配算法研究
&&&&&&本期共收录文章20篇
　　摘要:RS-485通讯网络通常采用拨码等手工设置地址,进行网络识别的方法,网络地址实现自动分配一直是个难题。本文提出采用随机函数避开数据冲突,再通过多次冲突检测的方法避开地址冲突,实现网络身份的分配和识别。 中国论文网 /2/view-425459.htm　　关键词:RS-485通讯地址,自动分配,冲突检测 　　 　　0、引　言 　　 　　RS-485通讯网络使用方便、可靠性高、价格低廉,在工业控制、家用电器等领域均有广泛的应用。在传统的RS-485网络设计中,通常使用拨码开关或者人机输入方式对从机地址进行设置,故在实际的工程应用中,需要现场手工对地址进行设置,在某些场合很不方便。也有部分应用通过电脑串口软件对地址进行设置,但是这种方法只能离线设置,设置好再进行工程安装和组网,故难以适用于一般的工程。随着电器和设备网络技术的不断发展,研究和发展RS-485通讯网络的地址自动分配算法意义重大。 　　 　　1、RS-485通讯网络的结构特点 　　 　　鉴于需要实现多节点通讯,RS-485通讯网络使用共享总线的半双工传送方式(halfduplex):某一时刻A方只能发送信息,B方只能接收信息,而在另一刻,B方只能发送信息,A方只能接收信息。网络结构上,采用主机――从机结构方式,一个主机,多个从机实现通讯,主机和从机通过RS-485总线连接在一起。系统简图如下图1所示。 　　基于RS-485通讯网络结构特点,要实现通讯首先要进行网络身份识别。目前最常用的网络身份识别方法有三种:一通过拨码开关等硬件设置;二是通过键盘和显示利用人机界面输入,三是通过电脑串口软件对地址进行设置。这三种方法最主要的问题是都要人工设置,很多时候现场操作不方便。 　　 　　2、地址自动分配算法的设计 　　 　　2.1　算法设计目标 　　首次上电时,实现RS-485通讯网络从机地址自动分配和识别,不需要人工干预。以后再次上电记忆原分配的地址。 　　2.2　算法设计的基本思路 　　本算法主要参考计算机互联网的CSMA(Carrier Sense Multiple Access,载波检测多路访问)思想。在主机发出地址分配信息时,从机进行数据冲突检测,首先监听信道,看当时是否有其它从机发送数据出来。如果信道忙则一直等待到信道空闲,如果信道空闲则延时一个随机时间,如果信道依然空闲,则回复发送一帧数据。在地址分配期间从机一直检测其它从机的数据,如果发现有其它从机的地址和本机相同,就检测到地址冲突,并对冲突的从机重新进行地址分配。随机时间通过调用随机函数实现,根据RS-485波特率产生一个毫秒为单位的随机时间。就这样,通过实时检测信道数据和选择有效的数据发送时间窗口,从而避开数据冲突和地址冲突。这种方法单独一次不能完全避免冲突,故需要发现冲突再多次重复检测。 　　2.3　算法使用假设条件 　　1)总线上每一帧数据的时间间隔最小为TO。 　　2)主机点名从机,如果从机没有回复数据,则点名间隔为Tl;如果从机回复数据,则下一次点名时间为收完从机数据延时T2。 　　3)T分钟为地址分配时间,根据网络的大小进行选择,要保证有足够时间将地址分配完。 　　4)A为伪随机函数产生的时间,范围0-(T1-TO)。 　　4)从机有效地址范围为1-B。B根据网络中连接从机的最大数量确定。 　　5)从机具备记忆功能,可以记忆本机地址。 　　2.4　算法执行过程 　　1)上电,所有从机的本机地址初始化为0x00,表示没有分配地址。 　　2)从记忆模块读取本机地址。如果为有效信(校验正确,并且在有效地址范围),则将记忆的地址作为本机地址。 　　3)之后的T分钟内,进行地址冲突检测和地址自动分配操作。 　　4)如果已经获得有效的本机地址,跳到步骤7)进行地址冲突检测;否则进行地址自动分配。 　　5)从机本机地址赋值为0x00,表示没有分配地址。 　　6)主机依次点名从机,地址从1到B,将有效地址点名一圈。从机监听总线上主机的一个通讯点名循环数据,记录所有在线从机地址。并将没有在线的地址的最小一个作为本机地址。 　　7)从机监听总线,发现主机点名地址与本机地址相符,则延时(TO+A)时间,如果总线空闲则回复主机。 　　8)如果从机在延时(TO+A)时间里,在总线上收到其它从机的数据,即发现数据冲突,则取消本次回复。 　　9)在有效的时间T内,重复5-9操作,从机在第T分钟时刻记忆有效本机地址。否则,重复7-9操作。 　　10)超过T时间,从机无法获得有效地址,则显示出错信息。 　　2.5　算法流程图 　　主机流程图较简单,这里不再列出。从机执行算法的流程图如下: 　　2.6　算法的验证 　　对10个从机节点的小网络进行验证。使用9600的波特率,编程中使用的参数:T0为10毫秒,Tl为500毫秒,T2为10毫秒,T为3分钟,B为15。每次地址都可以自动分配成功。网络规模增加时,T1、T要相应增大,具体要结合实际应用调整。 　　 　　3、结束语 　　 　　本文为了解决RS-485通讯在实际工程中手工设置从机通讯地址导致的不方便问题,通过计算机互联网通讯的启发,对RS-485通讯的地址自动分配算法进行了详细的分析,并给出了具体的实现方法。实践证明,该算法对中小规模的RS-485通讯网络是可行的。结合具体的应用,需要对算法假定的具体条件进行调整,特别是参数T1、T、B的匹配性将影响最终的结果。
