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智能家居机器人解决方案
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&&智​能​家​居​机​器​人​解​决​方​案
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全球机器人产业竞争中的中国策略
　　据国际联合会统计，外资企业在华销售总量超过27000台，较上年增长20%。结合国际机器人联合会统计数据，2013年中国市场共销售工业机器人近37000台，约占全球销量的五分之一，总销量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。国际机器人联合会预测，不超过2016年，中国全球机器人保有量有望超过13万台，同时也是全球需求最大的市场。
　　一、产业发展现状
　　今年以来，尽管中国经济面临较大的下行压力，工业经济呈放缓趋势，但中国装备工业整体实力不断提升，尤其是智能制造等高端装备制造业蓄势待发，成为科技与产业融合发展的新亮点。
　　1、中国机器人市场将超万亿元
　　工业和信息化部的数据显示，今年上半年，智能制造、高端轨道交通、海洋工程等高端装备制造业产值占装备制造业比重已超过10%。其中，以机器人为主的智能制造业广受关注。在新一轮科技革命和产业复苏的背景下，各国围绕科技与产业发展制高点的竞争日趋激烈。被誉为制造业皇冠上的明珠的工业机器人，将带来制造业模式的巨大变革。
　　去年，工业机器人就呈现蓬勃发展态势。记者从国际机器人联合会了解到，去年全球有30多万台工业机器人装备并销售，亚洲成为全球工业机器人增长率最高的地区。数据显示，2013年共有10万台工业机器人销往亚洲，同比增长18%；中国已成为全球最大的工业机器人市场，2013年中国购买并组装近3万7千台工业机器人，其中国产机器人9000多台，产量是2012年的3倍。
　　&随着技术提高，机器人成本低、工作质量高、精确度高、节能减排等优势将越发明显，中国机器人市场将在一两年内超过一万亿元。&中国机器人产业联盟理事长曲道奎说。
　　2、国产机器人需向高端突破
　　据了解，机器人最广泛的是在汽车制造业。国际机器人联合会主席阿图罗&巴荣塞利认为，未来汽车制造业对于机器人的需求还将持续增加，尤其是在中国，汽车制造业的快速增长将成为机器人产业发展的巨大推动力。
　　曲道奎预计，继汽车领域之后，电子产品、电子通讯等将成为重要的机器人市场；卫浴、厨具、陶瓷等行业面临招工难，劳动力成本上升等问题，机器人的大量进入将成为必然；芯片、光伏、LED、生化制药等行业，车间里有很多不利于人工工作的条件，机器人的优势也开始显现。然而，国产机器人远不能满足市场需求。中国机器人产业联盟数据统计中心主任李晓佳介绍，2013年中国购买并组装近3万7千台工业机器人，其中外资机器人普遍以6轴或以上高端工业机器人为主，几乎垄断了汽车制造、焊接等高端行业领域，占比96%。而国产机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主，处于行业的低端领域。
　　中国机械工业联合会会长王瑞祥说，国产机器人与发达国家机器人相比还有不小差距，&以前只能进口机器人，我们照猫画虎开始探索，但产品的质量和寿命上不去，国际品牌知名度不高，根本原因在于缺乏技术的核心竞争力。&
　　3、机器人产业蓄势待发
　　&新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的&赶超发展&契机。&工业和信息化部副部长苏波说，高端装备制造业是装备制造业的核心，是衡量一个国家产业核心竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。
　　苏波提出，要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，重点突破一批面向国民经济重要产业的&数控一代&产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，2020年前，选择重点行业开展智能制造试点，2020年后，全面推行智能制造。
　　国际机器人专家普遍认为，机器人发展将是第三次工业革命的开端。专家同时提出下一步机器人产业亟待解决的难题：&人机协作&，即工人和机器人同时在车间里搭配工作，人在机器人的辅助下做更有创造性的工作，而机器人从事精确度高、重复性强的工作。
　　王瑞祥建议，中国机器人企业应树立全球视野，虚心学习借鉴国际先进技术和管理模式，理性规划投资和研究方向，培育自身核心竞争力，加强全产业链的构建，中国机器人实现&人机协作&走出国门，将不再是遥远的梦想。
　　二、产业发展面临挑战： 差距被拉大风险
　　1、全球机器人产业竞争中的中国策略
　　发达工业化国家和地区正凭借技术优势，对机器人产业展开新一轮战略布局，作为全球最大潜在需求市场的中国唯有加快追赶步伐，才不至于被越拉越远。近年来，随着人工智能技术、数字化制造技术与移动互联网之间创新融合步伐的不断加快，全球机器人产业的发展正呈现出新的态势。
　　据国际机器人协会（IFR）统计，年，全球新装工业机器人年均增速达9%。2013年，全球工业机器人销量达16.8万台。这其中，得益于以中国为代表的发展中国家需求的快速增长，亚洲成为全球最大的需求市场。据统计，年，亚洲工业机器人销量年均复合增长率达20%，中国达25%。
