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中药配方颗粒研究进展_药效学研究概况3
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港口件杂货码头生产作业线优化配置研究
【摘要】：
关于港口装卸机械的选型依据、港口装卸机械的单机效率、港口装卸作业线效率、港口企业装卸作业系统即多条作业线综合效率、港口装卸工艺中装卸机械的性能匹配和效率匹配以及港口装卸机械资源优化配置问题的研究和理论方法还比较薄弱，港口装卸机工艺的选择、工艺系统装卸机械数量和等级的确定以及装卸机械选型尚没有成熟的理论依据。因此，探索建立一套分析方法和理论体系，提高港口系统作业效率的匹配程度，优化港口设备资源是目前亟待解决的问题。
本文围绕港口装卸生产中合理确定装卸工艺、合理匹配装卸机械以及建立基于系统效率匹配的装卸生产工艺和配机辅助决策系统，从系统分析、理论方法的探讨及系统软件开发的前期工作进行了一系列跨学科的综合性技术研究，得出了一套研究此类问题的较为完整的分析方法和理论依据，建立了适用于件杂货、散杂货、集装箱作业的具有一定通用性的数学模型和计算机软件框图，较为成功地实现了对装卸工艺和机械配备辅助决策的支持。本文共分八章。第一章阐述了课题提出的背景、课题研究的目的意义，概述了优化的概念和发展状况，简述了课题研究的主要内容。第二章分析了港口装卸系统的特性和货物、装卸机械、工属具的特性。第三章系统分析了典型装卸机械的效率，运用木桶原理分析了装卸作业线效率和系统效率。第四章论述了货物特性、船舶条件、工属具、装卸工艺等对装卸效率的影响。第五章根据对装卸效率的分析和制约装卸效率的主要因素分析，论述了提高装卸效率的途径。第六章建立基于装卸效率匹配的优化配机数学模型并给出计算方法，绘制了系统优化的流程框图，详细描述了在多种约束条件下系统优化的实现过程。第七章通过对装卸货类的分析，确定了几种占港口企业吞吐量比例较大的主导货类的最佳设备配置方案，根据几种主导货类的作业概率对装卸机械的合理拥有量进行了分析论述，给出了计算方法。第八章对本课题的研究成果进行了展望。
【关键词】：
【学位授予单位】：武汉理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2002【分类号】：U653【目录】：
中文摘要3-4
Abstract4-5
第1章 概论7-16
1.1 本课题的提出7-11
1.2 优化的概念与发展状况11-14
1.3 本文主要研究内容14-16
第2章 港口装卸系统16-32
2.1 港口装卸系统特性16
2.2 港口装卸的货物16-17
2.3 港口装卸机械设备17-21
2.4 港口装卸工属具21-29
2.5 港口装卸工艺29-32
第3章 港口装卸作业效率32-37
3.1 单台装卸机械效率分析32-34
3.2 港口装卸作业线效率34-36
3.3 港口装卸系统效率36-37
第4章 港口装卸作业的约束条件37-47
4.1 工属具对作业效率的影响37
4.2 货物包装形式对作业效率的影响37-38
4.3 货物特性对作业效率的影响38
4.4 船型对作业效率的影响38-46
4.5 作业环境对机型的影响46
4.6 各种机械数量对作业效率的影响46-47
第5章 提高装卸效率的途径47-50
5.1 提高单机作业效率47-48
5.2 提高装卸作业线效率48
5.3 提高装卸作业系统效率48-50
第6章 装卸作业优化配置模型50-64
6.1 整数规划50-55
6.2 件杂货装卸作业线设备配置数学模型的建立实例55-58
6.3 模型求解58-64
第7章 装卸机械合理拥有量64-66
7.1 建立在效率匹配基础上的设备优化64
7.2 概率统计法64
7.3 货类比重法64-66
第8章 结论与展望66-69
参考文献70-71