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&;KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK& RS-485总线多机通信& KKKKKKKKKKKKKKKKKKKK
;Rev:01.01;DATE:;作者：KOCOM/黄业胜;使用芯片：AT89C2051、SP485;使用晶振：18.432M;电路描述：简单RC上电复位、P1.7--P1.5分别接LED和限流电阻到VCC，P1.4--P1.2分别接KEY轻触开关到GND
;琑xD连接到SP485的1脚R，;&&&&&&&&& TxD连接到SP485的4脚D，P3.7连接到SP485的2、3脚RE/DE，SP485的6脚DATA_A接上拉电
;阻4.7K?P485的7脚DATA_B接下拉电阻4.7K;&&&&&&&&& 各分机的DATA_A、DATA_B、GND分别对应并接，再经RS-485/232转换接口连接至PC。;操作说明：本实验只连接了3台分机和1台PC，分机在上电前先按住KEY1--KDY3中的某一键，以便在程序初始
;化时自动设置相应的默认地址;&&&&&&&&& 如上电前按住KEY1，则该分机相应地址为H,同理KEY2---,KEY3---.&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&& ;功能描述：在1#分机按下KEY2，1#将发送数据呼叫2#，2#进行地址验证和数据校验后，点亮或熄灭相应LED，
;并向1#回复应答信号，;&&&&&&&&& 1#分机收到应答信号后相应LED闪烁3次。;&&&&&&&&& PC端串口调试软件可以监测到总线上的数据，并可与各分机双向通信。;&&&&&&&&& PC设置波特率为9600，8位数据，奇或偶校验，数据收/发以十六进制。;&&&&&&&&& PC如发55 12 34 04 07 00 00 00 00 92 6D 70 AA呼叫1#分机，选择1#将回复55 00 00 00 00 12
34 04 07 AA 55 07 AA ;呼叫时，选择波特率2400bps,数据位8位，停止位1位，校验位none,流控制PC发送数据时，只能采用HEX
发送方式，一个byte一个byte发送！;&&&&&&&&& PC如发55 12 34 04 07 12 34 03 03 92 6D 74 AA，则会看到1#和2#均有动作。;********************资源分配****************;@R0--接收数据时作数据保存地址指针调整;@R1--发送数据时作发送单元地址指针调整;********************串口通信知识****************;工作方式2和方式3都是11位异步收发串行通信，两者的差异仅在波特率上有所不同,方式2：波特率=2
SMOD*Fos/64(smod=0或1);方式3:波特率=2 SMOD*Fosc/32*12*(M-T初）;(1)数据发送 TI=0,发送数据前，先由软件设置TB8,可使用如下指令完成：SETB TB8; CLR TB8;然后再向SBUF
写入8位数据，并以此启动;串行发送。一帧数据发送完毕后，CPU自动将TI置1，;(2)数据接收REN=1,RI=0时，启动接收若SM2=0,接收到的8位数据送SBUF,第9位送RB8.若SM2=1,接收到的第9位
数据为0，数据不送SBUF,;接收到的第9位数据为1，数据送SBUF,第9位送RB8.;********************串口通信知识****************;SM0 SM1=11;工作方式3；11位异步收发波特率可变（T1溢出率/n,n=32或16),SM2等于1,表示多机通信,REN接
收控制为1表示应许接收！;在方式2或方式3中，若SM2=0,串行口以单机发送或接收方式工作，TI和RI以正常方式被激活并产生中断请求
；;若SM2=1,RB8=1时，RI被激活并产生中断请求;;TB8在方式2和方式3时，TB8是发送第9位数据，在多机通信中，以TB8位的状态表示主机发送的是地址还是数
据：TB8=1表示地址，TB8=0表示数据。;TI发送中断标志位。TI=1,表示已结束一帧数据发送，注意;TI在任何工作方式下都必须有软件清零；;RI同上;AT89C51,串行发送中断TI和接收中断RI的中断入口地址都是0023H,因此在中断程序中必须有软件查询TI和RI
的状态才能确定究竟是接收还是发送中断，进而做相应处理。;电源控制寄存器PCON，其中SMOD;串行口波特率倍增位，在工作方式1～工作方式3时，若SMOD=1,则串行口波
特率增加一倍。若SMOD=0,波特率不加倍！;多机通讯原理，多机通讯时，主机向从机发送的信息分为地址帧和数据帧两类，以第9位可编程TB8做区分标
志，TB8=0,表示数据;TB8=1,表示地址。多机通讯充分利用;89C51串行控制寄存器SCON中的多机通讯控制位SM2的特性。当SM2=1时，CPU接收的前8位数据是否送入SBUF取
