联系人：杨清平(先生）销售部
移动电话：158-
公司地址：深圳市宝安区沙井镇黄埔路52号，电子城对面（导航地址：黄埔路）
工厂地址：深圳市光明新区公明镇上村鸿富民高新科技园B栋4楼（导航地址：圣堤湾酒店）Email：
邮编：518103
公司网址：
25、MV2*& Control System Block 的简介 &&
&& &主控制箱(MAIN
CONTROLLER)
25.1、P783 系列主要由以下各种控制卡(常用)组成
2）MMI: Printer、Main
Control Panel、KEY、RS-232
3）SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub
Control Panel
4）RC：CCD
cameras ( 3 PCS )
5）NC1:X、Y、ZR、ZL
6）NC2：NS、H、Θ1、Θ2、Θ3
7）PM1：DS、VS、MS、VT、MT、CT
8）PM2：Loader、Unloader、X-Y
25.1.1、MMC 卡：存贮 I/O卡&
Referred to as main machine controller which
controls all card, It receives information from other cards, and gives
appropriate commands to them
MMC卡是(机器主机控制)的缩写，对所有其他控制卡进行控制，他接收其他控制卡的数据，并向其他控制卡传送正确的命令。
&& &25.1.2、MMI 卡：接口卡 &
MMI卡是(主机接口)的缩写，控制外部环节的接口，如主操作盘， FDD数据写入存取，以及后方操作盘(REAL PANEL)，打印机，显示器，操作系统等。
&& &25.1.3、SC 卡：时序控制卡
& &&&&&&&&&Determines the processes(head, convey,
error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to
allow it to give commands to each card
利用顺序控制，SC卡对头部系统、传送系统、错误处理等依次控制进行判断，并将判定结果的数据送至MMC卡，并将指令从MMC卡送至其他卡。
&& &25.1.4、RC 卡：认识卡 ( P861/P862/P863 )
PCB Camera / Part Camera 的数据处理
&&&&&&&&&&
The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It
then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send
the calculated values the MMC card
将来自摄像机的元件插入孔数据以及其他一些板上的MARK信号记入存储器，并与预先确定的标准孔位比较后对数据进行计算，将计算结果送入 MMC卡，其 他 一 些卡属于 OPTION。主要根据机器的一些特定功能，如 2D SENSON卡,& 3D – SENSOR卡，脉冲电机PM控制卡等。
&MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法（二）
&& &25.1.5、NC : 伺服系统控制卡
&&&&&&&&&& Receives the operating signals from
the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC
program to the AC servo driver to
control the AC servomotor
NC 卡接收来自MMC卡运转状态信号，并按照NC程序设定的数据将信号送到驱动器来达到控制马达的正确运转。
&& &&&NC1 卡：伺服系统控制卡& ZL/ZA&
ZR/ZB &&X &&Y&
&& &&&NC2 卡：伺服系统控制卡& H&
NS& θ1& θ2& θ3
&&& 25.1.6、PM : 步进系统控制卡
&&&& &&&&&&&Receives data from the MMC card, and
sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses
and motor rotational direction
&&& &&PM1 卡：步进系统控制卡& MT& VT&
CT&& DS& MS& VS
PM2 卡：步进系统控制卡& Loader / UnLoader / Table宽度调整& Pin X
NC、PM卡与驱动器，SC卡与光模块， MMI卡与显示器等都是通过光纤回路连接的，如2~12uw/10~39uw标识是表示回路光导纤维光通量的指标。需专门的测量仪器进行测量。在这个数据范围内，光导纤维的数据传送可以得到有效保证以让机器处于最佳运行状态。
&& 25.2、MSR主控箱( P8000
)，简化了主控箱，特別是驅動部分做了較大的改變
＊控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡
＊原MMI部分由CPU
Card、I/O Board、FDD/VGA
Board組成&
&& 25.3、MSR與MV2F/V在控制部分也出現了很大區別：
&&&& 由伺服系統控制的軸
