蓝牙道闸杆上升时抖动不能上升，接收有滴声信号灯都有，里控制板手动正常，是什么问题？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-04-19 03:21 标签： 道闸机控制板
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电阻和电感串联交流电路中的电功率公式
电阻和电感串联交流电路中的电功率公式
将电压三角形的每边乘以I就得到了如下右图所示的功率三角形，它表明了争先交流电路中有功功率P、无功功率Q和视在功率S之间的数量关系，也满足勾股定律。 在R、L串联（即电阻和电感）交流电路中，只有R是耗能元件，故而电路的有功功率为： 由电压三角形可知，Uc=UcosΦ，所有，有功功率一般表示为： 上述公式中cosΦ称为电路的功率因素，它是表征交流电路工作状态的重要技术数据之一。 电感L只与电源交换能量，其无功功率为： 在上述两个公式中，乘积IU是电源供给电路的总功率，虽然UI具有功率的形式，但并不是电路中真正消耗的功率，它包含着有功功率和无功功率两部分。只有有功功率才是电路实际消耗的功率。所以乘积UI称为视在功率，用字母“S”表示，视在功率的单位为伏安（VA），或千伏安（KVA）：定义式为： 由上右图所示功率三角形为一直角三角形，根据勾股定律： 由于纯电感只消耗无功功率，而电阻性负载消耗有功功率，所以在电感性负载交流电路中，衡量电能被利用来作有功功率的程度用功率因素cosΦ来表示。 从有功功率P=UIcosΦ的公式中，可以看出，在同样的视在功率UI情况下，Φ越小，cosΦ越大，P越大，电源所做的有功功率越多，电能利用程度就越高。 电灯是电阻性负载，功率因素最高，Φ为零，cosΦ=1.电动机的功率因素在满载时为0.7~0.8，轻载时更低，为了充分利用发电和变电设备的能力，提高功率因素是有重大意义的。
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探秘汽车车灯的前世今生：白炽灯、氙气灯、LED灯
探秘汽车车灯的前世今生：白炽灯、氙气灯、LED灯
　　汽车大灯的百年历史，你了解吗？汽车诞生的百余年时间，同时也是人类科技能力突飞猛进的时代。伴随着电气时代到来，汽车上的电器部件也发生了巨大变化，其中最具代表性的当属车辆大灯的发展与演变了。
　　从最初的汽灯到电灯，从卤素到LED，再到最新的激光大灯，从最开始单纯用于照明，到现在用在夜视、装饰、甚至融入品牌特性等各种元素，车辆头灯俨然已成为车辆上最具特点的零部件之一。今天就跟大家一起聊聊汽车大灯的发展历程。
　　早期的汽车是没有大灯的
　　无论是1885年本茨研制的世界上第一辆马车式三轮汽车，还是同年德国人哥德利普&戴姆勒发明的第一辆四轮汽车，早期的汽车发明家们首要考虑的是怎么让汽车快速而又稳定的前走，而不是照明，因此他们没有给汽车安装一个像样的车灯。
　　世界第一辆汽车“奔驰一号”，从图中可知其并没有配备车灯。
　　真正普及到汽车上的车灯当属从马车移植过来的，在电灯发明之前最主流的照明工具-煤油灯！也正是从煤油灯开始，汽车大灯开始伴随着电气革命的浪潮逐步升级换代。
　　从煤油灯算起，汽车大灯大致经历了乙炔灯、白炽/卤素灯、氙气灯、LED灯以及目前最先进的激光大灯，大致6个时代。
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紫光系多路布局智能制造：转战中发科技
紫光系多路布局智能制造：转战中发科技
　　2月16日晚间，昆明机床（600806，收盘价12.32元）发布公告，公司于2月15日上午收到信息，沈阳 机床（集团）有限公司（以下简称沈机集团）和西藏紫光卓远股权投资有限公司（以下简称紫光卓远）关于公司股权转让事项，由于在约定期限日 内未完成国务院国资委审批，股权转让协议生效条件未达成，合同未生效，因此该协议自动解除，且双方不再延期，项目终止。