决于接收的第9位RB8的状态；若RB8=1,将接收到的前8位数据送入;SBUF,并置位RI产生中断请求;若RB8=0,则接收的前8位数据丢弃。即当从机SM2=1时，从机只能接受主机发送
的地址帧（RB8=1),对数据帧(RB8=0)不予理睬。;当从机SM2=0时，从机可接收主机发送的所有信息?;通讯开始时，主机首先发送地址帧，由于各从机的SM2=1
和RB8=1,所以各从机均分别发出串行接收终端请求，通过串行中断服务程序来判断主机发送的地址与本机从地
址是否相符，;如果相符，则把自身的SM2清0，已准备接收随后传送来的数据帧。其余从机由于地址不符，则仍然保持SM2=1
状态，因而不能接收主机传送来的数据帧。;多机通信过程：(1)主从机工作与方式2或方式3,主机置SM2=0,REN=1;从机置SM2=1,REN=1.(2)主机置位TB8=1,
向从机发送寻址地址帧，各从机因满足接收条件(SM2=1,RB8=1),从而接收;到主机发来的地址，并与本机地址比较。(3)地址一致的从机（被寻址机)将SM2清0，并向主机返回地址，共
主机核对，地址不一致的从机（未被寻址机）保持SM2=1;;(4)主机核对返回地址，若与此前发出的地址一致则准备发送数据；若不一致则返回(2)重新发送地址帧。(5)
主机向从机发送数据，此时主机的TB8=0,只有被选中的那台从机能接收到该数据。;其他从机则舍弃该数据.(6)本次通信结束后，从机重新置SM2=1,等下次通讯。LED1 BIT P1.7LED2 BIT P1.6LED3 BIT P1.5KEY1 BIT P3.3KEY2 BIT P3.4KEY3 BIT P3.5RXTX BIT P2.0
RXADDRESS_1 EQU 30H&&&&&&&& ;接收到的被叫端地址4byteRXADDRESS_2 EQU 31HRXADDRESS_3 EQU 32HRXADDRESS_4 EQU 33HRXDATA_A1&& EQU 34H&&&&&&&& ;接收到的呼叫端地址4byteRXDATA_A2&& EQU 35HRXDATA_A3&& EQU 36HRXDATA_A4&& EQU 37HRXDATA_D1&& EQU 38H&&&&&&&& ;接收到的受控指令2byteRXDATA_D2&& EQU 39HRXDATA_CRC& EQU 3AH&&&&&&&& ;接收到的数据奇偶校验1byteRXDATA_END& EQU 3BH&&&&&&&& ;接收到的通信结束字AAH 1byteLOOP4_ADDRESS_SAVE EQU 3CH& ;循环接收4个地址码LOOP8_DATA_SAVE&&& EQU 3DH& ;循环接收8个数据码NOISE1&&&&&&&&&&&& EQU 3EH& ;按键消抖延时参数LEDFLASH&&&&&&&&&& EQU 3FH& ;LED闪烁次数TXADDRESS_1&&&&&&& EQU 40H& ;发送出去的终端地址4byteTXADDRESS_2&&&&&&& EQU 41HTXADDRESS_3&&&&&&& EQU 42HTXADDRESS_4&&&&&&& EQU 43HSELF_ADDRESS1&&&&& EQU 44H& ;本机地址码存储单元44H--47HSELF_ADDRESS2&&&&& EQU 45HSELF_ADDRESS3&&&&& EQU 46HSELF_ADDRESS4&&&&& EQU 47HTXDATA_D1&&&&&&&&& EQU 48HTXDATA_D2&&&&&&&&& EQU 49HTXDATA_CRC&&&&&&&& EQU 4AHTXLOOP_CRC8_BYTE12 EQU 4BH& ;循环参数，循环校验8位CRC及连续发送12个字节
RX_BIT_START&&&&&& BIT 20H.0;开始接收标志，收到55H后置位，表示允许开始接收地址码RX_BIT_DATAENABLE& BIT 20H.1;允许接收数据标志，经验证本机地址后置位，表示允许接收数据码FLASHDATA&&&&&&&&& BIT 20H.2;数据刷新标志，当通信接收完成后置位，表示接收完毕，可进入指令控制程
序TX_BIT_FINISH&&&&& BIT 20H.3;当前字节数据发送完毕标志位
&&&&&&& ORG 0000H&&&&&&& JMP START&&&&&&& ORG 0023H&&&&&&& JMP SINTSINT:&& &&&&&&& JBC& RI,RXWK&&&&& ;若是接收中断，则清除RI标志位，并转接收处理&&&&&&& CLR& TI&&&&&&&&&& ;若是发送中断，则清除TI标志位&&&&&&& SETB TX_BIT_FINISH;当前字节数据发送完毕，置位标志位&&&&&&& LJMP SENDRXWK:&&&&&&& &&&&&&& MOV A,SBUF&&&&&&& ;MOV P0,A;调试时候用&&&&&&& JB RX_BIT_START,ADDRESS_SAVE&&&&& ;确认收到55H起始字，转入地址码保存程序&&&&&&& CJNE A,#55H,SEND&&&&&&&&&&&&&&&&& ;在起始标志位为0前，须检测到55H方可进入接收程序&&&&&&& SETB