&&&&& MSR： H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT
MV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、Θ1、Θ2、Θ3
由步進系統控制的軸
MSR：步進軸Θ1-16、Loader、Unloader、X-Y
Table、Pin
MV2F/V：步進軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y
Table、Pin
*** 保证主控箱的良好通风与正常的工作环境温度是保护卡板的最好方法
＊＊＊ 建議對主控箱內風扇進行定期更換
& 松下贴片机MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法（二）
26、电机的简介
&& &26.1、电机种类
&&&& &&26.1.1、伺服电机/执行电机
&&&&&& &26.1.2、步进电机
（简单介绍）
&&&&&& &26.1.3、普通电机& (不做介绍)
&&&& 26.2、伺服电机
&&&&&&& 把输入的控制电压信号转换为轴上输出的角位移和角速度, 其转向与转速随控制电压的方向与大小的变化而改变
M机的简介M
S机的简介M
M机的简介M
0机的简介M
4机的简介M
1机的简介M
A机的简介M
J机的简介M
A机的简介M
&&&&&&&&& &&&电机&&&&&&&&&&& &&&&&输出&&&&& &&&&电压&&& 编码器&&& &&设计&&& &&电机
系列&&&&&&&&&&&& &&&&功率&&&&&&&&&&&&& &&&&&规格&&& &&&序号&&& &&结构
&&&&& 电机系列& &&&MSM& 小惯性电机
&&&&&&&&&&&&&&&&&
&MFM/MDM& 中惯性电机
&&&&&&&&&&&&&&&&
&&MHM& 大惯性电机
&&&& &输出功率 &&&3A&&
30W&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&& &&&&&&5A&& 50W
&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ：
&&电压 &&&1：100V&&& 2：200V&&&& Z：100/200V& (只限30W 50W)
&&& &&&编码器规格 &&&A：2500p/r增量式&&&&&& B：17位增量式
&&&&&&&&&&& &&&&&C：17位绝对式&&&&&&&&& D：17位增量式/绝对式共享
&& 电机结构&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&& 常用伺服电机的型号及位置&& ( MV2 )
&&&&&&& MSM021AJA&& &&&MV2&& θ1 轴
MSM042AJA&& &&&MV2&&
X& NS& θ2& θ3 轴
MSM082A4A&& &&&MV2&& Y 轴
MFA250LE4NSJ& &MV2&& Z 轴
MDM402D2C&&& &&MV2&& H 轴 &
&&松下贴片机MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法（二）
&& 26.3、步进电机
&&&&& 是一种将电脉冲信号转换成角位移的电机，其转轴输出的角位移量与输入的脉冲数成正比，可通过改变脉冲频率实现调速
& 26.3.1、常用步进电机及位置
N606A485-088&& MV2:& VT&
&&&&&& 5相&&
100细分&& 0
.72°/STEP
&&& N606PH266-01B& MV2:&
DS& MS& VS轴 、轨道自动调整系统各电机
&&&&&& 2相&&
100细分& 1.8°/STEP
&& 26.3.2、步进电机驱动器 &&P337E& 5 Phase pulse motor driver
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&P337A& 2 Phase pulse motor driver
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& P337N& 2 Phase pulse motor driver
&&&&&&&&&&&&&&&&
P337L& 2 Phase pulse motor driver
&&&& 步进电机驱动器, 较為簡單, 后面不再作详细介绍
* 外部电压不稳 (没装UPS) 驱动器大滤波电容易损坏, 工作不稳定
* 负载工作异常造成 驱动器输出功率晶体管易损坏, 不能工作
* 调速模块IC损坏，不能工作或工作时振动工作 （松下1555，258IC）
SPP/HDP/MPA各轴具体安装电机型号不作详细介绍
& &27、驱动器的简介
&&&& 驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱( MAIN CONTROLLER )--&驱动器( DRIVER )--&马达( MOTOR )的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱( NC CARD )的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器( SENSOR ),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).