　　面对这一状况，世界机器人产业发达国家和企业正在加紧进行战略布局，抢占机器人技术及产业发展制高点，这使得我国机器人发展与国外的差距有进一步被拉大的风险。
　　为此，有必要深入分析国外机器人产业发展情况和趋势，以期为我国机器人产业的发展提供借鉴与启示。
　　2、发达国家抢占产业发展制高点
　　近年来，以大数据、云计算、移动互联网为代表的新一代信息技术与机器人技术的融合创新加速，将不仅开发出更具自主学习能力和自主解决问题能力的新型，还可以为机器人建立起相应的互联网和知识库的&云空间&，使其通过互联网进行交互，并通过云计算提升机器人的智能化水平。
　　面对新形势，发达工业化国家和地区纷纷做出战略部署，抢占机器人产业发展制高点。美国实施&再工业化&战略，在2011年开始推行的&先进制造伙伴计划（AMP）&中明确要通过发展工业机器人重振美国制造业，并凭借信息网络技术的优势，投资28亿美元开发旨在实现移动互联的新一代智能机器人。
　　欧盟通过&第七框架计划&投入6亿美元用于机器人的研发，并拟在&2020地平线&项目中投入9亿美元用于机器人制造。日本制定了机器人技术长期发展战略，将机器人产业作为&新产业发展战略&中7大重点扶持的产业之一加大投入，仅在类人机器人领域就计划10年投资3.5亿美元。韩国制定了《智能机器人基本计划》，2012年10月发布了&机器人未来战略展望2022&，将政策焦点放在了扩大韩国机器人产业并支持国内机器人企业进军海外市场方面。
　　这其中，领域渐成为发达国家发展的重点。美国于2013年3月发布了《机器人技术路线图：从互联网到机器人》，强调机器人技术在卫生保健服务领域的重要作用及其在创造新市场、新就业岗位和改善人们生活等服务领域的潜力。欧盟表示将尽快制定出欧盟机器人技术，特别是家庭服务机器人技术的研发路线图与时间进度表。
　　日本于2013年在神奈川县、茨城县建立&机器人特区&，投资10亿日元，推动看护机器人、救灾机器人等服务机器人的研发及应用。韩国于2010年提出&服务机器人发展战略&，计划通过开创新市场缩小与发达国家的差距。2012年出台机器人发展十年计划，目标是实现每个家庭一台机器人。
　　3、中国面临差距被拉大风险
　　由于中国成为全球最大的潜在需求市场，国外知名机器人企业进军中国的程度不断加强。国际机器人协会预计，中国有望在今年或明年成为全球最大的机器人市场。针对这一发展趋势，国外主要机器人企业不再满足于将我国作为产品销售和技术服务市场，开始将我国作为机器人的生产基地并从整机组装深入到关键部件生产。
　　例如德国公司于2012年10月在上海新建工厂，日本安川电机于2012年7月在我国江苏常州建立了首个海外机器人生产基地，美国爱德普机器人贸易（上海）公司于2012年成立，德国徕斯于2013年在苏州建立新厂。2013年以来，韩国现代重工谋求在中国设立生产基地。
　　值得注意的是，在西方发达国家和主要企业凭借既有的技术优势，抢占产业发展制高点的同时，我国机器人产业发展与国外的差距有进一步被拉大的风险。
　　首先，新一代智能机器人创新发展更加迫切。我国虽然在传统机器人技术研发及产业化方面取得了初步进展，但在信息网络技术与机器人技术结合方面仍然十分滞后，互联网企业在发展机器人技术方面意识不强，尚没有一家企业参与到机器人技术与产业发展中来，这势必造成我国机器人技术及产业发展与发达国家的差距进一步扩大。
　　其次，外资企业与品牌挤占我国机器人企业发展空间。我国机器人产业总体上还处于起步阶段，工业机器人缺乏品牌认知度，最大的机器人企业年产机器人仅有几千台，机器人市场基本被外资企业和品牌占据，瑞典，日本，安川、德国库卡等国外知名企业的产品在中国市场的占有率近90%，仅一家，其机器人产品就在我国占有23%的市场份额。随着国外机器人企业纷纷将我国作为生产基地，自主品牌生产企业发展的市场空间将进一步被压缩。
　　最后，机器人产业空心化风险进一步扩大。我国的机器人企业多为加工组装，缺乏关键核心技术，高性能交流伺服电机、精密减速器、控制器等关键核心部件长期依赖进口，如精密减速器几乎被日本的帝人、Harmonic两家公司所垄断，售价居高不下，直接推高了我国机器人产品的生产成本，降低了产品的市场竞争力，使我国机器人的发展面临加工组装锁定的产业空心化风险。
　　4、五方面加快追赶步伐
　　发达国家机器人产业的发展经验和模式值得我们学习和借鉴，我国需要结合发展实际，重点加强以下几个方面的工作：
　　1）加强顶层设计与前瞻布局。全球产业链顶层设计专家罗百辉建议，我国亟需加强对国际机器人技术的跟踪研究，把握信息网络技术条件下机器人的发展趋势，尽快研究出台符合我国发展实际的&机器人技术路线图&，明确技术发展的步骤、重点突破的关键核心技术、工艺与零部件以及产业化路径，为我国机器人产业的发展进行宏观指导。
　　2）确立符合我国发展实际的机器人发展模式。我国即将成为全球最大的机器人需求国家，建议首先采取对外采购与成套设计、系统集成相结合的&韩国模式&，加强行业细分领域的集成应用，扩大与占领应用市场。同时，借鉴&日本模式&，加强产学研用结合的集体攻关，重点突破关键核心部件，尽快形成机器人本体、关键零部件、系统集成商等机器人全产业链的整体推进。