RX_BIT_START&&&&&&& MOV& LOOP4_ADDRESS_SAVE,#4&&&&&&& ;为后续保存4个地址码作循环参数&&&&&&& MOV& R0,#30H&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;地址指针指向保存地址30H&&&&&&& LJMP SENDADDRESS_SAVE:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;保存接收到的被叫端地址&&&&&&& JB RX_BIT_DATAENABLE,DATA_SAVE&&& ;若已经验证通过本机地址，则允许接收其后续的数据码&&&&&&& MOV& @R0,A&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;若未通过地址验证，则继续接收地址码&;MOV P0,A ;调试时候用&&&&&&& INC& R0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;调整保存地址&&&&& &&&&&&& DJNZ LOOP4_ADDRESS_SAVE,SENDADDRESS_CHECK:&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;本机地址验证&&&&&&& MOV& A,RXADDRESS_1&&&&&&&&&&&&&&& ;取出接收到的被叫端地址码&&&&&&& CJNE A,SELF_ADDRESS1,ERRO_ADDRESS ;验证第1位地址码，地址不对则退出&&&&&&& MOV& A,RXADDRESS_2&&&&&&&&&&&&&&& ;取出接收到的被叫端地址码&&&&&&& CJNE A,SELF_ADDRESS2,ERRO_ADDRESS ;验证第2位地址码，地址不对则退出&&&&&&& MOV& A,RXADDRESS_3&&&&&&&&&&&&&&& ;取出接收到的被叫端地址码&&&&&&& CJNE A,SELF_ADDRESS3,ERRO_ADDRESS ;验证第3位地址码，地址不对则退出&&&&&&& MOV& A,RXADDRESS_4&&&&&&&&&&&&&&& ;取出接收到的被叫端地址码&&&&&&& CJNE A,SELF_ADDRESS4,ERRO_ADDRESS ;验证第4位地址码，地址不对则退出OK_ADDRESS_CHECK:&&&&&&&&&&&&&&&& ;地址验证通过&&&&&&& CLR& SM2&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;允许接收数据中断，其它未经过地址验证的机子在收到数据
码时无法引起中断&&&&&&& SETB RX_BIT_DATAENABLE&&&&&&&&&&& ;允许接收数据标志置位&&&&&&& MOV& LOOP8_DATA_SAVE,#8&&&&&&&&&& ;准备循环接收8位数据码&&&&&&& MOV& R0,#RXDATA_A1&&&&&&&&&&&&&&& ;地址指针指向数据码保存地址,为DATA_SAVE程序段保存数据
作准备&&&&&&& LJMP SENDERRO_ADDRESS:RESET_SIGN_BIT:&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;标志位复位&&&&&&& CLR& RX_BIT_START&&&&&&&&&&&&&&&& ;关闭开始接收标志，使下一次通信重新进入55H起始字验证&&&&&&& SETB SM2&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;只允许接收到的数据为地址码才引起中断&&&&&&& CLR& RX_BIT_DATAENABLE&&&&&&&&&&& ;关闭允许接收数据码标志，使下一次通信须重新进行本机地
址验证方可&&&&&&& LJMP SENDDATA_SAVE:&&&&&&& MOV& @R0,A&&&&&&& INC& R0&&&&&&& DJNZ LOOP8_DATA_SAVE,SEND&&&&&&&& ;8个数据码未接收完毕则继续等待下一个数据DATA_RECEIVE_OVER:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;数据接收完毕&&&&&&& SETB FLASHDATA&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ;数据刷新标志置位&&&&&&& LJMP RESET_SIGN_BIT&&&&&&&&&&&&&& ;转去对通信过程相关的标志位进行复位，并退出SEND:&&&&&&& RETI
