发那科主轴放大器系统主轴初始化后需要改动哪些参数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-04-12 07:25 标签： 发那科主轴风扇
FANUC系统刀库主轴定向参数如何设置？_百度知道
FANUC系统刀库主轴定向参数如何设置？
FANUC 0I-C系统主轴定向：位置信号有3种1.使用1转信号外部接近开关（外部接近开关+电机速度传感器）：4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反，1，0 ：0001使用电机的传感器作位置反馈4004#2 ：1 使用外部1转信号4004#3：三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为：1,0 ：设定电机传感器类型,0 ：初始化自动设定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比4171---4174 ：电机与主轴的齿轮比2.使用位置编码器（编码器与主轴1:1连接）：4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反4001#4 ：主轴和编码器旋向 0相同 1相反，1，0 ：0010使用位置编码器作位置反馈,5,4 ：0000 主轴的齿数,0 ：设定电机传感器类型,0 ：初始化自动设定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比3.使用主轴电机内置传感器（主轴与电机之间齿轮比为 1:1）：4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 ，1，0 ：0001使用主轴电机内置传感器作位置反馈,5,4 ：0000 主轴的齿数,0 ：001 电机传感器类型,0 ：初始化自动设定4015#0 ：1 定向有效4056---4059 ：100或1000 电机与主轴的齿轮比还需要编制梯形图。具体参看FANUC AI , FANUC BI 主轴电机规格手册，主轴参数手册。
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出门在外也不愁谁懂发那科数控系统，高手来，主轴定位是用感应开关的，现在我要不用感应开关，要改那几个参数？？？_百度知道
谁懂发那科数控系统，高手来，主轴定位是用感应开关的，现在我要不用感应开关，要改那几个参数？？？
具体要根据实际情况来设定,1,6, 0,1 使用主轴位置编码器做位置反馈 0,0,0 初始化自动设定 电机传感器齿数 定向有效0 或 1000 电机和主轴的齿轮比以上参数仅参考,0 0,1,0 主轴的齿数,0,5,1 设定电机传感器类型,4 0,1,2，使用主轴电机内置传感器参数设定参数号 设定值 备注 主轴和电机的旋转方向相同4002#3如果不使用外部感应开关来定位的话
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FANUC数控系统PMC主轴准停功能
1、功能：在运转状态下或停止状态下，接收到M19指令或按下操作面板上的定向功能键，开始减速定位到事先设定的位置方向。
1）M19代码处理：
当F7.0为1时，DECB指令完成译码，接收M19指令经译码后，R40.0为1.
&&& 主轴定向指令信号为70.6，当此信号为1时，主轴立即减速并停止在预定位置。R40.0为M19指令信号，X2.2为面板上主轴定向功能键，F45.1为零速检测信号。R100.0 R100.1 R100.2
为了确保安全，发出定向指令G70.6时，将主轴正反向转动指令G70.5\G70.4以及速度指令都设为0. 当零速检测信号F45.1为1时，主轴定向完成信号F45.7为1。
3、参数设置
8135为0，设为主轴定向功能有效，还有的参数按要求设好。
1）在MDI方式下输入M19或在JOG方式下按面板上的定向键，主轴开始定向。
2）主轴准停角度调整
（1）先把参数3117#1设为1，让信号显示在画面上；
（2）再把4077设为0，4031也设为0，编制主轴准停程序并运行或JOG方式下准停，准停后，观察诊断画面上的445显示值应该为0；
（3）取消准停，用手慢慢转动到需要的目标准停位置，在445显示画面读出数值A；
（4）把445中的数值输入A到4031中，准停后，主轴就是A这个位置。如果要偏移一定值200，则在4077中输入200，.准停后，455将显示A+200的值。

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