地图坐标详解及转换方法
地图坐标详解及转换方法
[摘要：人人皆晓得，好国 GPS 应用的是 WGS84 的坐标体系，以经纬度的方式去透露表现天球仄里上的某一个地位，那应当是国际共鸣。但正在我国，出于国度平安斟酌，海内全部导航电子舆图必需应用]
大家都知道，美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是国际共识。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标
下面是百度官方对百度坐标为何有偏移的解释
　　国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。
一、坐标体系
首先我们要明白，开发者能接触到哪些坐标体系呢？
第一种分类：
1、&&GPS，WGS-84，原始坐标体系。
一般用国际标准的 GPS记录仪 记录下来的坐标，都是GPS的坐标。很可惜，在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。GPS坐标形式如图，度分秒形式的经纬度：
2、&&GCJ-02，国测局02年发布的坐标体系。又称“火星坐标”。在中国，必须至少使用GCJ-02的坐标体系。比如谷歌，腾讯，高德都在用这个坐标体系。GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系。
3、&&其他坐标体系。一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同，坐标体系都不一样了。比如，百度和搜狗就使用自己的坐标体系，与其他坐标体系不兼容。
第二种分类：
首先明白，所有坐标体系的原点，都是非洲。
1、&&经纬度。这个是球面坐标，对于北京来说，就是(116.961)这样的坐标。
&&&&&&&&比如腾讯、高德、百度都是这样的经纬度坐标。谷歌是经纬度顺序写反的经纬度坐标。
&&&&&&&&如果是度分秒坐标，需要进行转换，才能得到这样的经纬度坐标。详见坐标转换。
2、&&墨卡托坐标。平面坐标，相当于是直线距离，数字一般都比较大，像这样的。(26.)
墨卡托坐标，主要用于程序的后台计算。直线距离嘛，加加减减几乎计算方便。
搜狗地图API就是直接使用的墨卡托坐标。
二、坐标转换
在各种web端平台，或者高德、腾讯、百度上取到的坐标，都不是GPS坐标，都是GCJ-02坐标，或者自己的偏移坐标系。
比如，你在谷歌地图API，高德地图API，腾讯地图API上取到的，都是GCJ-02坐标，他们三家都是通用的，也适用于大部分地图API产品，以及他们的地图产品。
例外，百度API上取到的，是BD-09坐标，只适用于百度地图相关产品。
例外，搜狗API上取到的，是搜狗坐标，只适用于搜狗地图相关产品。
例外，谷歌地球，google earth上取到的，是GPS坐标，而且是度分秒形式的经纬度坐标。在国内不允许使用。必须转换为GCJ-02坐标。
1、度分秒坐标转换为经纬度
比如，在GPS记录仪，或者google earth上采集到的是39°31'20.51，那么应该这样换算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，结果就是39 + 31/60 + 20.51/3600 度。
2、&&GPS转换为GCJ-02坐标
谷歌，高德，腾讯的地图API官网上，都不直接提供这样的坐标转换。如果要得到GCJ-02坐标，最好在他们的地图上直接取点，或者通过地址解析得到。（这个工具我后续会贴出来的。我就爱干这样的事情，哈哈。）
不过，在网上搜到了这样的接口，该接口的type=1就是GPS转到GCJ-02的墨卡托坐标。请大家对接口保密，哈哈。详见：
/api/documentation/javascript/api2.5/interface_translate.html#late_intro
3、GCJ-02与BD-09之间互转
国测局GCJ-02坐标体系（谷歌、高德、腾讯），与百度坐标BD-09体系的转换，在CSDN上有很详细的讲解：
关于 GCJ-02 和 BD-09 ，请参考&/map/question.htm#qa0043&。
算法代码如下，其中&bd_encrypt&将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标，&bd_decrypt&反之
const&double&x_pi&=&3.79324&*&3000.0&/&180.0;&& && void&bd_encrypt(double&gg_lat,&double&gg_lon,&double&&bd_lat,&double&&bd_lon)&& {&& &&&&double&x&=&gg_lon,&y&=&gg_&& &&&&double&z&=&sqrt(x&*&x&+&y&*&y)&+&0.00002&*&sin(y&*&x_pi);&& &&&&double&theta&=&atan2(y,&x)&+&0.000003&*&cos(x&*&x_pi);&& &&&&bd_lon&=&z&*&cos(theta)&+&0.0065;&& &&&&bd_lat&=&z&*&sin(theta)&+&0.006;&& }&& && void&bd_decrypt(double&bd_lat,&double&bd_lon,&double&&gg_lat,&double&&gg_lon)&& {&& &&&&double&x&=&bd_lon&-&0.0065,&y&=&bd_lat&-&0.006;&& &&&&double&z&=&sqrt(x&*&x&+&y&*&y)&-&0.00002&*&sin(y&*&x_pi);&& &&&&double&theta&=&atan2(y,&x)&-&0.000003&*&cos(x&*&x_pi);&& &&&&gg_lon&=&z&*&cos(theta);&& &&&&gg_lat&=&z&*&sin(theta);&& }