　　3）加大对研发及产业化的政策支持力度。利用高端数控机床及基础制造装备科技重大专项、智能制造装备专项等现有政策渠道，搭建创新应用平台，重点加强关键技术或核心技术突破、关键零部件联合攻关，促进关键零部件、整车、材料、工艺同步研发和协同配套。发挥政府财政的引导作用，加大投入力度，吸引社会资本参与，探索设立机器人产业发展基金，以优势企业为核心，引导和支持企业整合，拓宽工业机器人的应用渠道。
　　4）加快培育工业机器人龙头企业和品牌。我国应将培育与发展自主品牌工业机器人作为打造中国经济升级版的一项重要任务。健全完善首台（套）支持政策，加大政府采购支持力度，研究建立以政府引导、市场化运作的首台（套）保险机制，加快机器人产品的应用推广。积极搭建产需对接平台，深入科技成果鉴定工作，研究建立鉴定公告发布制度，出台工业机器人产业目录，协同推进开展工业机器人的国产化工作，培育具有国际竞争力的机器人龙头企业和品牌。
　　5） 是加强服务机器人研发及产业化应用。我国从2012年开始进入人口老龄化快速发展期，预计到2015年将出现第一个老年人口增长高峰，60岁以上老人将由1.78亿增加到2.21亿，老年人口比例由13.3%增加到16%，这将使我国养老服务面临极大挑战，同时，我国也是地震、洪涝等自然灾害多发国家。为此，我国需要进行前瞻布局，借鉴日韩机器人发展经验，加大投入力度，加强看护、医疗、救灾等服务机器人的研发及产业化应用，并积极开展区域示范推广。
　　三、产业发展前景
　　现在以人为主导的生产模式，将来要变成以机器人为主导的制造模式。这虽然会减少一些传统就业岗位，但新的智能制造模式也会产生很多新的岗位。工业机器人是实现我国制造业转型升级的强力技术手段。
　　1、与国外相比，国内工业机器人制造处于什么水平？
　　在技术上如控制精度和功能方面，我们都不落后。但在制造过程、产品、品牌上还跟国外有差距。差距的关键是核心部件，如伺服电机、高精度齿轮、减速器、轴承等，现在一般靠进口。
　　当然，铸造、加工等工艺基础，这几年我国进步很大，差得不太远了。全球产业链顶层设计专家罗百辉认为机器人要形成产业、创造品牌，还需要现代化公司的管理能力。机器人是对资金、技术、人才需求&三高&的产品，需要持续不断的创新。
　　2、未来工业机器人技术将向什么方向发展？
　　未来会向智能机器人发展。机器人的生产，机器人机构是载体，更多的取决于功能内涵。机器人水平高低取决于控制、软件、智能等技术。没智能的机器人只是低端机器人。
　　机器人的未来发展需要信息化、网络化支撑，依赖于控制技术、传感技术的发展。未来的工业机器人将是典型的物联产品。控制、微电子、传感、新材料等技术的发展，都将为智能机器人提供基础条件。在这些机器人相关支撑技术发展后，机器人专家再研究如何融合创新，让机器人向智能机器人发展。
　　3、工业机器人产业的发展前景如何？
　　机器人产业不是一般的产业，拥有超出想象的发展前景。工业革命把人变成了机器的奴隶。人在生产线上为机器服务，工作节奏快，环境恶劣。但工业机器人可以把人类从这种状态中解放出来，人得以从事更高级的工作。此外，罗百辉认为服务机器人还可以改变我们的生活方式。
　　现在以人为主导的生产模式，将来要变成以机器人为主导的制造模式。这虽然会减少一些传统就业岗位，但新的智能制造模式也会产生很多新的岗位。中国现在劳动力结构性短缺，民工荒、高级技工荒，制造成本急剧上升。
　　工业机器人是实现我国制造业转型升级的强力技术手段。机器人可以改变人们未来的生产生活方式。可以断定，未来机器人会像手机、电脑一样，进入千家万户和社会各个领域。
　　4、我国应该从哪些方面加大力度，抓住这个大变革的机会？
　　2010年，我国机器人产值仅占全球机器人市场规模的二十分之一。在最集中的汽车行业，日本每万名生产工人中就拥有1700多台机器人，意大利则是1600台，而我国每万名工人拥有的机器人数量还不足90台。从去年开始，我国机器人应用市场已初具规模。
　　去年全球机器人市场增长10%左右，我国增长达51%，增速位居全球第一，绝对增量仅次于日韩，排在全球第三。这种快速迸发的市场需求对产业、技术的拉动将十分明显。罗百辉认为未来几年内，中国的工业机器人很可能是井喷式发展，而非简单的线性增长。
　　我国应该抓住这次机遇，制定相关政策措施，大力发展中国的机器人产业，同时利用机器人及自动化装备改造和提升我国制造业水平，加速实现我国产业结构调整和优化升级。
　　四、现实产业化的条件
　　工业机器人是先进制造业中不可替代的重要装备和手段，是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国已经是世界公认的制造业大国，但随着劳动力成本的不断提高，经济发展模式必须进行调整，生产自动化、发展高科技产业已经成为必由之路。
　　1、是国家政策支持，是加速高新技术产业化的重要前提，机器人属于国家战略性高技术，是多项前沿技术和综合实力的体现，国家应该制定长远政策加以规划和发展。国家在资金、税收等各个方面给予一定的优惠政策，把机器人产业发展纳入到重要产业政策中，鼓励企业采用国产机器人。
　　2、是推动产学研联盟建设，形成强大的研究，开发和应用队伍。工业机器人涉及机械、自动化、计算机、人工智能等诸多学科，只有将国内所有力量组织起来，群策群力，才能将技术研究搞上去，并与国外大公司进行竞争。
　　3、是尽快改变关键元器件主要依赖进口的局面。成本和整体解决方案己成为企业选择工业机器人的首要因素，成本居高不下是制约国产机器人进一步发展的关键因素之一，除了受到批量较小影响外，国产机器人发展主要受到关键元器件价格的制约。