27.1、常用交流伺服电机的驱动器
&& MV2V/MPA/SPP
(V/G系列)&&&&& &&&MV2F/MPA&&&&&&&& &&&&&HDP&&&& &&&&&&&
326M500MS2A&&&&&&
H&&&&&&&&& &&&P325C-500MS2&&&&&&&&& &&&&P-7000:&&&&
326M250LE4A&&&&&&
Z&&&&&&&&&& &&P325C-11LED&&&&&&& &&P7000-ADV-M29700-B& 326M075MSG&&&&&&& Y&&&&&&&&&&& &P325C-040LFG-E&&& &&&P7000-ADV-M29900-B& 326F040MSG&&
X& NS& θ1&&
θ2&& &P325C-075LFG
326F020MSG&&&&&&&&
θ3&&&&&&&& &&P325C-020LFG
MSD5AlP1EC&& PCB传送电机
&&&&&&& 326M-13KMSG&&& H&&&&&&&&&&&
326M-320LE4&&& ZL/ZR
&&&&&&& 326M-100MSG&&& Y&&&&&&&&&&&
326M-075MSG&&&& X
&&&&&&& 326M-040MSGF&& CT&
VT&&&&&& 326M-020MQGF&&& XYT
MSD5AlP1EC&&
PCB传送电机
27.2、驱动器常见报警信号及解释说明
& 27.2.1、 MV2C/MPA3/MPAG1&&& P321/P321E系列驱动器&&
信号指示灯：绿灯为状态提示灯；红灯为错误指示灯
电位器：驱动器调整使用
输出口：驱动器检测使用
RESET：复位按扭&&&&&&&&
GND：信号接地&&&&
回原点正常
过负载保护
极限感应器保护
整流电路不正常
电机Encoder故障报警
低电平保护
最大转速调整电位器/电机输出最大转速调整
补偿值调整电位器/当速度指令电压输入为“0”伏时，调整电机的转速也应为“0”
LOOP调整电位器/调整放大器比例的增益
STAB调整电位器/调整放大器积分的增益
速度指示/输出额定功率（电机额定转速rpm）
转矩指示/输出额定功率时的电机转矩
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&& 表 5
&&&&& 27.2.2、 MV2F&&& P325C系列驱动器 &&10个信号灯
&&&&& 信号灯
&&&&&&&&&&&&& 保护功能
主机读正常
回原点正常
极限感应器保护
通信失败报警
电机Encoder故障报警
过电流保护
过电压保护
低电平保护
&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&表 6
&&&&&&&&&&& 具体报警原因表5未作详细介绍 可参照表6分析
&&& 27.2.3、MV2V/SPP/MPA&& 326F/326M系列 &&用代码显示驱动器状态
&&&&&&&&&&&&&
326M系列& 大功率驱动器& 带散热片
& 326F 系列& 较小功率驱动器
控制电源欠压保护
瞬间停电或电源容量不足引起的电压跌落
由于再生引起的转换器电压超过400VDC
主电源电压降落或瞬时断电或缺相，使直流电压太低
变压器的输出电流过大
驱动器内部的功率组件过热，散热片超过规定温度
驱动器电流长时间超过额定电流
驱动器内部的冷却风扇过热,电机过热超过规定温度
编码器AB相异常保护
编码器A B相检测不到
编码器通信异常保护
驱动器与编码器通信异常
编码器接线异常保护
编码器到驱动器接线异常
编码器通信数据异常保护
因噪声等原因而使编码器向驱动器传送错误数据
位置偏差过大保护
位置偏差脉冲数超过参数& 设定值
混合控制位置偏差过大保护
电机速度超过参数设置的上限
指令脉冲分频异常保护
偏差计数器溢出保护
位置偏差脉冲量设置超过
驱动器通信异常保护
Optical cable断
驱动器通信异常保护
地址码设置错误
驱动器通信异常保护
通讯数据错误
EEPROM参数错误
通电后 从EEPROM读出的数据被破坏或参数异常
EEPROM检测代码保护
驱动禁止输入故障
CW及CCW驱动禁止都断开 极限保护
扫描失败保护
主机扫描失败
控制方式设定异常保护
驱动器与主机未连接
&27.2.4、 MSD5A1P1EC&&&& 50W&&
&& &用於MV2V、MSR、SPPV等V系列以下的機器，控制PCB傳送的皮帶
用信号灯表示状态
&&& &&&一 正常状态
& &&&绿色& (green) &正常
&& &&&橙色& (orange) 准备状态
& &二 错误状态
&& &&错误代号由红色闪动次数与橙色闪动次数构成
&&&&& A 可清除错误 单循环内红色闪动次数表示个位
