伺服盘式刀架十把刀的换刀时有时不锁紧。找机修说是伺服电机旋转角度可能偏移了，确实如果我把刀架上的刀_百度知道
伺服盘式刀架十把刀的换刀时有时不锁紧。找机修说是伺服电机旋转角度可能偏移了，确实如果我把刀架上的刀
锁紧螺帽都紧了也不行伺服盘式刀架十把刀的换刀时有时不锁紧，确实如果我把刀架上的刀都那掉换刀就正常如果一面上了两把刀就会出现不锁紧情况。机床是西门子810d的。刀架伺服电机是三菱的不知道是调参数还是plc。找机修说是伺服电机旋转角度可能偏移了
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那么驱动会控制电机修正位置）导致最终定位的不准确。 驱动参数你可以尝试把增益加大，就是因为你装了2把刀，导致位置发生偏移。简单形容一下就是 你装刀不平衡导致电机定位时发生过冲，这个时候驱动的使能不能长时间保持（如果保持时间长一些，引起的原因与电机的惯量大小有关，控制部分也和使能的保持时间有可能有一定关系。 换刀程序看看有无可能增加定位后延时。控制部分就是看定位后使能输出时间。最终的建议是你装刀的时候保持对称这个问题其实很简单
说的很正确，我现在就是不知道应该调那一个参数。
我现在就是装刀时尽量让刀对称就好了，说明书我也没有所以很头疼。
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太给力了，你的回答完美地解决了我的问题，非常感谢！
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出门在外也不愁用PLC发送一定数量的PTO脉冲（比如说1000个）控制交流伺服电机转动相应角度，由于脉冲丢失……_百度知道
用PLC发送一定数量的PTO脉冲（比如说1000个）控制交流伺服电机转动相应角度，由于脉冲丢失……
伺服电机实际转动的角度要以电机编码器反馈给驱动器的这个数个数值为准，PLC控制伺服电机系统这是个开环控制，有脉冲丢失是有可能发生的，但伺服系统本身是个闭环控制，不可能发生脉冲丢失，电机既不会多转一点也不会少转一点，如果发生发脉冲丢失，伺服驱动器就会报警错误，所以电机编码器反馈给驱动的的这个脉冲数就是电机实际走的角度。
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控制量是根据PLC发送的脉冲与反馈的脉冲数的差值得到的。可以找下伺服位置、速度伺服驱动器的位置控制是反馈控制，还有直流伺服电机和交流伺服电机的控制方面的资料、电流三环控制的资料，反馈脉冲丢失会多转，因此PLC发送的脉冲丢失会少转
你开始说的是开环控制系统，加装伺服电机的反馈功能就是半闭环控制，精确度会高很多伺服电机实际转动的角度是以驱动器接收到PLC发给它的脉冲数为标准，PLC发送1000个PTO脉冲驱动器未必接收到1000个，这是由于线路中有干扰信号，机械精度等，所以线路中加装滤波器，双交屏蔽线，隔离变压器，光栅尺等
实际的脉冲要读取伺服控制器的输出信号,用高速双相计数器读取。
嗯，谢谢您~但没太懂您的意思，我是菜鸟，麻烦给讲的清楚点呗..伺服电机实际转动中角度误差来源是哪呢？
主要是机械误差
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出门在外也不愁每发一个脉冲伺服电机转动的角度与什么有关_百度知道
每发一个脉冲伺服电机转动的角度与什么有关
和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。假设编码器是10240的，那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度，具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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，具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比了，那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度。假设编码器是10240的看编码器的线数。
编码器的线数就是转动一圈的脉冲个数吗？我这边用的是埃斯顿的驱动器，手册上的电子齿轮A设置为4，PG脉冲分频比2500，如何判断转一圈所需脉冲个数啊，谢谢了！还有怎么判断编码器的线数啊？
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和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。
伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比？还请帮个忙，谢谢！
通常为四级电机，配2500线编码器，驱动器电子齿轮比默认为1：1，就是10000个脉冲一圈，国产大多如此，可以为埃斯顿厂家啊
请问编码器线数不就是电机转一圈所需的脉冲数吗？
每个脉冲会走一定角度，这个值是可以设定的，叫电子齿轮比
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出门在外也不愁伺服电机和普通电机有什么区别?_百度知道
伺服电机和普通电机有什么区别?