START:& &&&&&&& MOV& P1,#00H&&&&&&& ACALL DELAY&&&&&&& MOV& P1,#0FFH&&&&&& SET_ADDR1:&&&&&&& JB&& KEY1,SET_ADDR2&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS1,#12H& ;本机地址设为号&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS2,#34H&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS3,#03H&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS4,#03H&&&&&&& JMP& SET_OKSET_ADDR2:&&&&&&& JB&& KEY2,SET_ADDR3&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS1,#12H& ;本机地址设为号&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS2,#34H&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS3,#04H&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS4,#07H&&&&&&& &&&&&&& JMP& SET_OKSET_ADDR3:&&&&&&& JB&& KEY3,SET_OK&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS1,#12H& ;本机地址设为号&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS2,#34H&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS3,#67H&&&&&&& MOV& SELF_ADDRESS4,#89HSET_OK:&&&&&&& MOV& P1,#0FFH&&&&&&& MOV& SP,#07H&MOV& P0,#0FFH
&CLR& RXTX&&&&&&&&&&&&&&&& ;485处于接收状态&&&&&&&& CLR& FLASHDATA&&&&&&& CLR& RX_BIT_START&&&&&&& ;关闭开始接收标志，使下一次通信重新进入55H起始字验证&&&&&&& CLR& RX_BIT_DATAENABLE&& ;关闭允许接收数据码标志，通信须进行本机地址验证方可接收数据&&&&&&& CLR& TX_BIT_FINISH&&&&&&& &;mov& scon,#0f0h&&&&&&& ;mov& tmod,#20h&&&&&&& ;mov& th1,#0fbh&&&&&&& mov& tmod,#20h&&&&&&& mov& th1,#0f3h&mov& tl1,#0f3h&setb tr1&&&&& &mov& scon,#0f0h&&&&&& ;串口工作方式3，地址/数据验证控制，允许接收&mov& pcon,#00h&&&&&&& &&&&&&& ;SETB SM2&&&&&&&&&&&&&&&& ;只允许地址码引起中断，待与本机地址码验证通过方可由数据码接收
引起中继&&&&&&& SETB EA&&&&&&& SETB ES&&&&&&&&&&&&&&&&& ;允许串口中断&&&&&&& ;clr& sm2;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;与PC双
向通信试验，取消D/A验证&&&&&& MAIN:IFTXDATA:&&&&&&& &&&&&&& JNB FLASHDATA,KEY_TEST&& ;若通信数据接收完毕，则进行数据处理，否则转下一程序段&&&&&&& LJMP RX_COMMANDKEY_TEST:&&&&&&& JB KEY1,IFK2FX&&&&&&& MOV NOISE1,#00H&K1NIE:&&&&&&& JB KEY1,IFK2FX&&&&&&& DJNZ NOISE1,K1NIE&&&&&&& ;MOV A,#91H&&&&&&&& MOV& TXDATA_D1,#91H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_1,#12H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_2,#34H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_3,#03H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_4,#03H&&&&&&& ACALL TXDATA&&&&&&& JNB KEY1,$