不过也有更简单的算法，线性算法（lat和lng是经纬度，球面坐标）：
To_B是转到百度，To_G是转到GCJ-02。
var TO_BLNG = function(lng){return lng+0.0065;};
var TO_BLAT = function(lat){return lat+0.0060;};
var TO_GLNG = function(lng){return lng-0.0065;};
var TO_GLAT = function(lat){return lat-0.0060;};
4.地球坐标系&(WGS-84)&到火星坐标系&(GCJ-02)&的转换算法
WGS-84&到&GCJ-02&的转换（即&GPS&加偏）算法是一个普通青年轻易无法接触到的“公开”的秘密。这个算法的代码在互联网上是公开的，详情请使用&Google&搜索&"wgtochina_lb"&。
整理后的算法代码请参考&/SourceControl/changeset/view/&。代码如下
using&Snamespace&Navi {&&&&class&EvilTransform &&&&{&&&&&&&&const&double&pi&=&3.79324;&&&&&&&&// &&&&&&&&//&Krasovsky&1940 &&&&&&&&// &&&&&&&&//&a&=&,&1/f&=&298.3 &&&&&&&&//&b&=&a&*&(1&-&f) &&&&&&&&//&ee&=&(a^2&-&b^2)&/&a^2; &&&&&&&&const&double&a&=&;&&&&&&&&const&double&ee&=&0.;&&&&&&&&// &&&&&&&&//&World&Geodetic&System&==&&Mars&Geodetic&System &&&&&&&&public&static&void&transform(double&wgLat,&double&wgLon,&out&double&mgLat,&out&double&mgLon) &&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&if&(outOfChina(wgLat,&wgLon)) &&&&&&&&&&&&{ &&&&&&&&&&&&&&&&mgLat&=&wgL &&&&&&&&&&&&&&&&mgLon&=&wgL&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&double&dLat&=&transformLat(wgLon&-&105.0,&wgLat&-&35.0);&&&&&&&&&&&&double&dLon&=&transformLon(wgLon&-&105.0,&wgLat&-&35.0);&&&&&&&&&&&&double&radLat&=&wgLat&/&180.0&*&&&&&&&&&&&&&double&magic&=&Math.Sin(radLat); &&&&&&&&&&&&magic&=&1&-&ee&*&magic&*&&&&&&&&&&&&&double&sqrtMagic&=&Math.Sqrt(magic); &&&&&&&&&&&&dLat&=&(dLat&*&180.0)&/&((a&*&(1&-&ee))&/&(magic&*&sqrtMagic)&*&pi); &&&&&&&&&&&&dLon&=&(dLon&*&180.0)&/&(a&/&sqrtMagic&*&Math.Cos(radLat)&*&pi); &&&&&&&&&&&&mgLat&=&wgLat&+&dL &&&&&&&&&&&&mgLon&=&wgLon&+&dL &&&&&&&&}&&&&&&&&static&bool&outOfChina(double&lat,&double&lon) &&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&if&(lon&&&72.004&||&lon&&&137.8347)&&&&&&&&&&&&&&&&return&&&&&&&&&&&&&if&(lat&&&0.8293&||&lat&&&55.8271)&&&&&&&&&&&&&&&&return&&&&&&&&&&&&&return& &&&&&&&&}&&&&&&&&static&double&transformLat(double&x,&double&y) &&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&double&ret&=&-100.0&+&2.0&*&x&+&3.0&*&y&+&0.2&*&y&*&y&+&0.1&*&x&*&y&+&0.2&*&Math.Sqrt(Math.Abs(x)); &&&&&&&&&&&&ret&+=&(20.0&*&Math.Sin(6.0&*&x&*&pi)&+&20.0&*&Math.Sin(2.0&*&x&*&pi))&*&2.0&/&3.0; &&&&&&&&&&&&ret&+=&(20.0&*&Math.Sin(y&*&pi)&+&40.0&*&Math.Sin(y&/&3.0&*&pi))&*&2.0&/&3.0; &&&&&&&&&&&&ret&+=&(160.0&*&Math.Sin(y&/&12.0&*&pi)&+&320&*&Math.Sin(y&*&pi&/&30.0))&*&2.0&/&3.0;&&&&&&&&&&&&return& &&&&&&&&}&&&&&&&&static&double&transformLon(double