双轮小车倒立摆自平衡小车的建模与仿真需要查重吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-05-17 08:06 标签： 动力学系统建模与仿真
上传用户：jtzcacecxe资料价格：5财富值&&『』文档下载 ：『』&&『』所属分类：机构：太原理工大学机械工程学院分类号：TP273文献出处：关 键 词 ：&&&权力声明：若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请点击。摘要：针对某两轮自平衡小车进行了系统模型辨识,通过示波器采集实际输入输出数据,运用MATLAB软件环境下的系统辨识工具箱进行了数据的预处理、模型类型的选择、参数估计以及模型验证和比较等工作,并最终确定系统模型,为两轮自平衡小车控制系统的设计提供依据。Abstract：For a two wheeled self balancing vehicle, the system model identification is carried out by using the data of the actual input and output data, and the data preprocessing, model selection, parameter estimation and model verification and comparison are applied to the system identification toolbox in MATLAB software environment.正文快照：0引言两轮自平衡小车的想法来源于倒立摆系统,因此其系统也相应地具有非线性、强耦合、多变量以及本质不稳定等多个特点[1],正是由于这些特点的存在,使我们运用机理建模所确定的小车系统模型无法用于实测中,达不到满意的控制效果。而通过系统辨识(system identification)所确分享到：相关文献|您所在位置： &
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两轮自平衡小车控制技术与研究.pdf82页
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双轮自平衡小车项目设计报告
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