IFK2FX:&&&&&&& JB KEY2,IFK3FX&&&&&&& MOV NOISE1,#00HK2NIE:&&&&&&& JB KEY2,IFK3FX&&&&&&& DJNZ NOISE1,K2NIE&&&&&&& ;MOV A,#92H&&&&&&&& MOV& TXDATA_D1,#92H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_1,#12H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_2,#34H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_3,#04H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_4,#07H&&&&&&& ACALL TXDATA&&&&&&& JNB KEY2,$
IFK3FX:&&&&&&& JB KEY3,ENDIFKEY&&&&&&& MOV NOISE1,#00HK3NIE:&&&&&&& JB KEY3,ENDIFKEY&&&&&&& DJNZ NOISE1,K3NIE&&&&&&& ;MOV A,#93H&&&&&&& MOV& TXDATA_D1,#93H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_1,#12H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_2,#34H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_3,#67H&&&&&&& MOV& TXADDRESS_4,#89H&&&&&&& ACALL TXDATA&&&&&&& JNB KEY3,$
ENDIFKEY:&&&&&&& JBC FLASHDATA,RX_COMMAND&&&&&&&& LJMP END_COMMANDRX_COMMAND:&&&&&&&&& ;对接收的数据进行处理CLR& FLASHDATAMOV& A,RXDATA_ENDCJNE A,#0AAH,NOPASSMOV& B,#0&&&&&&&&&&&&&&& ;由接收到的8位数据产生1位CRC，暂存于BMOV& TXLOOP_CRC8_BYTE12,#8MOV& R1,#RXADDRESS_1&&&& ;指针指向接收到的数据起始单元CRC_CHECK:MOV& A,@R1INC& R1ADD& A,#0;奇偶标志每个指令周期都由硬件来置位或清零，以表示累加器A中1的位数的奇偶数，若1的位数为
奇数，则P置位，否则清零；MOV& C,PSW.0;这个P时状态寄存器中的第0位即PSW.0,为基数偶数校验位！MOV& A,BRLC& AMOV& B,ADJNZ TXLOOP_CRC8_BYTE12,CRC_CHECKCJNE A,RXDATA_CRC,NOPASS/*MOV& DPTR,#INFORMATIONFIND_HEAD:INC& DPTRCLR& AMOVC A,@A+DPTRCJNE A,#0BBH,FIND_HEADINC& DPTRCLR& AMOVC A,@A+DPTRCJNE A,#0C6H,FIND_HEADINC& DPTRCLR& AMOVC A,@A+DPTRCJNE A,#0D2H,FIND_HEADINC& DPTRCLR& AMOVC A,@A+DPTRCJNE A,#0B5H,FIND_HEADINC& DPTRCLR& AMOVC A,@A+DPTRCJNE A,#0CAH,FIND_HEADINC& DPTRCLR& AMOVC A,@A+DPTRCJNE A,#0A4H,FIND_HEAD;......&&&&&&&&&&&&& ;数据校验！！！！！！;......*/MOV& A,RXDATA_D1&&&& ;校验功能码MOV P1,RXDATA_D1CPL& ACJNE A,RXDATA_D2,NOPASSLJMP Checkout_PASSNOPASS:LJMP END_COMMANDCheckout_PASS:MOV& RXDATA_CRC,#0MOV& RXDATA_END,#0&& ;清除验证码，防止FLASHDATA被误置位而误进入RX_COMMANDMOV A,RXDATA_D1&&&&& ;取出功能码CJNE A,#0AAH,NEXD0MOV LEDFLASH,#3
LEDDISP1:MOV A,TXDATA_D1CJNE A,#91H,LEDDISP2MOV& A,#BLJMP LEDPLYLEDDISP2:CJNE A,#92H,LEDDISP3MOV P1,#BMOV& A,#BLJMP LEDPLYLEDDISP3:CJNE A,#93H,LEDDISP_ENDMOV& A,#BLJMP LEDPLYLEDDISP_END:
