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理论力学(盛冬发)课后习题答案ch07
导读：理论力学，第7章点的合成运动?77?第7章点的合成运动一、是非题（正确的在括号内打“√”、错误的打“×”）1．点的速度和加速度合成定理建立了两个不同物体上两点之间的速度和加速度之间的关系。(√)2．根据速度合成定理，动点的绝对速度一定大于其相对速度。(×)3．应用速度合成定理，在选取动点和动系时，若动点是某刚体上的一点，则动系不可以固结在这个刚体上。(√)4．从地球上
点的合成运动
第7章 点的合成运动
一、是非题（正确的在括号内打“√”、错误的打“×”）
1．点的速度和加速度合成定理建立了两个不同物体上两点之间的速度和加速度之间的 关系。
( √ ) 2．根据速度合成定理，动点的绝对速度一定大于其相对速度。
( × ) 3．应用速度合成定理，在选取动点和动系时，若动点是某刚体上的一点，则动系不可以固结在这个刚体上。
4．从地球上观察到的太阳轨迹与同时在月球上观察到的轨迹相同。
( × ) 5．在合成运动中，当牵连运动为转动时，科氏加速度一定不为零。
( × ) 6．科氏加速度是由于牵连运动改变了相对速度的方向而产生的加速度。
( √ ) 7．在图7.19中，动点M以常速度vr相对圆盘在圆盘直径上运动，圆盘以匀角速度?绕定轴O转动，则无论动点运动到圆盘上的什么位置，其科氏加速度都相等。
( √ ) 二、填空题
1．已知vr?2i?3j?4k，ωe?6i?3k，则ak?i＋j＋k。
2．在图7.20中，两个机构的斜杆绕O2的角速度均为?2，O1O2的距离为l，斜杆与竖直方向的夹角为?，则图7.20(a)中直杆的角速度?1?度?1??2。
，图7.20(b)中直杆的角速
3．科氏加速度为零的条件有：、vr?0和ωe//vr。
4．绝对运动和相对运动是指的运动，而牵连运动是指点相对于定系的运动。牵连点是指某瞬时动系上和动点相重合的点，相应的牵连速度和加速度是指牵连点相对于定系的速度和加速度。
5．如图7.21所示的系统，以Ax'y'为动参考系，Ax'总在水平轴上运动，AB?l。则点B的相对轨迹是圆周，若??kt (k为常量)，点B的相对速度为lk，相对加速度为lk2。
6．当点的绝对运动轨迹和相对运动轨迹都是曲线时，牵连运动是直线平动时的加速度合成定理表达式是aa?ae?ar；牵连运动是曲线平动时的加速度合成定理表达式是 aa?ae?ar；牵连运动是转动时的加速度合成定理表达式是aa?ae?ar?ak。
三、选择题
1．点的速度合成定理va?ve?vr适用的条件是
(A) 牵连运动只能是平动
(C) 各种牵连运动都适用
(B) 牵连运动只能是转动 (D) 牵连运动为0
2．如图7.22所示，半径为R的圆轮以匀角速度?做纯滚动，带动杆AB作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标，则动点的牵连速度为 C 。
ve?BD??AB，方向垂直AB
(B)ve?R??，方向垂直EB
ve?BC??AB，方向垂直BC
(D)ve?R??，方向平行BA
3．在如图7.23所示的平面机构中，OO1?2r，OA长r，以匀角速度?0转动。若取滑块A为动点，O1B为动坐标，则当??
4．图7.24中直角弯管OAB在平面内以匀角速度?绕点O转动，动点M以相对速度vr
沿弯管运动，图示瞬时OA＝AM＝
b，则动点的牵连加速度ae?，科氏加速度ak
5．如图7.25所示，小车以速度v沿直线运动，车上一轮以角速度?转动，若以轮缘
上一点M为动点，车厢为动坐标，则M点的科氏加速度的大小为 A 。
(B) 2?vcos?
6．在点的合成运动中，r为动点的绝对矢径，则在任一瞬时下述说法正确的是 (A) 若r?0、ve?0，则必有ak?0
?0、ae?0，则必有ak?0
(C) 若ωe?0、vr?0，则必有ak?0 (D) 若ωe?0、vr?0，则必有ak?0
四、 计算题
7-1如图7.26所示，记录笔M 固定沿y轴运动，运动方程为y?acos(kt??)，xy平面内的记录纸以等速度v沿x轴负向运动，求记录笔M在记录纸上所画出的墨迹形状。
解：记录笔M相对于记录纸的运动方程为
x?vt，y?acos(kt??) 消去参数t，可得记录笔M在记录纸上所画出的墨迹形状为
y?acos(x??)
