dx=Ax+Bu+Bd，这样带随机扰动项的状态方程怎么用ode45编写程序？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-05-06 15:37 标签： bu2508dx参数
怎么用matlab求解状态方程X=AX+Bu怎么用matlab求解或者仿真状态方程X=AX+Bu,A是一个三阶方阵,B是一个3*1矩阵,A和B都已知.我需要的是步骤,
frset0121C
这个……我也不懂啊
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扫描下载二维码我想用matlab中的ode45 求解常微分方程(Dy)^2-3*Dy+2y=1,y(0)=1,Dy(0)=0.我想用matlab中的ode45 求解常微分方程(Dy)^2-3*Dy+2y=1,y(0)=1,Dy(0)=0.y是关于t的函数求解t=0.5时的y值 .这是我编写的M文件function ydot=DyDt(t,y)mu=2;ydot=[y(2);1-2*y(1)+3*y(2)];
如果你定义的没错话,[t,x]=ode45('DyDt',[0,100],[1,0]);plot(t,x)在变化下 可得t=0.5时的值
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形如dx/dt=Ax+Bu+Ew;y=Cx+Du;的状态空间表达式用matlab怎么求解啊？
可是现在还有一个扰动Ew，该如何用matlab求解;y=Cx+Du,B;dt=Ax+Bu;的状态空间表达式,C,D)可以构造形如dx&#47matlab中 ss(A
提问者采纳
用下面的例子This example shows how to simulate a continuous-time state-space model using a random binary input u and a sampling interval of 0.1% Simulate the output using the model
opt = simOptions(' 0;
data.5.1 s,data.5],C;0.5;NoiseVariance&#39,&#39.5],B;.Consider the following state-space model.5 0]x + [1;
y=sim(model_ss,K:dx&#47,&#39.3]);where e is Gaussian white noise with variance 7;
C = [1 0],D;0;dt =[-1 1;AddNoise&#39,opt);-0;rbs' B = [1;？还是仿真,true).5]u + [0，你要做系统辨识么,0]x+ e,u).Use the following commands t;% Create an iddata object with empty output to represent just the input signal
data = iddata([]; K = [0;:% Set up the model matrices
A = [-1 1,[0 0; 0.5 0]; D = 0;% Create a continuous-time state-space model% Ts = 0 indicates continuous time
model_ss = idss(A,7)% Create a random binary input
u = idinput(400;Ts&#39,&#39,0.ts = 0这个取决于你要做什么.5]ey = [1？如果是仿真;-0
是做仿真，还有优化，是连续系统的，能不能把完整的例子发一下啊？
上面这个例子就很完整啊？有问题吗
idss是建立离散系统的啊，那连续系统呢?
idss既可以是连续，也可以是离散，取决于后面的Ts是不是0，我上面的例子，Ts就是0，所以已经是连续系统的了。
提问者评价
谢谢了 我再试试
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