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京公网安备75号面向操纵稳定性的汽车扭矩主动分配差速技术研究--《华南理工大学》2010年硕士论文
面向操纵稳定性的汽车扭矩主动分配差速技术研究
【摘要】：
汽车操纵稳定性控制是当今汽车主动安全技术研究的重点。针对目前常见的汽车操纵稳定性控制系统——ESP系统由于工作时的制动方式而使汽车减速度产生突变与波动,造成纵向行驶性能下降以及行驶平顺性恶化的问题,论文根据离合器两侧接合时扭矩总是从转速较快的一侧向较慢的一侧转移的特性,提出了一种汽车扭矩主动分配差速(Torque Vectoring Differential,简称TVD)技术,并研究了它在汽车操纵稳定性控制上的应用。该技术在后驱动桥传统差速器结构的基础上,增加了一组增/减速机构及两组离合器机构,其中,增/减速机构分别用于获得高于和低于差速器输入处的转速,两组离合器则分别将增/减速机构与右输出轴相连。TVD控制器根据汽车的行驶状态计算出汽车所需的附加横摆力矩后,通过对离合器机构的接合进行控制,TVD可以将驱动扭矩在左右驱动轮之间进行主动的差分分配,从而使汽车产生所需的附加横摆力矩,以纠正汽车的行驶姿态,在不影响汽车纵向行驶性能的前提下提高汽车的操纵稳定性。
论文首先阐述了TVD在汽车操纵稳定性控制应用中的优越性,介绍了国内外TVD相关的研究现状及发展趋势。利用离合器两侧接合时的扭矩传递特性,论文提出了一种汽车扭矩主动分配差速技术,并以此为依据,设计了TVD的基本结构,采用速度图表法,对其扭矩分配的工作原理及关键参数进行了分析,并分别采用SimDriveline和Solidworks/COSMOSMotion对其进行了建模及运动学分析。为了研究TVD在汽车操纵稳定性控制中的应用,论文从整车动力学出发,以装配TVD的车型为对象进行了数学建模,提出了基于汽车横摆角速度的模糊控制算法,并设计了分级式TVD控制器。为了验证TVD及其控制算法的控制效果,论文采用ve-DYNA对汽车在不同驱动模式及TVD不同装配模式等情况下进行了各种工况的仿真实验,并搭建了基于ve-DYNA、LabVIEW及NI compact DAQ设备的TVD控制算法硬件在环实验系统,对TVD控制算法进行了硬件在环仿真验证。
论文最后对研究结果进行了归纳总结,并对今后的研究工作提出了建议。
【关键词】：
【学位授予单位】：华南理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2010【分类号】：U461.6【目录】：
Abstract7-12
第一章 绪论12-22
1.1 扭矩主动分配差速技术（TVD）的研究意义12-14
1.2 车用差速器的用途及其发展14-16
1.3 TVD 的国内外研究状况及发展趋势16-20
1.3.1 国外研究现状17-18
1.3.2 国外已有的产品18-19
1.3.3 国内研究现状19-20
1.4 本论文的主要研究内容20-22
第二章 TVD的结构及工作原理研究22-29
2.1 离合器两侧接合时的扭矩传递特性22-23
2.2 TVD 的基本结构与工作原理23-26
2.3 TVD 设计中的关键问题26-28
2.4 本章小结28-29
第三章 TVD在SimDriveline以及Solidworks/COSMOSMotion中的建模与仿真29-50
3.1 TVD 在SimDriveline 中的建模与仿真29-37
3.1.1 SimDriveline 简介29-30
3.1.2 TVD 在SimDriveline 中的建模30-31
3.1.3 TVD 在SimDriveline 中的仿真及结果分析31-37
3.2 TVD 在Solidworks/COSMOSMotion 中的建模与仿真分析37-49
3.2.1 Solidworks/COSMOSMotion 简介及建模仿真步骤37-38
