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相关IC型号IC型号L6219DSTR-T,【A6219DS双路全桥式PWM电动机驱动器特点和优点?可与SGS L6219DS?750毫安连续输出】,L6219DSTR-T PDF资料,L6219DSTR-T经销商-51电子网
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A6219DS双路全桥式PWM电动机驱动器特点和优点?可与SGS L6219DS?750毫安连续输出电流?45 V输出耐受电压?内部钳位二极管?内部PWM电流控制?低输出饱和电压?内部热关断电路?类似于双PBL3717 ， UC3770描述该L6219DS电机驱动器设计用于驱动两个绕组双极步进电机或双向控制两个DC电机。两者的桥梁能够承受45 V和包括内部脉冲宽度调制（ PWM）控制的输出的至750 mA的电流。输出经过优化的低输出饱和压降（小于1.8 V的总根源加上下沉500 mA时） 。对于PWM电流控制，最大输出电流为由用户选择的基准电压并感测确定电阻器。两个逻辑电平输入选择输出电流限制0 ，33， 67 ，或最高水平的100％。 A相输入到每座桥决定负载电流的方向。桥梁包括接地夹和反激式二极管防感应瞬变。内部产生延迟防止交叉电流开关电流时，方向。不需要特别的加电排序。热保护电路禁止输出，如果芯片温度超出安全工作范围。该L6219DS提供的24引脚表面贴装SOIC ，有4个内部融合线索的最大功率封装耗散在尽可能小的结构。它是铅（以Pb计）免费采用100％雾锡电镀引脚框。包装： 24引脚SOICW （后缀LB ）不按比例典型用途步进汽车12RSRCCCVBBV2423RSRC222120191817从μPCC+BB34567821从μP99PWM 11161514820 pF的V10VREF2PWM 2REF1112820 pF的CTVCC13+5 VC56 kRTT56 kRTDWG 。 EP- 008B129319.43HL6219DS选购指南产品型号L6219DS-TL6219DSTR-T双路全桥式PWM电动机驱动器填料每管31件1000件每卷工作环境温度范围TA(°C)-20到85-20到85绝对最大额定值特征电动机电源电压逻辑电源电压逻辑输入电压范围输出发射极电压输出电流，峰值符号VBBVCCVINVSENSEIOUT （ PK ）额定输出电流可以通过责任限制周期，环境温度，和散热。在任何一组的情况下，不超过在特定网络版额定峰值电流或结温度为+ 150°C 。范围S笔记等级457.0-0.3到VCC+0.31.51.0单位VVVVA输出电流，连续IOUT750mA工作环境温度最高结温储存温度TATJ（最大）T英镑-20到85150-55到150?C?C?C热特性特征封装热阻符号RθJARθJT*快板网站上提供额外的热量信息。2.5测试条件*1层PCB板铜限于焊盘1层PCB板与3.57英寸2铜区值单位77496摄氏度/ W摄氏度/ W摄氏度/ WRθJT= 6 ° C / W2.01.5RθJA= 49 ° C / W1.00.5RθJA= 77℃ / W0255075100125150DWG 。 GP- 019C在° C温度Allegro MicroSystems公司115东北托夫马萨诸塞州伍斯特 U.S.A.1.508.853.5000 ; 2L6219DS双路全桥式PWM电动机驱动器PWM电流控制电路通道1终端号码如图所示。VBB24相真值表相HLOUTAHLOUTBLHOUT B121OUT AVREF1520 k1040 kI020I11710 kRS23SENSECOMP IN–22+CC一镜头14来源关闭RCRCRTCTDWG 。 EP- 007-5PIN- OUT框图OUT1AOUT2ASENSE2COMP IN2OUT2B地地I02I12相2VREF 2RC21234567821VBB2423222120191817负载供应SENSE1COMP IN1OUT1BI01地地I11相1VREF 1RC1逻辑供应PWM 1911615141011122PWM 2VCC13DWG 。 