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 橙色闪动次数表示十位
控制电源欠压保护
瞬间停电或电源容量不足引起的电压跌落
由于再生引起的转换器电压超过400VDC
主电源电压降落或瞬时断电缺相，使直流电压低于规定值
驱动器电流长时间超过额定电流
被检测到有硬件错误
编码器通信异常保护
驱动器与编码器通信异常
编码器接线异常保护
编码器到驱动器接线异常
位置偏差过大保护
位置偏差脉冲数超过参数设定值
电机速度超过参数设置的上限
指令脉冲分频异常保护
偏差计数器溢出保护
位置偏差脉冲量设置超过
EEPROM参数错误
通电后 从EEPROM读出的数据被破坏或EEPROM参数异常
驱动禁止输入故障
CW及CCW驱动禁止都断开，工作超出极限
& &B 不可清除错误& 只是红灯闪动&& 需重新开机
&&&&&& &CPU错误保护&& 30&
&&&&&&& &系统错误保护&& 98
&&&&&& &&其它错误&&&&&& 99
27.2.5、P-7000 驱动器& ( HDP专用 )
错误信息的表示：用 Green& Red& Yellow三组灯表示
&&&&&&&&&&不亮 & & & & & & & & & & & &G：Green
&&&&&&&&&&&&& 闪动 1 & & & & & & & & & & & & & &R : Red
&&&&&&&&&&&&& 闪动 2& & & & & & & & & & & & & & & & & & &Y : Yello&
& & & & & &长亮&&
代码显示形式
G 不亮 R 长亮 Y 闪动1
运行超过极限
G 闪动1 R 长亮&
驱动器电流长时间超过额定电流 负载太重
G R Y 闪动1
变压器的输出电流过大
G 不亮 R 长亮 Y 不亮
驱动器内部的功率组件过热
G 闪动1 R闪动2 Y不亮
位置偏差脉冲数超过参数& 设定值
G 不亮 R Y 闪动1
wire breaking
编码器接线异常
G 不亮 R闪动2 Y闪动1
Communication
驱动器通信异常保护 Optical cable断
G Y 闪动1 R 闪动2
CS线断或Encoder损坏
G R Y 长亮
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
27.3、一般故障的对策
&低电压保护 &&1、主电源容量太小&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&增加电源容量
LV&&&&&&&& 2、外部输入电压不稳（低于输入额定值） &&&&&检查输入电压
3、电源线连接不正常&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&检查电源线的连接
过电压保护&& &1、内部再生放电电阻断开& &&&&&&&&&&可在Ｐ－Ｂ２插入再生放电电阻
OV&&&&&&& 2、外部输入电压不稳 （高于输入额定值） &&&&&检查输入电压
3、驱动器电路故障&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&更换驱动器
&&&&&&&&&&&&&&&
&过电流保护 &&1、执行电机的接线 U、V、W短路或与地短接 &&&&&&检查电机
OC&&&&&&& 2、执行电机接线连接不良 或电机烧坏&&&& &&&&&&&检查电机
3、频繁的伺服ON与OFF动作 &&&&&&&&&&&&动态制动继电器触点短接
4、驱动器电路故障，此点可关电后，断开驱动器与电机的所有连线，再重新开电，如马上出现OC报警，可确定是驱动器故障 &&&更换驱动器
过热保护& &&1、驱动器功率组件过热 组件老化&&&&&&& &&&&&&&&&更换组件
& &OH &&&&&&2、驱动器并未异常发热 热敏IC坏&&&&&&&&&&&&&&& 更换组件
&&&&&&&&&&& 3、驱动器通风不良或环境温度过高&&&&&& &&&&&&&&清洁通风网
&&&&&&&&&&& 4、驱动器冷却风扇坏&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&更换风扇
&&&&&&&&&&& 5、驱动器过载&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&减轻负载
&&& &&&&&&&&6、散热器不良或散热油不够& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&增加散热油
&&&&&&&&&& &7、检查电机轴承、电机负载是否过大&&&&&&&&&&&&&&& OH2
