三菱编程指令表手编rni的指令是啥

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三菱PLCFX2N-48MR:ROTC旋转工作台指令,哪位高手解释一下这个指令?详细一点,谢谢!
提问者采纳
目标占用M10,高速反转、M16、B、M14、M17共八个,调用的机械手号、D102分别是脉冲计数器、M13,源占用D100,停止、M11、M15、M14:[ROTC D100 K8 K2 M10]K8的含义是工作台旋转一周编码器发出的脉冲数.5-2个工件的间距、Z相信号驱动线圈;K2是低速区,低速反转、D101、M17分别是高速正转,取1。D100、M11,M10、M12、D101,低速正转、D102三个、M16,M13、M15,调用工件号、M12分别是编码器A此指令格式
谢谢你的回答!D100脉冲计数器,是K1-8吗?可我听说是计齿轮数的,但不知道具体怎么计的。M10、M11、M12分别是编码器A、B、Z相信号驱动线圈?不太懂。
K8是编码器的分辨率,也就是转动一圈所发出的脉冲数;至于M10、M11、M12不好理解,你可以把M看作一个继电器线圈,编码器的A相每发一个脉冲,驱动M10线圈得电闭合一次,B相对应M11、Z相对应M12。D100是个数据寄存器,它把编码器在旋转过程中发出的脉冲数记录在里面而已。当你把转盘对零以后,D100=0,然后转盘带动编码器旋转,编码器开始发脉冲,D100开始记录脉冲数量。
提问者评价
谢谢高手的回答
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三菱plc编程手册里关于SET指令和RST 指令的说明
set指令就是置1的意思,无论你对同一元件SET多少次,从你第一次SET之后直到RST之间元件都是被置1的,所以说对同一个元件重复SET多次并不是最后一个SET有效,而是第一个SET就已经执行了,直到被RST之后才恢复!
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个是没有错的啦。。,在底下如果还有没有被执行的程序的话,就你下面说的那样啦。上面所指的应该是被执行的程序。当然
哦,它说的意思是指在同一个帧下不能同时多次使用SET 或是RST,帧就好比树杈
赞同rjw1987 的说法,没错。是这样的。
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