PP- 005-3版权所有(C) 1998年， 2003 Allegro MicroSystems公司Allegro MicroSystems公司115东北托夫马萨诸塞州伍斯特 U.S.A.1.508.853.5000 ; 3L6219DS双路全桥式PWM电动机驱动器在T电气特性A= + 25 ° C，TJ≤150℃ ，VBB= 45 V, VCC= 4.75 V至5.25 V ，VREF= 5.0 V（除非另有说明） 。范围特征输出驱动器（ OUTA或OUTB)电机电源电压范围输出漏电流VBBICEXVOUT= VBBVOUT= 0输出端耐受电压输出饱和电压VCE （ SUS）VCE （ SAT ）IOUT= ± 750毫安， L = 3.0 mH的下沉式驱动器，我OUT= 500毫安下沉式驱动器，我OUT= 750毫安源极驱动器，我OUT= -500毫安源极驱动器，我OUT= -750毫安钳位二极管的泄漏电流钳位二极管的正向电压驱动电源电流IRVFIbb的（上）I的bb （关闭）控制逻辑输入电压VIN(1)VIN(0)输入电流IIN(1)所有的输入所有的输入VIN= 2.4 VVIN= 0.8 V参考电压范围电流限制阈值（在触发点）VREFVREF/ VCOMPIN操作I0= I1= 0.8 VI0= 2.4 V，I1= 0.8 VI0= 0.8 V，I1= 2.4 V热关断温度总的逻辑电源电流TJICC （ON）的ICC （OFF）的固定关断时间t关闭I0= I1= 0.8 V，空载I0= I1= 2.4 V ，空载RT= 56 kΩ的，CT= 820 pF的2.4———1.59.513.525.5——————&1.0- 3.0—101530170401046—0.820-2007.510.516.534.5—5014—VVμAμAV———°CmAmAμsVR= 45 VIF= 750毫安两座大桥上，空载这两种桥梁关闭10——45—————————＆ LT ; 1.0&-1.0—0.41.01.01.3＆ LT ; 1.01.6205.04550-50—0.61.21.21.5502.02510VμAμAVVVVVμAVmAmA符号测试条件分钟。典型值。马克斯。单位Allegro MicroSystems公司115东北托夫马萨诸塞州伍斯特 U.S.A.1.508.853.5000 ; 4L6219DS双路全桥式PWM电动机驱动器应用信息PWM电流控制该L6219DS双桥专为驱动的两个绕组双极步进电机。输出电流被感测和控制分别由一个外部检测电阻器每个桥（RS),内部的比较器，和单稳态多谐振荡器。当桥被接通时，电流增加，在电机绕组并且由外部感测电阻器，直到所感测读出电压（VCOMPIN）到达水平设定在比较器的输入：I旅= VREF/10 RS然后比较器触发即关闭了单稳态桥的源极驱动器。实际的负载电流的峰值会比跳闸点（尤其是对于低稍高电感负载，因为内部逻辑和交换）延误。这种延迟（Td）通常为2μs.后关断时，电动机电流衰减，通过接地钳循环二极管和散热器晶体管。源极驱动器的关闭时间（与因此，电流的减小的幅度）被确定由单稳态的外部RC定时元件，其中，t关闭= RTCT20千欧至100千欧和100 pF到的范围内1000 pF的。该fi固定的截止时间应足够短，以保持当前斩波高于可听范围（ & 46μs)和足够长的时间合理调节电流。因为只有慢电流衰减可调节，短路关断时间（ & 10μs)需要其他的努力，以确保适当的电流调节。因素，可以适当调节电流的能力产生负面影响使用短的时候关闭时间包括：更高的电机电源电压，轻负载，以及超过必要的空白时间较长。当源极驱动器被重新启用时，绕组电流（在读出电压）被再次升至比较器的门槛。这个周期重演，保持平均电机绕组的电流在期望的水平。负荷高的分布电容，可能会导致高导通电流的峰值。此峰（出现R两端S）会尝试跳闸比较，导致错误的当前控制或高频振荡。一个外部RCCC时间延迟应该用于进一步延迟的作用比较器。根据负荷类型，许多的应用将不要求连接到这些外部元件（SENSECOMP IN） 。VP有êPWM输出电流波形+IOUT0–I牛逼? IPtdt关闭DWG 。 WM- 003-1ALOAD电流路径VBBRSB R IDG E号是我们的权证的F所有的FDWG 。 ê P -006-1Allegro MicroSystems公司115东北托夫马萨诸塞州伍斯特 U.S.A.1.508.853.5000 ; 5
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