一均质刚性杆,长为l,质量为m的均质杆,其可绕杆……

质量为m,长为l的均质细杆,可绕其一端的水平固定轴o转动,将杆从水平位置静止释放,则杆转到与初始方向夹角为θ位置时杆的角加速度为多少?
动量矩对时间的一介导数等于外力对转轴的合力矩.即:d(Jω)/dt=mglcosθ/2,则有:Jdω/dt=Jε=mglcosθ/2,其中:J=ml^2/3解得:ε=3gcosθ/2l
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