&x,&double&y) &&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&double&ret&=&300.0&+&x&+&2.0&*&y&+&0.1&*&x&*&x&+&0.1&*&x&*&y&+&0.1&*&Math.Sqrt(Math.Abs(x)); &&&&&&&&&&&&ret&+=&(20.0&*&Math.Sin(6.0&*&x&*&pi)&+&20.0&*&Math.Sin(2.0&*&x&*&pi))&*&2.0&/&3.0; &&&&&&&&&&&&ret&+=&(20.0&*&Math.Sin(x&*&pi)&+&40.0&*&Math.Sin(x&/&3.0&*&pi))&*&2.0&/&3.0; &&&&&&&&&&&&ret&+=&(150.0&*&Math.Sin(x&/&12.0&*&pi)&+&300.0&*&Math.Sin(x&/&30.0&*&pi))&*&2.0&/&3.0;&&&&&&&&&&&&return& &&&&&&&&} &&&&} }
知道了这个算法之后，就可以离线进行&Google&地图偏移校正，不必像之前那么麻烦。至于&GCJ-02&到&WGS-84&的转换（即&GPS&纠偏），可以使用二分法。
如何将非高德坐标转换为高德坐标系
Dear 开发者：
如果你苦闷于如何将非高德坐标转换为高德坐标系时，请看这里。
当你在高德定位、规划路径等众多优质服务面前徘徊，请必须看这里！！
喜大普奔的消息来了！坐标转换服务在千呼万唤中，终于bulingbuling 登场。
坐标转换后，使用JS API、SDK再无烦恼，大BOSS再也不用担心我的工作，soeasy!
解决开发者的问题就是我们的使命，一切开发者的障碍必须肃清。
坐标转换service:
一．适用对象：
苦苦纠结于如何将GPS、mapbar、baidu坐标转换为高德坐标系的开发者们。
二．转换方法：
1.& && &首先当然还是需要人手一个的百宝key。注意：权限君升级权限系统后，调用坐标转换接口的童鞋们需要重新申请。注意：绑定服务需选择REST服务接口
2.& && &调用坐标转换接口，接口请求攻略如下：
1）&&服务协议为GET请求
2）&&请求地址：/v3/assistant/coordinate/convert?parameters
3）&&请求参数：
将非百度坐标转换为百度坐标接口
/map/changeposition.htm
/map/question.htm#qa0043
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& Copyright 2016. All rights reserved.百度坐标转换高德坐标
原文: PHP+百度地图API+JAVASCRIPT实现GPS坐标与百度坐标转换的实例 &!--小幅的坐标转换点位程序--& &!DOCTYPE html& &html& &head& &meta http-equiv=&Content-Type& content=&text/ c ...
受/blog/1404129文章中将百度坐标转换成GPS坐标的启发,这里用同样的方法可以将百度坐标转换为谷歌坐标. 假设百度坐标为(x, y),通过iOS基于百度地图的开发(6)中的方法将(x, y)视为谷歌坐标然后进行转换,转换后得到坐标(x1, y1).然后真正的谷歌坐标(x2, y2)的计算方法为: x2 = 2*x -
这里记录一下几个地图的js地图接口的级别(只有百度,高德,google,其他地图用到时再更新): 百度级别:8 高德级别:8 google级别:1 高德地图级别在时,一直定格在3级:百度地图级别在时,级别一直定格在3级,百度级别设为0时,地图显示空白,-1时会出错:google地图做的好些,从1到21都是连续缩放,没有断级,还有就是只有goog ...
/thread-1-1.html#rd?sukey=cbbc36ac2b0baceaddf5bf3a144e9ae715c2253b0bba87b05dcc82d6c0e74
摘要:各种坐标体系之间如何转换?到底有哪些坐标体系?什么是火星坐标?为什么我 ...
APP用的是高德SDK 业务是用户点击APP中的导航按钮,会根据用户当前手机安装地图APP进行导航,顺序是 1高德 2百度,如果用户没有安装高德地图APP则判断是否有百度地图APP因为APP是用的高德SDK所以在导航上没有任何问题,跳转百度后 坐标误差比较大有时候 导航提示 未搜索到结果之类的,造成这个原因是高德和百度坐标不一至,这个时候需要坐标转换 百度提供坐标转换接口
coordinate.class.php&?php class Coordinate { public $x = 0;//lat public $y = 0; // lng public $z = 0; // other function __construct($lat,$lng) { $this-&x = $ $this-&y = $
标准地球坐标即GPS设备获得的坐标,该坐标需要经过国家测绘局进行加密后形成火星坐标(WGS-84 ),我们用的google坐标和高德地图坐标也就是火星坐标
百度地图,在火星坐标的基础上再进行一次加密,形成了百度地图上的坐标,因此,直接将标准地球坐标显示在百度地图上是会有几百米的偏差的.按照此原理,标准GPS坐标经过两步的转换可得到百度坐标 ...
package club.xiaoke.supercood. import club.xiaoke.supercood.model.MyLatLngP / * @author SHANG01 * GPS坐标转换基础函数集合 */ public class CoordMath { private final static double PI = 3.141 ...