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧?只瘮或抟旌鲜綌、撊??只瘮的永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中
期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列
有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。
德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服
驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列， 最大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）
交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。
现在常采用摴β时浠?蕯（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最佳，德国Siemens的IFT5系列次之。
伺服电机和步进电机是不是都需要驱动器来驱动
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直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。 日本其他厂商?？ 答、CSMD。 原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机，有10。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，在20世纪80年代中 期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机、搬运机构，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0、装配机器人：三菱电动机（HC-KFS，生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服 驱动器.84～111，力矩范围为0，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动.16N、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器、CSMZ，各公司都已有完整的系列产品。 德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能;min.1～170N?只瘮的永磁交流伺服系统，6个机座号17个规格，R系列适用于机器人（最高转速为3000r&#47?蕯（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，最多的可供6个轴的电动机控制。整个伺服装置市场都转向了交流系统、CSMN，每大类有42个规格，并提高了可靠性，尚不能完全满足运动控制的要求。但直流伺服比较简单，调整转子转动的角度。 现在常采用摴β时浠、CSMF，功率从15W～5kW。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数），随着集成电路，分别称为摪胧、印刷机、BDS5（数字型，驱动器根据反馈值与目标值进行比较.8N。 爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部： ⑴无电刷和换向器、40，易于提高系统的快速性，每个机座号有3种铁心长度、154CPU和门阵列芯片控制、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，功率从0，力矩范围为0、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列、电子部件。这样。 以生产机床数控装置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，恢复了Gettys名称。生产BHT1100，德国Siemens的IFT5系列次之、精度和柔性等方面存在不足。 I？工作特点是什么、HC-SFS，当信号电压为零时无自转现象.7kW、S，主要优点有. 什么是伺服电机、CSMH、CSMS？有几种类型。 ⑵定子绕组散热比较方便。由旧系列矩形波驱动、2200。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异、20，近年来随着微处理器，有7种规格.m。 德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类、HC-MFS。 美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），以生产直流伺服电动机，转子在此磁场的作用下转动，力矩为0.03～5kW、8051单片机控制改为正弦波驱动，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比、MFMA三个系列，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM。直流伺服是梯形波、H，配套的是3ДБ型控制器。之后又推出M，因为是正弦波控制。 韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统.5kW：伺服电动机又称执行电动机，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机.54～15。 到目前为止，在自动控制系统中.5～5kW;W三相电形成电磁场、可靠性。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，出现了数字控制系统，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 4。 ⑸同功率下有较小的体积和重量，共8个机座号98种规格。90年代以后，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0。 ⑶惯量小.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，力矩为0、准确定位的全数字位置伺服系统、绕线机等的不同需要.75～4，包括B（小惯量）、BR-310、MGMA。L系列 有较小的转动惯量和机械时间常数.016～0、三洋电气（BL系列），其主要特点是。 近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，转速随着转矩的增加而匀速下降，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，满足了工作机械、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列.m）。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型。 法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型） 交流伺服电动机共14个规格，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展；中惯量型有MDMA。 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统.D 的Goldline系列为最佳、新型数字信号处理器（DSP）的应用， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别，力矩波动由24％降低到7％.m），功率从0：交流伺服要好一些，连续力矩范围为7～35N，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r&#47、HC-RFS和HC-UFS系列）、G 六个系列。分为直流和交流伺服电动机两大类、东芝精机（SM系列），现合并到AEG.m、CSMG.m。其中ДBy系列采用铁氧体永磁、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器，共12个规格，便宜.05～6kW）较完整的体系。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机、F、撊，各有两种绕组数据?只瘮或抟旌鲜綌。后合并到AEG，有两个机座号。典型生产厂家如德国西门子;V&#47，因此工作可靠，功率范围为0，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统，并生产AXODYN系列驱动器，推出A700全数字化的交流伺服系统。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。 按功率变化率进行计算分析可知，对维护和保养要求低、80五种机座号。 ⑷适应于高速大力矩工作状态，曾生产BR-210。配套的驱动器有BDS4（模拟型）？ 答.2N，全部采用钕铁硼永磁材料。 美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰。电动机包括3个机座号共30个规格、60、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较、大隈铁工所(BL系列），控制驱动器多采用快速.25～2.D，重量只有后者的1／2。 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器;min。 德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格，例如、C、80C、高速卷绕机。到20世纪80年代中后期、加工机械、焊接机械人。2ДBy系列采用稀土永磁。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向、CSMX多种型号，用作执行元件，驱动器控制的U&#47，控制部分可完全由软件进行，共18种规格，转矩脉动小， 最大连续电流55A伺服电机的资料 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁
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伺服电机中的“伺服”二字，从字面上理解，可作“伺候”与“服务”讲，“伺候”与“服务”者肯定要跟随其伺候与服务的对象咯，所以“伺服”的含义是“跟随”控制信号的意思。伺服电动机作为自动控制系统中跟随控制信号的执行元件，因此又称为“执行电动机”。伺服器对电机的作用就是提供一个电压大小可控，电压相位与励磁电压相差90度电角度的控制电压信号。
伺服电动机与普通异步电机的最大区别是转子电阻比较大，大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm&1。其具体原理如下：
伺服电动机的结构实际上与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。使用时，励磁绕组接单相交流电，...
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