3.2.2 基于Solidworks 的TVD 三维建模38-41
3.2.3 基于COSMOSMotion 的TVD 运动仿真分析41-49
3.3 本章小结49-50
第四章 装备TVD的整车动力学数学建模50-61
4.1 整车动力学模型的建立50-55
4.1.1 汽车坐标系的定义50
4.1.2 整车动力学受力特性分析50-55
4.2 轮胎模型的建立与轮胎特性仿真分析55-57
4.2.1 轮胎坐标系56
4.2.2 魔术公式56-57
4.3 基于驾驶员期望的汽车行驶模型的建立与分析57-60
4.4 本章小结60-61
第五章 基于TVD的汽车操纵稳定性分级模糊控制方法的研究61-74
5.1 TVD 分级控制方法的结构61-62
5.2 模糊控制的基本理论62-65
5.2.1 模糊控制的基本原理62-63
5.2.2 模糊控制器设计的基本方法63-65
5.3 前级控制器模糊控制算法的研究65-70
5.3.1 前级控制器的结构65
5.3.2 精确量的模糊化与语言变量的建立65-67
5.3.3 模糊控制规则的建立67-68
5.3.4 模糊推理68
5.3.5 解模糊及模糊控制表68
5.3.6 前级模糊控制器在Simulink 中的建模68-70
5.4 TVD 后级控制器的设计70-72
5.4.1 所需附加横摆力矩的实现及驱动扭矩差分分配的研究70-72
5.4.2 后级控制器在Simulink 中的建模72
5.5 本章小结72-74
第六章 基于ve-DYNA的整车软件在环仿真74-93
6.1 TESIS/ve-DYNA 简介74-75
6.2 ve-DYNA 的用户界面及建模、仿真的步骤75-78
6.2.1 ve-DYNA 中整车模型的建立75-77
6.2.2 TVD 控制器在 ve-DYNA 中的加入77-78
6.2.3 仿真运行过程及数据结果的显示78
6.3 不同工况及不同驱动和装配方式下的仿真分析78-91
6.3.1 TVD 不工作时的仿真分析78-82
6.3.2 TVD 工作时RWD 和4WD 模式下的仿真分析82-87
6.3.3 TVD 与ESP 系统稳定性控制效果的对比87-91
6.4 本章小结91-93
第七章 基于ve-DYNA及LabVIEW的TVD硬件在环仿真实验93-109
7.1 虚拟仪器与硬件在环仿真概述93-94
7.2 实验原理及实验系统的开发94-100
7.2.1 实验原理96-97
7.2.2 Simulink-LabVIEW 的连接97-98
7.2.3 LabVIEW-CompactDAQ 的连接98-100
7.2.4 传动实验台及周边仪器配置100
7.3 TVD 控制算法硬件在环实验及结果的分析与对比100-108
7.3.1 双移线工况下的硬件在环仿真分析100-103
7.3.2 蛇形工况下的硬件在环仿真分析103-108
7.4 本章小结108-109
全文结论与建议109-112
参考文献112-117
攻读硕士学位期间取得的研究成果117-118
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京公网安备75号M集团生鲜食品配送中心的选址问题研究--《南京理工大学》2010年硕士论文
M集团生鲜食品配送中心的选址问题研究
【摘要】：
随着社会经济的飞速发展,生鲜食品配送中心作为超市等业态的物流配送的主要基础设施,已成为今后一段时期内我国超市等业态物流设施发展的重要方向。而生鲜食品配送中心的选址,是生鲜食品配送流程设计、计划、执行和控制好坏的关键,是零售企业降低成本、获取竞争优势、获得经营利润与满足顾客需要的关键。
本论文共分五大部分,采用理论分析和实践论证相结合的方法进行阐述。本文第一部分首先简单的介绍了生鲜食品物流配送中心选址的目的和意义,以及该课题的国内外研究现状和发展水平等,然后就论文的研究方法和研究思路作了说明。