　　昆明机床表 示，由于股权转让终止，公司已获知原潜在控股东紫光卓远明确意见，向上市公司提出的《非公开发行股票预案》也将终止，包括潜在控股股东关联方启迪科服投资 管理（北京）有限公司也已告知上市公司不再认购本次非公开发行的股份。虽然紫光系入主昆明机床折戟，但是就在上述股权转让到期前，紫光系已经悄然布局中发 科技（600520，收盘价22.93元）。
　　悄然布局智能制造
　　近年来，紫光系在集成电路行业发起了数宗令人咋舌的大规模并购。
　　在集成电路领域频繁并购的同时，紫光系也悄然布局智能制造领域。沈阳机床（000410，收盘价16.50元）去年4月发布公告称，拟向沈机集团、申万 宏源宝鼎众盈2号集合资产管理计划、西藏紫光智能投资和西藏紫光四点零投资4名对象以13.9元/股的价格非公开发行2.37亿股，定增完成后，紫光系持 有沈阳机床21.52%的股份，将成为公司第二大股东。
　　紫光卓远拟入主昆明机床时曾表示，受让昆明机床25.08%的股权主要系看好我国高端智能数控机床产业和公司未来的发展前景。
　　值得注意的是，日东科技（00365，HK）近日宣布，紫光集团旗下紫光科技战略投资以每股0.4元认购该公司7.3亿股，以及认购该公司1.48亿元可转换债券。完成新股认购后，紫光集团将持有公司股本50.17%。
　　对于紫光系入主，日东科技表示，紫光科技拟协助集团提升技术、产品及生产设施，并进一步扩大集团在中国的智能生产线及半导体设备业务。
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争夺机器人市场，半导体厂商出奇招
争夺机器人市场，半导体厂商出奇招
　　工业自动化和与日俱增的人力成本催生了机器人的需求，尤其在中国，这是一个庞大的市场。数据显示，2012年中国工业机器人本体市场达到8亿美元，并将以10%的年复合增长率，在2017年可达到13亿美元的规模，如何在这个市场中分一杯羹将成各大半导体厂商关注的问题。鉴此，我们从机器人发展所需要的几个方面入手，分析整个机器人“内芯”的格局。
　　我们知道，现在的工业机器人最重要的组成部分是智能感测和运动控制。当前最普遍的机器人样态就是模仿人类手臂的机器手臂，要灵活的控制这些手臂，就需要更高灵敏度的感测前端配合，高精度的感测前端则需要更多的传感器，因此在机器人技术里面就涉及到了控制、驱动、传感等多方面的技术，这也是各大厂商明争暗斗的领域。
　　首先，在机器手臂的控制中，MCU是重要的控制核心。多种控制器或处理器中以MCU的市场前景最为可期，虽然MCU的处理效能比不上微处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）或是现场可编程门阵列（FPGA）等元件，不过由于目前智能工厂上的机器人多以机器手臂为主，高精度、大型且完全拟真人的机器人还不普遍，而机器手臂注重的是马达控制效能，因此已在马达控制领域占有一席之地的MCU业者将最直接受惠。且据了解，机器人的灵活度主要取决于移动关节的数目，这样的话则需要更多的马达，因此对MCU的需求将明显增加，将目光投向MCU，对于广大半导体厂商而言，是一个巨大的商机。
　　为了满足机器人马达的控制应用，厂商们除了要提供易开发的嵌入式平台、设计工具及通用软件外，更要建立好MCU周边完善的通讯环境，亦即MCU须能处理各种工业通讯协议，保证各种通讯的扩展。当然，MCU运算能力的提高也是在所难免的。
　　对于工业机器人而言，除了应用较为成熟的机器手臂之外，影像的分析、运算与处理也渐渐成为工业自动化应用中不可或缺的要素，包括自动光学检测（Automatic Optical Inspection， AOI）、嵌入式机器视觉等系统皆深具应用潜力，尤其是机器视觉运算未来将可大幅简化生产线上的工作流程。因此如何打造一个出色的机器视觉系统成为机器人技术发展的重中之重。德州仪器（TI）研发出的可编程即时元件（Programmable Real-time Unit， PRU）整合DSP新方案，可藉此建立完善的可编程环境，提高机器视觉系统的设计灵活性。
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