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淘豆网网友近日为您收集整理了关于PLC大小球分拣系统.docx的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：PLC大小球分拣系统.docx 沈阳理工大学课程设计专用纸课程设计(论文)题目: 大小球分拣系统设计设计名称: 机电传动控制班级学号:学生姓名:指导教师:年月日沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学 1成绩评定表学生姓名班级学号专业课程设计题目大小球分拣系统评语组长签字:成绩日期 2015 年 1 月日沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学 2课程设计任务书学院专业学生姓名班级学号课程设计题目大小球分拣系统设计实践教学要求与任务:1.设计内容:1) 完成《指导书》中要求的工作循环2) 要求有四种工作方式:手动、回原点、单周期、连续。3) 连续时,循环 5 次结束,声光间断报警 5 秒。4) 按停止按钮,完成当前循环后停。5) 按复位按钮,吸盘立即回原位。2.设计要求:1)画出端子分配图和顺序功能图2)设计并调试 PLC 控制梯形图3)设计说明书工作计划与进度安排:1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案 1 天2)PLC 梯形图设计与调试 4 天3)说明书撰写 1 天4)答辩 1 天指导教师: 专业负责人: 学院教学副院长:沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学 3目录前言......(来源：淘豆网[/p-7346613.html])..................................................................................41 课程设计的任务和要求.................................................51.1 课程设计的任务....................................................51.2 课程设计的基本要求............................................62 总体设计......................................................................... 72.1 PLC 的选型.............................................................72.2 I/O 端口图.....................(来源：淘豆网[/p-7346613.html])..........................................83 PLC 程序设计................................................................103.1 设计思想............................................................... 103.2 顺序功能图........................................................... 103.3 PLC 梯形图...........................................................124 程序调试说明...............................................................215 结束语.......................................(来源：淘豆网[/p-7346613.html]).................................... 226 参考文献....................................................................... 22沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学 4前言机械手的作用正越来越多的被人们所认识,其中一条,它能代替人们的辛勤劳动还能完成生产工艺的要求,机器它能自己独立并且完美的遵循一定的程序、时间、和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动环境,加快自动化和实现工业生产机械化的步伐。因此,受到各单位的重视并加以研究,尤其在危险的,不能人工操作的环境里,应用的更为广泛。在我国,最近发展的较快,并取得了一定的成果。本课题开发大小球分拣系统,采用德国西门子 S7-200 系列 PLC,对机械手的上下,左右,抓取进行控制。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制其完成各种动作。沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学 51 课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任(来源：淘豆网[/p-7346613.html])务1)大小球分拣系统设计2)分拣系统示意图和流程图如下图所示图 1 大小球分拣系统示意图沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学 6图 2 大小球分拣系统流程图1.2 课程设计的基本要求1)完成分拣大小球系统的工作循环2)要求有四种工作方式:手动、回原点、单周期、连续3)连续时,循环 5 次结束,声光间断报警 5 秒4)按停止按钮,完成当前循环后停5 按复位按钮,吸盘立即回原位沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学 72 总体设计2.1 PLC 的选型因为在设计程序时总共用到了 19 个输入信号和 7 个输出信号,这样 CPU 的输入端子要多一些以满足要求,因此在大小球分选系统中用的 PLC 的选型为西门子 S7-200 系列的可编程控制器 CPU 226 AC/DC/继电器。PLC 的主机:选择西门子 S7-200 系列作为此控制系统的主机。选用 CPU226 的特点,其基本参数如下:本机数字输入:32 路数字量输入本机数字输出:16 路数字量输出内部存储器位:256 位定时器总数:256 定时器计数器总数:256 计数器电源电压允许范围:AC85~264V输入电流仅 CPU/最大负载:35/100 mA,AC 240V电压范围:DC20.4~28.8V电流限制:约 1.5A沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学 82.2 I/O 端口图图3 I/O端口沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学 9图4 外部接线图播放器加载中，请稍候...
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PLC大小球分拣系统.docx 沈阳理工大学课程设计专用纸课程设计(论文)题目: 大小球分拣系统设计设计名称: 机电传动控制班级学号:学生姓名:指导教师:年月日沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学 1成绩评定表学生姓名班级学号专业课程设计题目大小球分拣系统评语组长签字:成绩日期 2015 年 1 月日沈阳理工大学课程设计专用纸...
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&&&&大小球分拣传送PLC控制
&大小球分拣传送PLC控制
大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。本课题设计了大、小球的分类选择传送系统，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过程进行控制。我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置，来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。
关键词：PLC , 大小球 ,
机械臂 , 原点显示
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