过载保护&&& 1、负载过重&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&检查负载是否被卡住 加强负载的润滑
& &OL&& &&&&2、电机接线连接错或断裂&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&检查连线
&&&&&&&&& &&3、电机轴承损坏 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&更换电机
编码器故障 &1、编码器被重击，内部编码器错位
& &&ST &&&&&2、编码器密封不良，进了异物&&&&&&&&&& &&&&&&&&清洁编码器
&&&&&&&&&&& 3、编码器接线错误，检不出A和B相&&&&&&&& &&&&&&&ST 20
&&&&&&&&&&& 4、编码器与驱动器连线有断开或没连接&&&&&
&&&&&&&ST21/ST22
&&&&&&&&&&& 5、编码器与驱动器连线之间的连接插头接触不良&&&&&
&&&&&&&&&&& 6、编码器由于噪声等原因送了错误数据&&&&&&&
&&&&&&ST 23
&&&&&&&&&&& 7、编码器的供电电压不正常 （5V±5%）
过速保护&&& &增益设置错误&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&检查服务菜单中GAIN SETTING的设置
驱动器通信异常 &1、光圈线断或信号传送不良
CE&&&&&&&&& 2、驱动器地址设置错误
&&&&&&&&&&&&&&& 3、驱动器与主机接线不良或没连接
&&&&&&&&&&&&&&& 4、光圈线传送的发光能量不够，需加大
&&&&&&&&&&&&&&& 5、驱动器故障
驱动器禁止输入& 1、负载运动超过极限位置&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&手动回复负载
&&&& SL &&&&&&&&2、安全保护、极限保护SENSOR损坏或脏 &&&&&&&&&&检查SENSOR
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
27.4、YASKAWA 型驱动器简介
& &用於MMC、RH（AI設備）上
驱动器参数的输入与检查
&&&& 1、用输入盘输入。
&&&& 2、按下 MODE DSPL/SET 将出现C0
& & &3、用&&&&& 来进行Ci&&& &&&Ci+1的转变。
& & &4、找到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出现参数。
& & &5、用&&&& 来更改数据。
驱动器常见报警信号及解释说明
SERVOPACK JUSP-CP02A
& &Multi-turn data error
R.02&& Parameter breakdown
R.04&& Parameter setting error
R.11&& Ground fault
R.20&& Blown fuse
R.31&& Overflow
R.51&& Feedback over speed
R.60&& Voltage drop
R.71&& OL& (
high load )
R.72&& OL& (
low load )
R.80&& Position error&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&图 8
R.81&& Encoder alarm&&&&&& Backup error&&&
R.82&& Encoder alarm&&&&&& Check sum error
R.83&& Encoder alarm&&&&&& Batter alarm
R.84 &&Encoder alarm&&&&&& Absolute error&&
R.85&& Encoder alarm&&&&&& Over speed
&&&& 27.5、不同机型间的驱动器借换
l松下插件机& AV& 电机与驱动器与MV2C为同系列。
l&&&&&&&&&&&&AVK 电机和驱动器与MV2F 为同系列。
l&&&&&&&&&&&&RH3 电机和驱动器与MMC 为同系列。
lRH与MMC所用的YASKAWA 型驱动器如更换，要重新根据所用轴的需要重新设置参数。
lMV2F/MV2V更改电机速度可直接在服务菜单中更改《Driver Gain》数据。
***保证驱动器的良好通风与正常的工作温度是保护驱动器的最好方法
松下贴片机MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法（二）