　　4、是除了努力提高工业机器人性能外，我国还要大力加强大型、专业应用工程软件开发工作。在工业机器人作业系统中，周边装备和控制单元占总成本的80％，这些装置的研发与集成决定着整个作业系统的开发周期，其技术性能直接影响系统的生产效率和产品质量，机器人作业系统开发已成为制约工业机器人推广应用的关键因素之一。
　　5、是努力进入汽车领域，并积极开拓新的应用市场。汽车业是工业机器人应用太户，我国将汽车业作为支柱产业加以发展，虽然国外工业机器人厂家在此领域具有较明显优势，但仍可以避实就虚，在众多中小企业中大显身手。
　　6、是加强人才队伍建设。给高技术人才创造发挥聪明才智的长效机制，吸引人才，培养人才，留住人才，高新技术企业的竞争是人才的竞争，没有人才，何谈发展。
　　7、是机器人知识的普及程度对机器人产业化的进程起着很大的制约作用，因此，要进一步加大工业机器人宣传力度。
　　五、发展机器人产业的政策与策略
　　针对先进发达国家机器人技术和产业发展规律以及我国的现状，中国今后发展机器人的过程中，应该重点关注以下几个方面：
　　1、在借鉴先进发达国家发展工业机器人经验的同时，针对我国机器人产业的特点及面临的问题，加强机器人技术路线的顶层设计，细化产业发展路径和实现方式，尽快制定我国下一代机器人技术发展蓝图、产业统一发展规划，为产业发展奠定坚实的基础。确保我国机器人产业能够按着正确的方向持续地发展下去。
　　2、依托国内有基础、有实力的核心研发队伍，建立多层次的产学研用紧密结合的机器人技术创新体系。机器人技术难度高、风险大，国内外经验都表明，仅靠企业是无法实现机器人技术跨越和产业发展的。产学研结合，按产业链要求实现创新价值链的有效整合，是实现技术突破和产业发展的根本途径。
　　例如，为促进&制造业回归&，2012年美国开始实施&制造业创新网络&计划，创立了新的科研机构，从事以成果转化为目的的共性基础技术研发，旨在加强研究机构与制造企业之间合作，支撑和补足国家和区域创新体系的不足。德国同样重视产研结合，机器人公司与德国宇航局合作开发了下一代工业机器人，取得了新一轮竞争的优势。
　　3、对于从事机器人研发和产业化的企业，国家应该在WTO规则允许的前提下，给予相应的政策扶持和鼓励。特别是针对国家重大工程项目，积极挖掘用户需求，调动用户采用国产机器人的积极性，推进首台应用和产业化进程；鼓励和发展机器人自动化成套公司，提高应用机器人解决国民经济需求和行业工程问题的能力，形成机器人本体研发和机器人工程应用良好互动的局面。
　　4、深刻认识机器人技术和产业发展的规律，实现跨越式发展。&机器人革命&是以数字化、智能化、网络化为特征的第三次工业革命的有机组成部分。移动互联网、大数据、云计算等技术的推动，使机器人有望成为物联网的新型终端和结点，以致极大地拓展了机器人能力。我们必须高度关注这一新的发展动向，面向新工业革命的需求，研制作为网络终端的新一代信息化机器人，实现产业技术的革命和突破。
　　5、应当继续加强机器人领域的人才培养。通过建立机器人领域科研人才专家库，建立健全机器人科技人才激励机制，优化创新人才成长环境，着力培养一批高水平科研带头人，培养能够承担机器人技术及产业发展重大项目的高层次创新队伍。从教育入手，制定长期机器人人才储备计划，大学、机器人公司与国内相关科研机构建立联合人才培养计划；进行分类侧重培养，从科学研究、技术攻关、工程应用等方面培养面向机器人产业链各部分的专门人才。
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测量、检测或检验、装货盘。配套于大批量自动化切削加工单元和生产线。应用于多道加工工序，而且形状比较复杂工件的数控切削机床上下料机器人的自动化系统集成。很好地解决物料搬运、弧焊、切割、支架能力、倒置安装、注塑机上下料、数控机床上下料、压铸等工作。详情咨询电话：021-&&在线咨询QQ公司主要致力于工业机器人系统在各个行业的应用和相应的研究开发工作，目前主要的应用成功案例有/不限于：物料搬运，压铸喷雾取件，点焊，弧焊，等离子切割/气刨，机床设备上下料，研磨抛光，涂胶，拆码垛等。从事机器人自动化集成，包括设计，工程咨询，生产，制造，销售，安装，保养机器人、技术培训以及包含机器人的自动化成套生产系统，为客户提供机器人先进技术为基础的自动化切割，搬运，码垛，装箱，上下料，生产线连线等高品质的应用和维修等全方位一条龙服务。我们将以卓越的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务，与机器人制造商及其他设备制造商密切合作，为客户提供机器人为基础的解决方案,全面提高您的工厂自动化水平。产品型号： FlexPLP Linear机器人工件变位机　　产地品牌：瑞典ABB　　性能用途：FlexPLP
Linear是一款完美的可编程线性变位机。应用于物料搬运、上下料、点焊、弧焊、一般工业等领域。　　FlexPLP
Linear(可编程线性变位机)是一组可编程线性轴，组合后可构成小型的一至三轴线性机器人。FlexPLP通常用于携带工装并进行变位，以配合同一夹具夹持的不同工件。　　各轴可同步配合运行，形成一套可编程工装系统。　　高硬度，设计紧凑， 简单的服务以及低维修费用，FlexPLP 的可编程加工系统可以取代固定的加工系统!