第二部分介绍了生鲜食品配送中心的概念及特点。在这一部分中首先对物流中心和物流配送中心的概念加以区分,并对配送中心进行分类,然后介绍了生鲜食品以及生鲜食品配送中心的概念、生鲜食品配送中心的类型、特点以及运作模式。
第三部分着重分析了M集团建立生鲜食品配送中心的有关因素。在这一部分系统介绍了M集团建立生鲜食品配送中心的背景,以及该生鲜食品配送中心对M集团的作用及定位,最后从M集团的产品和规模两个方面分析了M集团建立生鲜食品配送中心的优势。
第四部分根据生鲜食品的特点,介绍了M集团生鲜食品配送中心选址的前期需要做的准备工作。这一部分首先介绍了M集团生鲜食品配送中心选址的目标和原则、然后介绍M集团生鲜食品配送中心选址需要考虑的主要因素,比如经营环境因素、经营成本因素以及生鲜食品所特有的因素等。
第五部分主要是配送中心选址的应用。本部分引入了AHP分析法,分析M集团生鲜食品配送中心选址的具体步骤,最后根据M集团生鲜食品配送中心的初步方案中,运用层次分析法选择一个合理的方案。
【关键词】：
【学位授予单位】：南京理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2010【分类号】：F426.82【目录】：
Abstract4-7
1 绪论7-15
1.1 论文选题的时代背景7-8
1.2 论文的工程背景8-9
1.3 研究的目的及意义9-10
1.4 物流中心选址国内外研究现状和水平10-13
1.4.1 国外研究现状与水平10-12
1.4.2 国内研究现状与水平12-13
1.5 本文的研究方法和主要研究内容和思路13-15
2 生鲜食品配送中心有关概念及配送中心运作模式分析15-21
2.1 物流中心以及物流配送中心的概念15-16
2.2 物流配送中心的分类16-17
2.3 生鲜食品及生鲜食品配送中心的概念以及类型17-18
2.3.1 生鲜食品及生鲜食品配送中心的概念17
2.3.2 生鲜食品配送中心的类型17-18
2.4 生鲜食品物流配送中心的特点及运作模式18-21
2.4.1 生鲜食品物流配送中心的特点18
2.4.2 生鲜食品物流配送中心的特殊性18-19
2.4.3 我国生鲜食品物流配送中心运作模式19-21
3 M集团建立生鲜食品配送中心的有关因素分析21-27
3.1 M集团建立生鲜食品配送中心的背景21-22
3.2 M集团建立生鲜食品配送中心的作用、定位22-25
3.2.1 M集团建立生鲜食品配送中心的定位23
3.2.2 M集团建立生鲜食品配送中心的作用23-25
3.3 M集团建立生鲜食品配送中心的优势25-27
3.3.1 产品具有建立生鲜食品配送中心的优势25
3.3.2 生鲜食品配送规模具有建立生鲜配送中心的条件25-27
4 M集团生鲜食品配送中心选址的前期准备27-31
4.1 确立M集团生鲜食品配送中心选址的目标和原则27-28
4.1.1 M集团生鲜食品配送中心选址的目标27
4.1.2 M集团生鲜食品配送中心选址的原则27-28
4.2 分析M集团生鲜食品配送中心选址的主要影响因素28-29
4.2.1 经营环境因素28
4.2.2 经营成本因素28-29
4.2.3 生鲜食品配送的特殊因素29
4.3 M集团生鲜食品配送中心选址方法的选择29-31
5 层次分析法在M集团生鲜食品配送中心选址中的应用31-42
5.1 层次分析法在M集团生鲜食品配送中心选址中的步骤31-35
5.2 M集团生鲜食品配送中心选址的决策过程35-40
5.2.1 建立评价对象的层次结构35-36
5.2.2 构造各层两两比较判断矩阵36-39
5.2.3 一致性检验39-40
5.2.4 M集团最佳生鲜食品配送中心的确定40
5.3 M集团生鲜食品配送中心选址方案的评价40-42
6 总结与展望42-43
参考文献44-45
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