27.6、更换驱动器的一些注意事项
27.6.1、确认所要更换的驱动器型号和原先是否一致（编号需完全相同）；
27.6.2、查看原驱动器上是否有地址码的设定，如有的话，更换驱动器与原件保持一致；
27.6.3、要取下原驱动器上的电源线和控制线以及光导纤维时查看线的接头处是否有不良现象，光导纤维端头不要用有腐蚀性溶剂清洗；
27.6.4、一定要在主机完全断电的情况下更换驱动器；
27.6.5、驱动器的外壳接点线不要忘记连接；
27.6.6、电源线和控制线的螺丝要紧锁；
27.6.7、更换驱动器试运行期间，每隔两小时应观察一下其运行状态；特别注意电机与驱动器是否有异常发热。
* 完全断电是指：关闭主机的TRANSFORMER(变压器),主操作盘的电源( MAIN OPERATION)指示灯处于灭的状态。
& ＊ 建議對H、Z、軸等大功率驅動器的散熱風扇也作定期更換，以保証其工作環境
28、常用感应器 (Sensor)
作为一种常用的电器（输入信号），在机器的实际运转过程中起到相当重要的作用，通常来说与OPTICAL
MODULE 和DRIVER配合一起使用，下面有一张表格列出了感应器的一些指标和参数。
传感器工作方式
&传感器型号
&&&& (举例)
Dark ON（LED暗）
Light ON（LED亮）
914、914-1
914B、914B-1
914-K、914-K-1
921、921-1
923、923-1
914A、914A-1
914C、914C-1
921A、921A-1
923A、923A-1
28.1、如何识别一些常用感应器的好坏
28.1.1、感应器的两种状态（LED灯亮或LED灯灭）
26.1.2、通过万用表来确定是否有正确的工作电源（PIN1与PIN3，24V）
26.1.3、在状态的变化中，信号电压是否发生变化（PIN2与任一端子间）
28.2、各轴常用的原点
极限保护Sensor
&(同系列根据定位边的不同& 常开常闭& 线长线短再作细分)
Panadac& P914系列&& ( 914&
914A& 914B& 914C&
&&& 单边螺丝垂直定位&&& Table Y&
Table PIN& DS/MS/VS& MT/VT
Panadac& P921系列
双边螺丝垂直定位&&&& X&&
Y&& ZL/ZR& ( ZA/ZB )
Panadac& P923系列
双边螺丝平行定位&&&& Head Number Detect Sensor
&&&&&&&& ML 负极限感应器
P921B(X& Y& Z)&&
&&&& PL 正极限感应器、OR 原点感应器
&&&& OS 原点慢感应器
&&& 28.3、检测PCB板用Sensor
P916 系列&&&& 另带放大器&&&&&&&&&&&& 设备Table里用
P917 系列&&&& 另带放大器&&&&&&&&&&&& 设备Table里用
P919 系列&&&& 自带放大器&&&&&&&&&&&& 设备传送轨道上用
&&& 28.4、VS/MS/DS 保护Sensor
Amplifier (922)的调整
26.4.1、Set TUNING VR to CH. to be adjusted。
26.4.2、Select NON WORK with no component。
直到 green& LED 闪动过后长亮设置才有效
26.4.3、Select WORK with a component。
直到 red& LED 闪动过后长亮设置才有效
26.4.4、Set TUNING VR to “RUN”。
26.4.5、Mark sure
that the green LED is lit and the red LED is not lit with no component。
26.4.6、Mark sure that the green LED and the red LED are lit with a
component。
&&&&&& &&*& P922S的设置方法同上。 922M代光圈线，922S不代光圈线。
& 28.5、检测Nozzle 用Sensor
P916C-S1720
使用 Panadac 922MⅡ放大器& 设置方法同上
&松下贴片机MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法（二）
& &28.6、气缸检测用磁感应 Sensor
& Table backup unit upper/lower limit
sensor&&& &&&&&TOH
Loader/unloader rising/lowering sensor&&&
&&&&&&&&&D-B51