模块设计允许设计者选择所需的轴来组合以适应更大范围的应用。　　1、防护周全，结构紧凑　　FlexPLP的一大特点是传动链与内部缆线均采取周全的防护措施，是严苛工业环境中的理想解决方案。　　FlexPLP带有可伸缩垂直轴，尽最大可能减小对夹持件的干扰。　　2、性能卓越　　FlexPLP的性能特征与ABB机器人相同，具有优异的重复定位精度，能确保工装的几何定位可靠无误。　　FlexPLP结构极其刚稳，在荷重下也能保持几何精度，可媲美固定式工装。　　3、安装简单，维护方便　　FlexPLP经精心设计，安装简单、便于维护。各轴分别设检修盖，拆下即露出整条传动链。一旦设备失灵，可方便地将故障轴与其他轴分离，并在数分钟内完成更换。　　4、基于机器人的技术　　FlexPLP与ABB机器人一脉相承，采用基于IRC5机器人的技术，无需配套专用软件，也不必开展专门培训。其通用界面为机器人程序员和维护人员所熟悉，无需准备即可上手操作。　　FlexPLP的输送速度、加速度及轴停止位均可编程设定，是一种适用广泛的智能化工装系统。　　5、选件　　FlexPLP采用模块化设计，可根据需求任意组合一至三轴。FlexPLP的集成式IO信号线和空气管线在轴顶板设有接口，为连接顶部的夹具等工艺设备提供了便利。　　技术资料3 Axis FlexPLP linearIRPLP Linear可重复性+/- 0.05 mm速度100 mm/s2行程X = 400, Y = 300, Z = 200质量130 kg动力荷载30 kg静荷载150 kgIRPLP Linear H300IRPLP Linear H400可重复性+/- 0.05 mm+/- 0.05 mm速度200 mm/s200 mm/s行程300400长度 L554 mm654 mm质量44 kg46 kg动力荷载50 kg50 kg静荷载150 kg150 kg1 Axis FlexPLP linear verticalIRPLP Linear V300可重复性+/- 0.05 mm速度100 mm/s2行程200质量40 kg动力荷载50 kg静荷载150 kg机器人自动化集成，包括设计，工程咨询，生产，制造，销售，安装，保养机器人、技术培训以及包含机器人的自动化成套生产系统，为客户提供机器人先进技术为基础的自动化切割，搬运，码垛，装箱，上下料，生产线连线等高品质的应用和维修等全方位一条龙服务。我们将以卓越的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务，与机器人制造商及其他设备制造商密切合作，为客户提供机器人为基础的解决方案，全面提高您的工厂自动化水平。
& &&本公司提供焊接设备、切割设备、焊接材料、焊接工具、焊接配件,本公司以“用户第一”为宗旨,为用户提供进口焊接设备及国产名优焊接设备,同时，本公司为多家国内焊接设备知名厂商区域代理,负责销售业务及售后服务。ABB的IRB 360
FlexPicker拾料和包装技术一直处于领先地位。与传统刚性自动化技术相比，IRB
360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。通过引入IRB 360-6（IRB
360系列的最后一款机器人），ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg
FlexPicker，负载的减少使横向活动范围延长，可在输送机必须相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。IRB
360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号，这意味着IRB
360几乎可满足任何需求。IRB
360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。功能特点速度快，柔性强负载大--高达8 kg采用可冲洗的卫生设计出众的跟踪性能集成视觉软件发那科工业机器人自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。型&&&&号&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&产&品&概&述&及&相&关&指&标M-2iA描 述最大负重动作范围应 用2012年新品机器人 拳头机器人二号完全密封结构(IP69K)，高压喷流清洗
高速搬运、装配机器人3kgM-2iA/3S 直径:800mm，
高300mmM-2iA/3SL直径:1130mm，高400mm装配拾取及包装物流搬运材料加工R-0iA描 述最大负重可达半径应 用多功能智能小型机器人3 kg1437mm弧焊点焊R-1000iA描 述最大负重可达半径应 用2011年新品机器人小型高速机器人，
紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。80kg100kg2230mm点焊物流搬运码垛
材料加工机床上下料拾取及包装装配M-1iA描 述最大负重动作范围应 用2009年新品机器人 拳头机器人一号 小型 灵活
高速0.50kg直径280mm高度100mm拾取及包装装配材料加工M-3iA描 述最大负重动作范围应 用2010年新品机器人
拳头机器人三号大型高速搬运、装配机器人6kg直径1350mm高度500mm装配拾取及包装物流搬运材料加工Paint
Robots描 述最大负重可达半径应 用P-50iAP-250iA/15P-250iA/10sP-5007.5
kg15kg10kg15kgmmmm喷涂及涂装涂胶装配LR Mate
Series描 述最大负重可达半径应 用LR Mate&系列 人手臂大小的万能迷你智能机器人5
kg-7kg704mm-892mm拾取及包装物流搬运装配机床上下料材料加工弧焊 点焊R-2000iB描 述最大负重可达半径应
用R-2000iB/165FR-2000iB/210FR-2000iB/125LR-2000iB/175LR-2000iB/165RR-2000iB/200RR-2000iB/100P165
kg210 kg125 kg175 kg165 kg200 kg100
kgmmmmmm3500mm点焊物流搬运码垛
