自己制作测量控制器电动工具控制器

怎样制作测量电动车电机、控制器好坏的简单仪器?_百度知道
怎样制作测量电动车电机、控制器好坏的简单仪器?
制作麻烦还不如用电流表测你看如何?再买个检测位置传感的检查霍尔.
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五款好玩又好用的Linux网络测试和监控工具
五款好玩又好用的Linux网络测试和监控工具
布加迪编译
本文介绍了几款Linux网络测试实用工具,分别是:Bandwidthd、Speedometer、Nethogs、Darkstat和iperf,跟踪带宽使用情况和网络速度、查找网络资源消耗大户,以及测试性能。
【51CTO精选译文】在这篇介绍几款Linux网络测试实用工具的文章中,我们使用Bandwidthd、Speedometer、Nethogs、Darkstat和iperf,跟踪带宽使用情况和网络速度、查找网络资源消耗大户,以及测试性能。
Bandwidthd
Bandwidthd是一款好玩又好用的应用程序,虽然自2005年以来就没有更新过,但是它仍很管用,至少在本人的Kubuntu系统上是这样。它以色彩鲜艳的漂亮图形显示了你的进出带宽使用情况,并且在网页上按日、周、月和年加以统计。所以,你还需要Apache服务器,或另外某台HTTP服务器。可以监控单单一台电脑,也可以监控局域网上的每个人。如果你需要关注带宽限量,这款优秀的应用程序可用于跟踪每月带宽使用情况。
图1:漂亮的Bandwidthd图形
Bandwidthd几乎没有任何说明文档。man bandwidthd列出了其所有配置文件和目录。它的Sourceforge页面上更是内容寥寥无几。现在有两个版本:bandwidthd和bandwidthd-pgsql。Bandwidthd每隔150秒生成静态HTML页面,而bandwidthd-pgsql在动态PHP页面上显示了图形和数据。网页上写道&两个版本的可视化输出结果很相似,但数据库驱动的系统允许用户进行搜索、过滤、监测多个传感器和创建自定义报表。&我认为,如果你想要搜索、过滤、监测多个传感器或创建自定义报表,就得改动PHP文件。在我的系统上安装很容易,这归功于Debian和Ubuntu程序包维护者。它创建了Apache配置,并安装了PostgreSQL,然后我要做的就是打开Web浏览器,浏览到http://localhost/bandwidthd,除了在配置文件中外,该网址没有记录在任何地方,所以你最先在这里听说该网址。
相关链接:
Speedometer
Speedometer在控制台上显示了实时图形(所以你不需要Web服务器),显示了数据在你的网络连接上传输有多快,它还可以解答&我的硬盘速度有多快&这一问题。最简单的用法显示了每秒收到或传输的字节数。这被称为分路器(tap):
$&speedometer&-r&eth0&
你可以通过创建两个分路器来监测双向流量:
$&speedometer&-r&eth0&-t&eth0&
默认是堆叠分路器。-c选项而是制作了漂亮的列,-k 256显示了256种颜色,而不是默认的16种颜色,如图2所示。
$&speedometer&&-r&eth0&-c&-t&eth0&
图2:Speedometer以256种颜色和多列跟踪进出的流量
你可以通过使用dd,创建一个1GB大小的原始文件,测量硬盘的原始写入速度,然后使用Speedometer,测量创建该原件文件需要多长时间:
$&dd&bs=1000000&count=1000&if=/dev/zero&of=testfile&&&speedometer&testfile&
更改count值,即可生成不同大小的文件;比如说,count=2000创建了一个2GB大小的文件。你还可以试着更改不同的数据块大小(bs),看看这有没有什么区别。记得完成后,务必要删除testfile,除非你喜欢任由毫无用处的大文件躺在那里。
相关链接:
Nethogs是一款简单的控制台应用程序,可显示每个进程的带宽,所以你可以马上看到谁在耗用网络资源。最简单的调用指定了你的网络接口,然后它既显示了入站数据包,又显示了出站数据包:
$&sudo&nethogs&eth0&NetHogs&version&0.8.0&PID&USER&&&&&PROGRAM&&&&&&&&&&&&&&&&DEV&&&&&&&&SENT&&&&&&RECEIVED&1703&&carla&&&&&&ssh&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&eth0&&&&&&&&&&&381.697&KB/sec&5734&&www-data&&/usr/bin/fie&&&&&&&&&&&&&&&&eth0&&&&&&&&&1.302&&&&&&59.301&KB/sec&13113&carla&&&&&&&..lib/firefox/firefox&&&&&&&&&eth0&&&&&&&&&&0.021&&&&&&&0.023&KB/sec&2462&&carla&&&&&&..oobar/lib/foobar&&&&&&&&&&eth0&&&&&&&0.000&&&&&&&0.000&KB/sec&?&&&&&root&&&&&&&unknown&TCP&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&0.000&&&&&&&0.000&KB/sec&TOTAL&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&441.021&KB/sec&
使用-r选项显示单单收到的数据包,使用-s选项查看单单发送的数据包。
相关链接:
Darkstat是另一款基于Web的网络监控工具,不过它包括自己的嵌入式HTTP服务器,所以你就不需要Apache了。以网络接口名称作为唯一的选项来启动它:
$&sudo&darkstat&-i&eth0&
然后打开Web浏览器,浏览到http://localhost:667,你会看到类似图3的结果。
图3:Darkstat的默认显示画面
点击自动重装按钮,即可让它实时更新。Hosts(主机)选项卡显示了你与相连接、你已连接了多长时间,以及你们之间已传送了多少数据(以字节数为单位)。