rising sensor&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&CS-3H
28.7、激光安全保护Sensor
E3L-2LRC4&&&& （发）&&&&&&&&&&&&& E3X-A11&&&& （收）
P920L&&&&&&&& （发）&&&&&&&&&&&&& P920D&&&&&& （收）
28.8、安全开关Sensor
&& 极限安全开关Sensor&&&&& V-215-1C6 ( X& Y )&&&
D4B-2A11N ( Z )
XEML X轴负极限安全保护开关
XEPL X轴正极限安全保护开关
YMSL Y轴负极限安全保护开关
YPSL Y轴正极限安全保护开关
&&&&&&& ZMSL
Z轴负极限安全保护开关
&& 安全门开关Sensor&&&&&&& AZ16-02-ZVRK
29、常用光模块 (Optical Module )
&29.1、普通Optical Module
&一般按以下划分为
输入/输出& INPUT输入型；& OUTPUT 输出型
INPUT 用字母“I”表示，输入接Sensor；
一般情况下地址码为8-F&
OUTPUT 用字母“O”表示，输出接负载，多为电磁阀、相机灯；
地址码一般多为0-7
&位数& 光模块外接端口的数量
8位/16位&& 输入输出端口的数量 （I/O）
&&&&&&& Panadac-610-O8&&&&&&&&&&&&
& & &&8：8位& &&O：Out &
每位端口三根接线&
&&低电平 0V& &&&&&&&&&&&&&&&高电平 5/24V
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &信号线
每位端口三根接线的含意&& & & & & & &光回路号码&&&&&&& &&&&&&&&端口码
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&光模块地址號码
29.2、光模块LED灯的指示含意
29.2.1、当光模块处于正常工作状态时，本体的绿LED亮、红LED灭。
29.2.2、当光模块红LED亮、绿LED灭时，光模块可能只有输入信号需没有输出信号，或者根本就没有输入信号。
29.2.3、当光模块两个LED都不亮时，光模块没有24V电源或光模块已严重损坏。
29.3、特殊Optical Module
615-DET-8&& 检测光模块
610-A100-B& 100V继电输出光模块
& Panadac 610-CT-2&&& 时序控制光模块
29.4、更换光模块与使用光模块的注意事项
29.4.1、光模块是输出还是输入型与原来保持一致。
29.4.2、光模块的I/O数与原来保持一致。
29.4.3、光模块的电压与原来保持一致。
29.4.4、光模块插线位置与原来保持一致。
29.4.5、光模块的地址设置与原来保持一致。
29.4.6、光模块最常见故障是烧保险电阻，更换光模块时，应先检查一下旧光模块是否能修复。
29.4.7、光模块的接线不要经常撞动，特别是光圈线，它要切面平整，请用专用刀具。
30、Panadac 610-CT-2 的查询与输入
& 后部连接编码器E6F-AB3C
& 里面的数据不允许随便更改
30.1、查询
&&& CH&&& &点击 CH
**&&& &输入所查时序步骤
&&&& ENTER &确认
F1&&&& 显示查询内容
&&& 30.2、输入
& 将下面的写保护开关打开 打向左边
&&&&CH&&&&&&&& &点击 CH&&&&&&&&&
&&&&&& &&**&&&&&&&&
&输入时序步骤
& & & &CLEAR&&&&&& 点击 CLEAR
&&&&& &&&START&&&&&& 点击 START
& &&输入开始角度
&&&&& &&&ENTER&&&&&& 确认
&&&&& &&&END&&&&&&&& 点击 END
&&&&&& &&***&&&&&&&& 输入结束角度
&&&&& &&&ENTER&&&&&& 确认
&&& &&&&{ START&&&
&&在一个时序可输入多段
&&&&&& &&***
&&&&& &&&ENTER
&&&&& &&&END
&&&&&& &&***&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 写保护开关
&&&&& &&&ENTER}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&& &&&CH&&&&&
&&&&开始下一时序&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&图9&&& Cycle timer草图
&&&&&& &…..