最近发现有个百度地图未公开的坐标转换API挺不错: http://api./ag/coord/convert?from=0&to=2&x=longitude&y=latitude 其中: from: 来源坐标系(0 表示 WGS-84 坐标:2 表示 GCJ-02 坐标,即 iOS 地图 / Google Maps / 高德 ...
功能亮点: 自定义标注地理坐标批量marker支持高德,百度无Key也能用
发表点拙见. 高德的地图跟随移动不够好.但是窗体阴影效果很炫. 百度的移动很合理.窗体界面功能单一.
贴上高德代码,百度的代码具体实现参考酸奶小妹的博客 /milkmap/archive//2127663.html
百度地图API中,有GPS坐标转百度坐标的功能 /wiki/static/map/API/examples/?v=1.2&0_6#0&6 http接口是:http://api./ag/coord/convert?from=0&to=4&x=116.397428&y= ...
10月22日消息,百度公司近日把高德地图告上法庭,声称高德在无事实依据的情况下指责百度&卖假药&.&把用户导入沟里&,对百度公司声誉造成不利影响.而据了解,高德方面也已经决定对百度提出反诉. 此前,双方就导航免费互相指责对手,曾爆发大规模&口水战&,8月28日,百度地图官微宣布旗下百度导航业务永久全免费:随后,高德 ...
google:打开google地图--&查找目的地--&右键:此位置居中--&地址栏键入javascript:void(prompt('',gApplication.getMap().getCenter()));回车如果上述方法没有显示.报错‘ prompt is not defined’或其他不能够,尝试以下方法firefox打开google地图--&g ...
由于需要,要调用高德和百度地图的APP. 1.判断是否存在高德和百度地图,但是又没有用到它们的SDK包,方式就是检测手机上有没有安装APP.首先要知道APP的包名.然后通过以下代码判断: private boolean isInstallByread(String packageName) { return new File(&/data/data/&
这几天由于项目需要,在编写一个地图上的导航功能: 我将百度上的sdk以及demo下载下来传入 的 坐标以及目的地的坐标,但是开启导航后位置却向西北方向偏了几百米: 经过我对百度定位sdk api 以及百度导航sdk api的查看,感觉应该是坐标类型不一样: 百度定位的默认坐标类弄是gcj02 ,而百度导航的默认坐标类型是GCJ 感觉只要导航的时候把坐标类型修改为GCJ02就 ...
如题,浏览器的geolocation一直都不准,以前是用百度地图插件解决的.想知道有没有轻量级一些,仅用于确定经纬度的第三方库,或者不添加外库能否解决这个问题? geolocation有一个选项是enableHighAccuracy: true,即使打开也一样不准! 补充:我是打算gps定位不成功的时候退而求其次用ip定位的,没想到也有很详细的地址库. 但还是希望能有gps ...
通过用户的 ip 地址获取用户的详细位置,不仅仅是省,城市,例如包括其他的街道,门牌号等等:还有一个疑问,请教下微信中滴滴打车的定位是怎么实现的,谢谢 这个要利用用户手机的GPS定位获取到经度纬度,让后判断出用户的位置.IP只是一个协议而已,不能精确表示空间位置, 滴滴打车使用的是百度地图或者高德地图提供的定位SDK实现的.而百度地图或者高德地图主要是通过基站进行定位的,通 ...
&投资者报&记者 吴培锋 手机地图正成为移动互联网的重要入口,由此也成为众多公司争夺的新焦点. 网络巨头百度近日也成立LBS事业部,将百度地图作为其布局移动互联网的战略级产品来开发.新版的百度地图谋求平台化发展,本地生活服务信息成为一个重要的发展方向. 而发力手机地图较早的高德地图近日宣称,手机地图将成为移动生活服务的入口,甚至发展成为一站式的生活门户. 业内人 ...
BOOL hasBaiduMap = NO; BOOL hasGaodeMap = NO; if ([[UIApplication sharedApplication]canOpenURL:[NSURL URLWithString:@&baidumap://map/&]]){ hasBaiduMap = YES; } if ([[UIApplicatio ...
希望对各位开发者有用,测试误差不大 #pragma mark - 高德地图GPS转坐标 // location lati, longi #define pi 3.79324 NSArray * TransformGPStoMAMAP(NSString * location) { NSArray * result = // a = 63782 ...高德火星坐标系的shp文件能够转成WGS84坐标系的吗？
现在网上能找到不少火星坐标点转到84坐标点的算法，精度对我来说基本够用，但是我现在有一个高德火星坐标的shp地图文件，请问有什么方法能转成wgs84坐标吗？
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