智能旋翼为什么有非接触数据传输系统信号传输的需求

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非接触式智能卡信号的采集与处理
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【OpenHW2014项目】 随身拍智能旋翼飞行器(特等奖)
近年来,随着微电子机械和嵌入式系统的迅猛发展,旋翼飞行器逐渐向微型化、智能化、信息化、视觉化方向演进。随身拍旋翼飞行器是一种基于机器视觉的智能旋翼飞行器,通过搭载视觉系统实时感知环境信息,实现基于视觉的姿态估计,目标识别和视频图像的实时无线传输。智能旋翼飞行器的创新应用尚处于预研阶段,在军事领域和民用领域具有广阔的研究和发展空间。
随身拍旋翼飞行器包括飞行控制、图像处理、无线数据传输系统。飞行控制系统采用惯性器件采集传感器信息,通过惯导算法解算飞行器姿态,完成飞行姿态控制;目标识别系统通过摄像头采集视频信息,完成目标识别;无线数据传输系统采用WIFI技术,配置路由器组建无线局域网,实现图像数据和飞行器飞行姿态数据的传输。
图片一 系统原理框图
系统方案以四旋翼飞行器为载体,以ZYBO开发板为核心,结合远程无线控制终端、摄像头和各类传感器等,完成飞行器飞行控制和图像处理相关操作。系统外围模块由PL部分实现,包括:PPM采集模块、两路IIC模块、4路PWM波产生模块等;核心模块由处理能力更强的PS部分实现,包括飞行控制系统、图像处理系统和无线数据传输系统等。飞行控制系统包括PPM信号指令解析、传感器数据滤波、磁力计校准、四元数姿态解算、PID控制等;图像处理系统采用基于OpenCV库的图像处理算法,以实现目标的识别;无线数据传输系统采用socket通信、无线局域网的搭建等。
学校:重庆大学
指导老师:吴皓威
团队成员:戴真&郭金超&贺渊&童玄&赵俊波
项目链接:
项目视频:
项目参赛手记汇总:
项目开源资料:团队采访稿:请点击、
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