材料加工机床上下料拾取及包装装配机器人系统集成机器人技术及其应用工程是公司主导产业之一，并且涵盖了点焊、弧焊、搬运、涂胶、装配、激光加工等机器人应用领域，已广泛应用于汽车及其零部件制造、工程机械、电子装配、物流五金交电等行业，可为客户提供完整的机器人技术解决方案和交钥匙工程。上海新松根据客户及工程项目中的实际需要，把机器人、产品与自身强大的研发设计能力、先进的技术装备与完善的服务体系进行完美整合，充分发挥各自的技术和资源优势、为客户提供最佳的国际化解决方案。机器人产品应用领域：&&&&&&& 汽车及其零部件制造领域&&&&&&& 工程机械领域&&&&&&& 电子装配领域&&&&&&& 铸造业 &&&&&&& 塑料加工业 &&&&&&& 物流五金交电等行业机器人产品优点：&&&&&&&&&系统适用面广、提高生产效率&&&&&&&&&优化产品质量，保证产品质量高度一致性&&&&&&&&&&有效降低生产及管理成本&&&&&&&&& 适应多品种各种批量生产&&&&&&&& 适用于复杂三维形状工件的自动化加工&&&&&&&& 快速响应产品调整，提高设备使用率& 我们专业从事工业机器人系统应用，已成功应用于码垛、搬运，研磨、抛光，弧焊、点焊和激光焊接，压铸机、注塑机、铸造设备和机床上下料，激光切割、水切割、火焰切割等。我们与瑞典ABB、日本FANUC、MOTOMAN、Panasonic等世界一流品牌机器人企业建立了稳定的合作关系。同时开展机器人系统安装、调试、培训、维修、保养和改造业务，及机器人相关设备的配件销售，机器人夹具工装的设计制作。我们将以卓越的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务，与机器人制造商及其他设备制造商密切合作。以自动化成套系统的集成和机器人生产线的建立等高品质的科技应用，全方位一条龙的服务，为您提供机器人为基础的应用解决方案，全面提高您的自动化水平。&&在线交流QQ群：&上海柔智机器人有限公司网 址：/电 话：021-联系人：刘经理手 机：邮
箱：QQ在线：&&&&&& &&&&&& 提供机器人技术的专业调试，承揽机器人调试业务。本公司拥有一批技术娴熟的工程师，承担大众公司、奔驰公司、通用公司的机器人调试项目。主要从事于工业机器人的系统集成。安装、调试、培训、维修、保养，以及机器人等相关设备的配件销售，夹具工装的设计制作。瑞典ABB、日本FANUC等世界一流品牌。外围设备及其附件可根据客户需要设计和定制。机器人系统适用于搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、点焊、激光焊接、其它焊接、金属压铸机、铸造设备、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、金属切削机床
操作其它机床
测量、检测或检验、装货盘。配套于大批量自动化切削加工单元和生产线。应用于多道加工工序，而且形状比较复杂工件的数控切削机床上下料机器人的自动化系统集成。很好地解决物料搬运、弧焊、切割、支架能力、倒置安装、注塑机上下料、数控机床上下料、压铸等工作。详情咨询电话：021-& 在线交流QQ群:9028668公司主要致力于工业机器人系统在各个行业的应用和相应的研究开发工作，目前主要的应用成功案例有/不限于：物料搬运，压铸喷雾取件，点焊，弧焊，等离子切割/气刨，机床设备上下料，研磨抛光，涂胶，拆码垛等。从事机器人自动化集成，包括设计，工程咨询，生产，制造，销售，安装，保养机器人、技术培训以及包含机器人的自动化成套生产系统，为客户提供机器人先进技术为基础的自动化切割，搬运，码垛，装箱，上下料，生产线连线等高品质的应用和维修等全方位一条龙服务。我们将以卓越的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务，与机器人制造商及其他设备制造商密切合作，为客户提供机器人为基础的解决方案，全面提高您的工厂自动化水平。&&&&专业的机器人保养团队，承揽机器人保养业务。ABB、FUNAC、MOTOMAN第二讲：ABB机器人机械手检修第一节：ABB机器人维护保养周期第二节：ABB机器人的油位检查第三节：ABB机器人检查平衡装置第四节：ABB机器人检查动力电缆的保护壳第五节：ABB机器人检查信息标识第六节：ABB机器人检查轴1的机械停止第七节：ABB机器人轴1,2和3机械停止检查第八节：ABB机器人检测轴2-5的抑制装置第九节：ABB机器人检查轴1,2和3限位开关第十节：ABB机器人检查UL信号灯第十一节：ABB机器人更换变速箱的齿轮油第十二节：ABB机器人的保养清洗第十三节：ABB机器人控制柜的维护第三讲：ABB机器人常规保养第一节：ABB机器人日常检查第二节：ABB机器人旋转关节的上紧第三节：ABB机器人使用SIS系统&&工业机器人保养维修服务ABB機器人保養方法：　　1.檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。　　2.檢查各軸運動狀況。　　3.檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。　　4.檢查機器人零位。　　5.檢查機器人各軸馬達與刹車。　　6.檢查各軸加潤滑油。　　7.檢查各軸限位擋塊。　　8.斷掉控制櫃的所有供電電源。　　9.檢查主機闆、存儲闆、計算闆、以及驅動闆。.　　10.檢查櫃子裏面無雜物、灰塵等，查看密封性　　11.檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。　　12.檢查風扇是否正常。　　13.檢查程序存儲電池。　　14.優化機器人控制櫃硬盤空間，确保運轉空間正常。　　15.檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。　　16.檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。　　17.檢查變壓器以及保險絲。　　ABB機器人保養，特色産品在于品牌工業機器人保養、機器人手臂保養、機器人控制櫃保養，精修業務有供應ABB機器人保養，MOTOMAN安川保養，IGM機器人保養，川崎機器人保養等。&机器人保养中心专业机器人养护，机器人保养，机器人维修，机器人维护。&机器人保养内容概述：1、机器人本体及其相关设备的保养与维护2、控制柜及其相关设备的保养与维护3、电池、风扇和电容的电压检测与更换4、电机马达和驱动单元的检测与维护5、齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养6、电气线缆通断和信号线及感应作用的检测与维护7、机器人运动测试、精度测试和相关功能的检测机器人保养维修范围：1、马达电机维修&&&&& 7、主机维修2、驱动单元维修&&&&& 8、安全板维修3、控制线缆维修&&&&& 9、齿轮箱更换4、示教器维修 & & & 10、电缆维修5、电源模块维修&&&&& 11、硬盘和系统维修 &6、电路板维修 & & & 12、外围设备的维修机器人保养工作内容概述：一、机器人保养机器人四、六轴保养维护，机器人本体、齿轮箱、马达、机器人控制柜、线缆、电池、电源、电压、风扇等二、机器人检修机器人测试维修，机器人运动测试、控制系统测试、机器人工艺软件功能等。