7-2 如图7.27所示，半径为R的大圆环，在自身平面中以等角速度?绕A轴转动，并带动一小环M沿固定的直杆A滑动，试求图示位置小环M的速度。
解：选小环M为动点，大圆环为动系，由va?ve?vr作M的速度合成图如图所示。 由图可知
???2R?cos?，代入上式，可得小环M的速度
va?2R?sin?
方向水平向左。
7-3 如图7.28所示的两种滑道摇杆机构，已知两平行轴距离O1O2?20cm，在某瞬时??20?,??30?, ?1?6rad/s，分别求两种机构中的角速度?2。
解：分别选滑块A为动点，杆O1B和O2B为动系。由va?ve?vr分别作A的速度合成图如图所示。
（a） 由速度合成图，可知
sin?(??)sin?(??)
由三角形O1O2A，有1?，即 ?
sin?sin(90o????)sin(90o??)
cos? O1A?sin?，O2A?
cos(???)cos(???)
这样，绝对速度可表示为
sin(???)cos(???)
而杆O2A的角速度?2为
vasin?sin20o
?2???1??6?3.09rad/s
O2Asin(???)cos?sin50ocos30o
（b） 由速度合成图，可知
ve?vasin(???)?O1A??1sin(???)?而杆O2A的角速度?2为
vesin?sin20o
?2???1sin(???)??6sin50o?1.82rad/s
O2Acos?cos30
O1O2sin???1
7-4 如图7.29所示的机构，推杆AB以速度v向右运动，借套筒B使OC绕O点转动。已知??60?，OC?l，试求当机构在图示位置时，
(1) 杆OC的角速度和杆OC端点C的速度大小； (2) 动点B的科氏加速度。
解：(1) 选套筒B为动点，杆OC为动系，由va?ve?vr分别作B的速度合成图如图所
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??С?ι???ι?????z????120mm?????请问科氏加速度的方向怎么确定?是不是按相对加速度的方向沿角速度旋转的方向转90度?我看书上应该是：相对加速度矢量叉乘角速度矢量的2倍,那不就等于科氏加速度的方向垂直相对加速度_百度作业帮
请问科氏加速度的方向怎么确定?是不是按相对加速度的方向沿角速度旋转的方向转90度?我看书上应该是：相对加速度矢量叉乘角速度矢量的2倍,那不就等于科氏加速度的方向垂直相对加速度
请问科氏加速度的方向怎么确定?是不是按相对加速度的方向沿角速度旋转的方向转90度?我看书上应该是：相对加速度矢量叉乘角速度矢量的2倍,那不就等于科氏加速度的方向垂直相对加速度矢量和角速度矢量的平面了吗?怎么我做题总结出来的是前面那句话呢?
科式加速度是将相对速度在垂直于转动轴平面上的投影的速度顺角速度转向转90度,有两种特殊情况：1,如果相对速度于角速度垂直,则相对速度,角速度,科式加速度互相垂直;2,如果相对速度于角速度平行,此时科式加速度为0.科氏加速度的方向是怎么确定?怎么计算他的大小 那位大哥大姐帮帮忙 最近在看书的时候 遇到他好烦这个 回答我都在摆渡 里看了 对我没什么帮助 我要的是力学里面的科室_百度作业帮
科氏加速度的方向是怎么确定?怎么计算他的大小 那位大哥大姐帮帮忙 最近在看书的时候 遇到他好烦这个 回答我都在摆渡 里看了 对我没什么帮助 我要的是力学里面的科室
科氏加速度的方向是怎么确定?怎么计算他的大小 那位大哥大姐帮帮忙 最近在看书的时候 遇到他好烦这个 回答我都在摆渡 里看了 对我没什么帮助 我要的是力学里面的科室
F（矢量）=2*u（矢量）叉乘ω（矢量）u为物体速度,ω为转动参考系的角速度F的大小与方向可由上式确定王牌程序员的答案错误,离心力不是科里奥利力.科氏力与一般的惯性力不一样
理论力学课本多读几遍就会了
科氏加速度，是由科里奥利(G.G. Coriolis)于1835年首先提出的。科氏加速度是动基的转动与动点相对运动相互耦合引起的加速度。科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相对速度矢量。 当空气环绕着旋转的地球表面远距离移动时，它最初的向东的动量在地表开始改变。我们知道，地球是由西向东旋转的，赤道地区旋转的线速度最大，随着纬度越高，线速度越来越小，到了极点减为零。设想空气从低纬度地区移向北...
克利奥里加速度产生的克利奥里力是在转动参考系下引入的一个惯性力，用来修正转动系下牛顿第二定律，直观的描述就是物体在转动参考系下沿径向运动时会受到一个力的作用，这个力为F（矢量）=2*u（矢量）叉乘ω（矢量） ，u为物体速度，ω为转动参考系的角速度 （引用自人生的本征值的答案）...
回答的删除了。
一种惯性力。可参照地理中的“地转偏向力”理解。===========================================如果楼主对参考系还未掌握的话，就不要学习转动参考系了。