无刷电调(无感)的pwm控制线信号的频率和脉冲幅度是多少,转速是stm32 pwm修改占空比比控制的吗

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第二步、再改无刷九鹰solo pro 260A,安装PWM电调
上次使用的TheSteve转换器,使solo pro 260A能够使用无刷设备,但是主要问题是3A电调的反应速度问题,致使尾巴反应速度太慢,会出现追尾现象。
今天换成了SBL电调,看能否解决上诉问题。
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solo 的板子有点奇怪,往往这个电容是焊接在马达上的,而solo直接焊接在板子上,这个电容会影响PWM信号波形,需要去掉,但要加上一个1-5K的电阻,我的是3.3K电阻。
另外,很多朋友的尾巴烧了,原因是尾马达太脆弱,导致短路后,尾MOS管电流太大,被烧坏,换上一个坏电调的N沟道MOS管就OK了,就几角钱的事,没必要买新板子。
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装上了两个SBL PWM电调
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注意取信号的两个接点
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装上的样子
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换个角度,用较粗的漆包线进行连接和框架搭建,这样可以喝主板有一定空间,美观又避免短路
结论是,主马达转速很低,几乎没法让飞机脱离地面,我咨询了马达厂家,说solo的主电机输出占空比只有90%,如果是100%,就相当于电池直接接马达,而马达是按照100%设计的,90%的时候几乎不能飞起来,而尾电机是按照100%设计的。
在此,也咨询一下九鹰的技术人员,请问这个问题能解决吗?应该是程序设计问题,为何这样设计,感觉怪怪的
另外,如果是稍微改下程序,可以直接接PPM信号电调的,希望能够有所考虑!
下一次,只要采用TheSteve+PPM+PWM电调的方式,看能否同时解决主马达转速和尾马达快速反应的问题了!
[ 本帖最后由 隐形人 于
23:11 编辑 ]
可以~~~~~~~~~~~~~
好复杂的改装
我就知道飞不起应该是转速不够
机机重量看上去超的应该不多的。
能改ppm接受么。。。:em19:&&
能上futaba的空就好了
楼主说的N沟道MOS管哪里买得到啊?
:em17: 太深奥了,&&只对N沟管有性趣, 以后坏了,我也会修了,哈哈!
请问那个尾巴的MOS 管可以用什么管代换(长见的)??
关于TheSteve Converter的疑问
隐形人你好,看了你关于solo pro的无刷改装文章,DIY制作,非常赞赏,现对于你提到的TheSteve Converter有几个问题,还望赐教。
1、你提到TheSteve Converter的作用是PWM和PPM信号的转换,使用这个电路,是不是因为原来solo的板载电调控制信号是pwm(控制有刷电机),而使用无刷电调时需要ppm信号,所以需要这个电路来实施转换,才能应用无刷系统?
2、TheSteve Converter在普通电子市场能买到吗?如有现成购买地址,还望您给个具体购买地点?
3、您之前使用的3A无刷电调和更换上的SBL电调,在控制机理上除了反应速度快以外,还有有什么区别?
对你的改装非常感兴趣,只是对于其中提到的这几点问题不是太熟悉,还望隐形人兄弟给教学一下,不胜感激!
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本次拆解有四个重点,分别是机身整体拆解、飞控模块、云台(相机)模块、遥控器模块。无刷电调上的线有8根,3根电机,两根电源,剩下三根信号,我把信号线接单片机,pwm信号怎么输出_百度知道
无刷电调上的线有8根,3根电机,两根电源,剩下三根信号,我把信号线接单片机,pwm信号怎么输出
是3个通道输出一样的pwm还是每根线都要不同的信号,或者只用接1根线给1个信号?
占空比多少代表最低速..stm32f407vgt4的单片机.,顺便给个程序的结构....周期是不是20ms.
提问者采纳
我觉得电调输出的才是PWM波问题不理解,你是要做电调还是要控制电调,周期20ms的控制信号吧,高电平0--2ms,你所说的周期20ms是指。我猜你是不是在做航模啊
是用pwm控制电调,你猜对了,是在做航模,高电平0-2ms是控制舵机的信号······
这个我接触过一点点,电调倒做着玩过,航模的规范没怎么关注过。既然控制电调我认为控制信号是由电调决定的,电调本身相当于是一个产品,它需要什么规格的控制信号是设计者自己定的还是业内有规定我不是很清楚了。不过我接触过一个航模遥控器系统,无线传输的都是PPM信号,就是所谓的0--2ms电平,我猜可能航模控制需要用到大量的舵机,所以为了统一,电调的控制也设计撑了这种信号吧。我说的不一定对,你手头有接收机的话用示波器测量一下看看。再看看有没有航模的高手来解答吧。。。
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2ms为最大速度,其中1ms为停止,有效脉宽为1ms—2msPWM信号为50HZ信号
可以的,89C51本身没有PWM触发器,调速起来比较麻烦,建议采用本身带有PWM的单片机
请问信号线接单片机后,另外两根正负极线怎样接到单片机上?
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