三、机器人技术指导机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。机器人保养内容列项概述：一、保养内容:（一）、 机器人本体状态1、电缆状态 &&信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆；2、各轴齿轮箱密封状态 &漏油、渗油、齿轮箱状态；3、机器人各轴功能 &&自动手动运行是否平稳、有无异音、刹车是否正常；4、机器人各轴电机状态 &接线是否牢固、状态是否平稳；5、齿轮箱更换润滑油、润滑油脂； & &6、机器人运行固定状态是否正常 。（二）、检查机器人控制柜状态1、机器人软件检查与备份 &&冷启动安装软件、机器人备份；2、机器人系统参数检查 &Commutation与Calibration3、机器人低电压 &低电压检查、控制系统电压检测；4、机器人示教器功能 &所有按键有效、急停回路正常、可实行所有功能；5、机器人动力电压测量 &AC400V/380V/220V6、机器人控制电压测量 &DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V7、冷却风扇状态&所有冷却风扇检查、并进行清洁；8、机器人控制系统检查 &&主机板、内存板、机器人计算板；9、机器人驱动系统检查 &&DC-Link、各轴驱动板；10、机器人安全链检查 &11、机器人I/O 检查 &机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态；&二、机器人检修机器人测试维修、系统测试、机器人运动测试、机器人工艺软件功能等。&三、机器人技术指导机器人技术资料、机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。保养需求联系方式：电 话：021-手 机：联系人：刘经理QQ在线：我公司机器人维修部，拥有一批资深专业维修工程师，具有丰富的维修经验！机器人电路板维修主要维修系统电路板；各类伺服驱动器维修,开关电源,伺服模组控制器维修；伺服放大器、伺服驱动器、电源模组、主轴模组各种工业设备的变频驱动器维修、变频器维修、plc及接口板；液晶显示器维修、crt(显示器)等离子维修；伺服电机维修、主轴电机维修（绕线圈、换轴承、充磁、换编码器）等；机器人工控产品 机器人工业自动化系统维修，包括: 交流伺服放大器、伺服驱动器、电源模组、主轴模组、变频器、伺服电机、主轴电机、编码器、主轴定位器、主轴解码器、手摇脉冲发生器、 MDI单元、操作面板、触摸屏、显示器　DC24v小风扇、光纤、各种保险丝、落旋电缆、驱动线等。检查机器人控制柜状态1 . 机器人软件检查与备份冷启动安装软件， 机器人备份2 . 机器人系统参数检查C o m m u t a t i o n 与C a l i b r a t i o n3 . 机器人 电池一组3 节镍铬电池电压, 控制系统备份电池电压检测4 . 机器人示教器功能所有按键有效， 急停回路正常， 可实行所有功能5 . 机器人动力电压A C 3 8 0 V6 . 机器人控制电压D C 2 4 V , 1 5 V , 5 V7 . 冷却风扇状态所有冷却风扇检查， 并进行清洁8 . 机器人控制系统检查主机板、内存板、机器人计算板9 . 机器人驱动系统检查D C - L i n k 、各轴驱动板1 0 . 机器人安全链检查1 1 . 机器人I / O 检查机器人系统板C A N - B u s 接线，输入输出板状态&&机器人维修电装DENSO机器人示教器维修售后服务已多年，还包括其他各大品牌，如：西门子、力士乐、欧姆龙、小森、发那科、哈斯、穆格、伦茨、大隈、三菱、施耐德、松下、海德汉、特吕茨勒、发格、欧陆、安川、台达、富士、日立、ABB、AB、横河、三洋、OTIS等；日本伺服电机维修品牌：电装DENSO机器人示教器维修安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、 多摩川(TAMAGAWA)、欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、 横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO　DENKI)、 日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、 山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、 日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、 三木(Mikipulley)德国伺服电机维修品牌：电装DENSO机器人示教器维修宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、 西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、 海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、 力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、 路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA等等&ABB机器人 /KUKA机器人/松下机器人咨询方式：工业机器人技术中心----机器人学习课程 序号 进度 课程名称 课时 学习目标 实验课程 1 机器人历史、现状与发展 认识和了解机器人历史、现状与发展； 认识了解 2 机器人结构与工作原理 认识和了解机器人一般机构和原理； 认识了解 3 工业机器人的应用情况 认识和了解的应用情况； 认识了解 4 目前常见机器人品牌 认识和了解目前常见机器人品牌； 认识了解 5 机器人的产品介绍 机器人本体、控制柜和系统的介绍； 认识了解 6 控制面板的讲解 控制面板的讲解和设定； 动手操作 7 机器人操作培训 线性操作、重定位操作； 动手操作 8 机器人运动指令 机器人运动指令的讲解； 动手操作 9 TCP工具的校准和使用 添加、使用工具以及工具的定义； 动手操作 10 机器人基础编程 运用运动指令示教试例程序点； 动手操作 11 系统备份和恢复 系统的保存和恢复； 动手操作 12 机器人的校准 机器人的校准和设定； 动手操作 13 数据库的讲解 工件坐标的设定； 动手操作 14 特殊指令的介绍 常用指令功能及使用的讲解； 认识了解 15 编程技巧的介绍 相关参数的设定及应用的培训； 动手操作 16 智能寻位及其他功能的讲解 寻位指令的介绍及应用编程； 动手操作 17 工艺的介绍 了解生产工艺的流程与要求 认识了解 18 机器人工艺的讲解 机器人工艺的应用 动手操作 19 事件日志及其维修 日志的查看和保存； 认识了解 20 机器人维护和保养的培训 本体和控制柜维护及保养内容的介绍； 认识了解 21 I/O信号的介绍 介绍常用I/O信号的定义及运用； 认识了解 22 信号的配置与通信 如何配置信号和建立信号信息； 认识了解 23 模拟软件的介绍 模拟软件的设定及使用； 认识了解 24 软件的使用和应用 了解软件的使用和应用 动手操作 25 系统的安装说明介绍 系统的安装说明的讲解； 认识了解 26 练习编程运用和案例讲解 针对前期培训内容的练习及讲解； 动手操作 27 学员自行对工件编程示教 学员对实际工件进行编程并应用。 