LEDPLY:MOV P1,AACALL DELAYMOV P1,#BACALL DELAYDJNZ LEDFLASH,LEDPLYLJMP NEXD3NEXD0:CJNE A,#91H,NEXD1;MOV P1,#BCPL LED1MOV TXDATA_D1,#0AAH&&&&& ;接收正确，回复ACKMOV TXADDRESS_1,RXDATA_A1MOV TXADDRESS_2,RXDATA_A2MOV TXADDRESS_3,RXDATA_A3MOV TXADDRESS_4,RXDATA_A4ACALL DELAYACALL DELAYACALL TXDATALJMP NEXD3NEXD1:CJNE A,#92H,NEXD2;MOV P1,#BCPL LED2MOV TXDATA_D1,#0AAH&&&&& ;接收正确，回复ACKMOV TXADDRESS_1,RXDATA_A1MOV TXADDRESS_2,RXDATA_A2MOV TXADDRESS_3,RXDATA_A3MOV TXADDRESS_4,RXDATA_A4ACALL DELAYACALL DELAYACALL TXDATALJMP NEXD3NEXD2:CJNE A,#93H,NEXD3;MOV P1,#BCPL LED3MOV TXDATA_D1,#0AAH&&&&& ;接收正确，回复ACKMOV TXADDRESS_1,RXDATA_A1MOV TXADDRESS_2,RXDATA_A2MOV TXADDRESS_3,RXDATA_A3MOV TXADDRESS_4,RXDATA_A4ACALL DELAYACALL DELAYACALL TXDATALJMP NEXD3NEXD3:END_COMMAND:LJMP IFTXDATA
DELAY:MOV R5,#4LOOP1:DJNZ R7,$DJNZ R6,LOOP1DJNZ R5,LOOP1RET
TXDATA:MOV& TXDATA_CRC,#0MOV& TXLOOP_CRC8_BYTE12,#8MOV& R1,#TXADDRESS_1&&&& ;指针指向待发数据的起始单元CRC_TakePlace:MOV& A,@R1INC& R1ADD& A,#0MOV& C,PMOV& A,TXDATA_CRCRLC& AMOV& TXDATA_CRC,ADJNZ TXLOOP_CRC8_BYTE12,CRC_TakePlace
SETB RXTXMOV& A,#55H&&&&&&&&&&&&& ;发送起始字55HSETB TB8;表示地址帧MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
MOV& A,TXADDRESS_1&&&&&& ;发送终端地址码1MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
MOV& A,TXADDRESS_2&&&&&& ;发送终端地址码2MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
MOV& A,TXADDRESS_3&&&&&& ;发送终端地址码3MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
MOV& A,TXADDRESS_4&&&&&& ;发送终端地址码4MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
CLR& TB8;表示数据帧MOV& A,SELF_ADDRESS1&&&& ;发送本机地址码1MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
MOV& A,SELF_ADDRESS2&&&& ;发送本机地址码2MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
MOV& A,SELF_ADDRESS3&&&& ;发送本机地址码3MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
MOV& A,SELF_ADDRESS4&&&& ;发送本机地址码4MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
MOV& A,TXDATA_D1&&&&&&&&& ;发送数据原码MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
;MOV& A,TXDATA_D2&&&&&&&& ;发送数据反码MOV& A,TXDATA_D1CPL& AMOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
MOV& A,TXDATA_CRC&&&&&&&& ;发送CRC校验字MOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISH
MOV& A,#0AAH&&&&&&&&&&&&& ;发送结束字AAHMOV& SBUF,AJNB& TX_BIT_FINISH,$CLR& TX_BIT_FINISHCLR& RXTXRET
INFORMATION:DB "KOCOM Communication Part"DB "Rev:01.01"DB "DATE:"DB "R&D/黄业胜"END
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原创：30篇
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(2)(1)(5)(2)(2)(2)(4)(2)(11)(14)(27)(2)(2)(1)