31、电源变压器的常见连接方法
采用星/三角变压器的绕组其主要作用使在变压过程中对电网产生的高次诣波得到改善。
松下公司机器的变压器输出电压都是三相四线制200V的，其输入端为三相五线制，其中中心线和地线已经在输入端被短接了。由于全世界不同地区不同国的工业用电电压不一样，如有下几种：415V，400V，380V；但是由于松下机器的工作电压为200V，所以松下公司专门为客户提供了专用变压器，变压器的输入端为星型连接，输出为三角型连接，输出端的地线和中心线短接了。当我们面对不同客户时，先要分清楚客户所提供的工业用电形式。
1、三相五线制380V，我们只要将这五条线对号入座就可以了，所需注意的是别将三条相位线的位置搞错了，否则会引起真空泵的反转。& / &接好线后，将机器打到全自动，检查一下真空泵的指示针，如为负值是对的；如为正值是错的。/
2、客户自己提供200V的电压，在这种情况下我们只要直接将电源线接去机器的变压器就可以了，同时也要注意一下线的相位。
三相电源线的位置：R/BLUE(RED):1号接头 ；S/BLACK(WHITE):2号接头 ；T/BROWN(BLACK):3号接头R.S.T代表三相电压。
松下机器内部的工作电压分为几组：
1、变压器电压：200V，100V
2、通过POWER SOURSE转变出来的24V，5V
松下公司还为一些OPTION的设备比如BHU，C-CON等提供了专用的变压器，这些设备的工作电压都是100V，100V电压为单相三线制，注意在这里根据松下公司的规定，黑色线为相线：1号接头；白色线为中心线：2号接头；黄绿双色线为地线：3号接头；切勿搞错，否则会引起机器跳电。
安全事项：在连接从变压器到电压供应端时，一定要将连接线的两端都放在自己身旁，先将变压器的接线接好，再连接到连接端，在连接时要确定电源处于断开状态。
连接设备电源的过程：
1、机器已经按装到位，先将变压器输出端连接到设备输入端（BHU，C-CON等）。
2、连接变压器输入端到主变压器的输出端（100V）。
3、连接主机的输入端到主变压器的输出端（200V）。
4、连接主变压器的输入端到电源供应端（这时候要确认电源供应处于断电状态）。
5、在开机前请先确定电压，如实际电压超过需要的额定电压5%，请不要开机，输入电压需调整或需要安装稳压设置。
6、鬆下機一般對自已的直流電源電壓波范圍不超過3％
关于频率的一些注意事项：
世界上电源频率（HZ）分为两种：50HZ和60HZ
它不影响机器的正常操作，只是有一些设定需要确认：
1、用来保护纸带回收真空泵的热继电器的电流的设定。
2、用来保护吸料真空泵的热继电器的电流的设定。 （ 贴片机 ）
50HZ和60HZ，电流值设定不一样，要注意。
32、保护接地和保护接零
在电气设备中，保护接地或保护接零是一种安全措施。
保护接地就是把电气设备的金属外壳、框架等用接地装置与大地可靠地的连接，它适用于电源中性点不接地的低压系统中。如果电气设备的绝缘损坏使金属导体碰壳，由于接地装置的接地电阻很小（接地电阻是电气设备接地部分的对地电压于接地电流之比），则外壳对地电压大大降低。当人与外壳接触时，则外壳与大地之间形成两条并联支路，电气设备的接地电阻越小，则通过人体的电流也越小，所以可以防止触电。
保护接零就是在电源中性点接地的低压系统中，把电器设备的金属外壳、框架与中性线或接中干线（三相三线制电路中所敷设的接中干线）相连接。如果电气设备的绝缘损坏而碰壳，由于中性线的电阻很小，所以短路电流很大。很大的短路电流将使电路中保护开关动作或使电路中的熔丝断开，切断了电源，这时外壳不带电，便没有触电的可能。
接地装置的安装范围
1、保护接零的系统中，电气设备就不可以再接地保护。因为当接地的电气设备绝缘损坏而碰壳时，可能由于大地的电阻较大使保护开关或保护熔丝不能断开，于是电源中性点电位升高，以致于使所有接零的电气设备都带电，反而增加了触电危险性。
2、低压公用电网供电的电气装置，只能采用保护接地，不能采用接零。因为采用了接零措施后，如果电气装置的绝缘损坏碰壳而形成一相短路，将会引起公用电网供电系统严重的不平衡现象。
上一篇：下一篇：
Copyright@ &
深圳市鼎冠自动化设备有限公司版权所有&&&&&