动手操作 总 合计 咨询方式：工业机器人技术中心----工业机器人实操与应用技术培训培训目标：1、工业机器人的操作及编程；2、机器人系统的应用及调试；3、故障诊断及维护适合对象：高级维修电工，技师及高级技师，现场工程师、操作工。基础要求：培训学员：培训学时：培训方式：案例教学、项目教学、机器人实训台操作、 模拟软件操作训练培训内容： ABB、KUKA等培训费用： 咨询方式：工业机器人技术中心&上海柔智机器人有限公司Flexible And Intelligent Robot Control System Co., Ltd主要从事于工业机器人的系统集成。安装、调试、培训、维修、保养，以及机器人等相关设备的配件销售，夹具工装的设计制作。瑞典ABB、日本FANUC等世界一流品牌。外围设备及其附件可根据客户需要设计和定制。机器人系统适用于搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、点焊、激光焊接、其它焊接、金属压铸机、铸造设备、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、金属切削机床
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测量、检测或检验、装货盘。配套于大批量自动化切削加工单元和生产线。应用于多道加工工序，而且形状比较复杂工件的数控切削机床上下料机器人的自动化系统集成。很好地解决物料搬运、弧焊、切割、支架能力、倒置安装、注塑机上下料、数控机床上下料、压铸等工作。详情咨询电话：021-&&在线咨询QQ公司主要致力于工业机器人系统在各个行业的应用和相应的研究开发工作，目前主要的应用成功案例有/不限于：物料搬运，压铸喷雾取件，点焊，弧焊，等离子切割/气刨，机床设备上下料，研磨抛光，涂胶，拆码垛等。从事机器人自动化集成，包括设计，工程咨询，生产，制造，销售，安装，保养机器人、技术培训以及包含机器人的自动化成套生产系统，为客户提供机器人先进技术为基础的自动化切割，搬运，码垛，装箱，上下料，生产线连线等高品质的应用和维修等全方位一条龙服务。我们将以卓越的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务，与机器人制造商及其他设备制造商密切合作，为客户提供机器人为基础的解决方案，全面提高您的工厂自动化水平。&&&&&&机器人培训中心&提供机器人培训、机器人安装、机器人调试、机器人维修、机器人保养、机器人系统集成、机器人配件供应。机器人培训中心---详情咨询：021-。注重应用实践操作，理论实际相结合。先进的机器人实验设备，优化的机器人操作平台，足够的活动空间，高级工程师技术指导。搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、铸造工业机器人、码垛机器人系统、水切割机器人、分拣自动化机器人、自动化机器人、打磨抛光机器人、组装机器人、注塑机器人。培训的机器人包括工业制造领域：机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。培训的机器人包括化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作。培训的机器人也有部分是由机器人完成的军事领域：主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人培训中心---详情咨询：021-。培训的机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来。培训的机器人包括去从事更加重要的工作娱乐领域：机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等医疗领域。培训的机器人包括主要用来辅助医疗护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量等等。医用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。ABB机器人培训中心---详情咨询：021-。 &上海柔智机器人有限公司主要从事于工业机器人系统集成、机器人安装、机器人调试、机器人培训、机器人维修、机器人保养、机器人改造、二手机器人，以及机器人等相关设备的配件销售，机器人夹具工装的设计制作。瑞典ABB、德国KUKA、日本FANUC等世界一流品牌机器人，机器人外围设备及其附件可根据客户需要设计和定制。机器人系统适用于搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、点焊、激光焊接、其它焊接、金属压铸机、铸造设备、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、金属切削机床
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在线交流QQ：公司主要致力于工业机器人系统在各个行业的应用和相应的研究开发工作，目前主要的应用成功案例有/不限于：物料搬运，压铸喷雾取件，点焊，弧焊，等离子切割/气刨，机床设备上下料，研磨抛光，涂胶，拆码垛等。我们从事机器人自动化集成，包括设计，工程咨询，生产，制造，销售，安装，保养机器人、技术培训以及包含机器人的自动化成套生产系统，为客户提供机器人先进技术为基础的自动化切割，搬运，码垛，装箱，上下料，生产线连线等高品质的应用和维修等全方位一条龙服务。我们将以卓越的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务，与机器人制造商及其他设备制造商密切合作，为客户提供机器人为基础的解决方案，全面提高您的自动化水平。&&&&&&&&&热线电话&
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