你可以将Darkstat作为守护程序来运行,并且让它在系统启动时开启。这一步怎么做取决于你的Linux发行版以及所使用的初始化系统(Upstart、systemd、sysvinit和BSD init)。这方面你得自己搞清楚。
相关链接:
缌的读者肯定一直在想&怎么没有iperf?&。好了,现在就来说说iperf。iperf可报告带宽、延迟抖动和数据报丢失等方面的情况。换句话说,它可以测试网络链路质量,而链路质量对传送音乐、视频和视频会话等流媒体来说很重要。你需要在想要测试的那条链路的两头都要安装iperf:在这个例子中,两头分别是Studio和Uberpc。然后在一个主机上,在服务器模式下开启iperf;在另一个主机上,在客户机模式下运行iperf。要注意:在客户机上,你必须为服务器命名。下面是运行测试的最简单方式:
carla@studio:~$&iperf&-s&terry@uberpc:~$&iperf&-c&studio&carla@studio:~$&iperf&-s&------------------------------------------------------------&Server&listening&on&TCP&port&5001&TCP&window&size:&85.3&KByte&(default)&------------------------------------------------------------&[4]&local&192.168.1.132&port&5001&connected&with&192.168.1.182&port&32865&[ID]&Interval&&&&&&&Transfer&&&&&Bandwidth&[4]&&0.0-10.0&sec&&1.09&GBytes&&&938&Mbits/sec&terry@uberpc:~$&iperf&-c&studio&------------------------------------------------------------&Client&connecting&to&studio,&TCP&port&5001&TCP&window&size:&22.9&KByte&(default)&------------------------------------------------------------&[3]&local&192.168.1.182&port&32865&connected&with&192.168.1.132&port&5001&[ID]&Interval&&&&&&&Transfer&&&&&Bandwidth&[3]&&0.0-10.0&sec&&1.09&GBytes&&&938&Mbits/sec&
这是单向的,即从服务器到客户机。你可以从客户机端测试双向性能:
terry@uberpc:~$&iperf&-c&studio&-d&------------------------------------------------------------&Server&listening&on&TCP&port&5001&TCP&window&size:&85.3&KByte&(default)&------------------------------------------------------------&------------------------------------------------------------&Client&connecting&to&studio,&TCP&port&5001&TCP&window&size:&54.8&KByte&(default)&------------------------------------------------------------&[5]&local&192.168.1.182&port&32980&connected&with&192.168.1.132&port&5001&[4]&local&192.168.1.182&port&5001&connected&with&192.168.1.132&port&47130&[ID]&Interval&&&&&&&Transfer&&&&&Bandwidth&[5]&&0.0-10.0&sec&&1020&MBytes&&&855&Mbits/sec&[4]&&0.0-10.0&sec&&1.07&GBytes&&&920&Mbits/sec&
上述那些就千兆以太网而言速度不错,接近理论最大速率,所以这告诉我们物理网络处于良好状态。当然,实际性能会有所下降,因为网络开销大于这个简单测试。现在,不妨看一下延迟抖动。使用Ctrl+c组合键,停止服务器运行,然后用iperf -su重启服务器。在客户机上,试一试:
$&iperf&-c&studio&-ub&900m&
-b 900m意味着,以每秒900兆比特的速度运行测试,所以你需要针对自己的网络调整这个参数,并且测试不同的速度。良好的运行速度如同这样:
[&ID]&Interval&&&&&&&Transfer&&&&&Bandwidth&&&&&&&&Jitter&&&Lost/Total&&Datagrams&[&&3]&&0.0-10.0&sec&&&958&MBytes&&&803&Mbits/sec&&&0.013&ms&&(0.26%)&[&&3]&&0.0-10.0&sec&&1&datagrams&received&out-of-order&
0.013毫秒抖动是它能得到的最短延迟。超过1000毫秒,就会干扰音频和视频流传送。0.26%的数据报丢失率也很低。如果丢失率更高,那样数据包需要重新发送时,会导致更长的延迟。
有一个新版本的iperf,那就是iperf 3.0.1(/p/iperf/)。有朝一日,这应该会取代iperf2。新版本是从头开始改写的,所以它非常整洁,并不拙劣,它包括一个可用于其他程序的库版本。新版本仍是个新兴产品,所以预计会有不尽如人意的地方。
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