基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计
日 14:10 来源：互联网 作者：秩名 (0)
　　自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成：红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能：红外线感应接收部分检测载波频率为38kHz的红外线发射波；微处理器负责处理传感器输入的信号，并为电机驱动部分提供相应的方向控制信号；电机驱动部分驱动步进电机使机器人按照相应指令的方向前进。
　　红外线感应器选用小型红外遥控接收芯片TSOP1738，它支持所有主流的红外发射编码方式，单片机可以直接读取其解调后的信号；微处理器选用低功耗高性能的8位单片机AT89C52；单片机的I／O口输出电流不具备直接驱动步进电机的能力，因此步进电机的驱动选用具有8路达林顿对管的ULN2003；当红外线发射源位置不断变化时，红外线传感器TSOP1738的输出也随之不断变化，此时单片机可能无法及时处理TSOP1738输出的数据而造成数据丢失，因此需要一个数据锁存器，该锁存器选用具有单稳态多谐振功能的74121。
　　电路设计
　　红外线传感器电路下见图。在机器人左、中、右三个方向放置传感器以检测红外线发射源的位置，当某个传感器接收到红外线源后输出一个下降沿至74121的 4脚A2端，根下据图中电容C4、C5、C6的参数，74121的6脚输出一个保持时间大约为100ms的高电平，单片机以此高电平信号作为修正方向的依据。
　　微处理器和电机驱动电路见下图。单片机的P3．1、P3．2和P3．2分别与左、中、右三个方向传感器的输出相连，三个传感器输出共有8种组合，单片机根据不同的组合状态修正机器人的前进方向，其修正方向和传感器输出组合的关系见方向修正真值下表。
　　从真值表中可以清楚的看到当三个传感器输出都为0时，也就是真值表中的&000&状态时单片机控制机器人顺时针方向旋转以寻找红外线发射源；当输入为&001&状态时单片机控制机器人向右前进；当输入为&110&状态时单片机控制机器人向左前进；当输入为&111&状态时单片机控制机器人向正前方前进；当输入为&101&状态时，代表机器人正前方的传感器被障碍物阻挡，单片机控制机器人向左方向旋转以避开障碍物，也意味着当有障碍物阻挡机器人前进时机器人可以自动绕开障碍物并重新寻找红外线发射源。
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基于单片机的人体红外检测与温度检测
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基于单片机的热红外感应报警系统毕业设计论文.doc41页
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2012届毕业设计 论文
基于单片机的热红外感应报警系统
电子与信息工程学院
电子信息工程
指 导 教 师:
起 讫 日 期:
2012年06月
基于社会安全保障的需要，电子报警这门综合技术的正在不断的发展。与此同时，红外技术已成为先进科学技术的重要组成部分，由于红外线是不可见光，因此用它进行红外探测监控，具有良好的隐蔽性，白天和黑夜都可以使用，而且其抗干扰能力强。防盗报警系统利用单片机控制技术，自动探测发生在布防区内的侵入行为，产生报警信号，一旦发生突发事件，就会向人们发出报警提示，从而让人即使采取应对措施。本系统是基于单片机的报警系统，使用热释电红外传感器来感应人体红外信号。并且系统还有声光报警模块、系统状态显示模块和按键模块。它的制作简单、成本低、安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。
关键词：单片机；红外传感器数据采集报警电路
Microcontroller-based thermal infrared sensor alarm system
Continued development of this comprehensive technology based on the needs of social security, electronic alarms are. At the same time, infrared technology has become an important part of the advanced science and technology, infrared is not visible, so use it for infrared detection monitoring with good covert, day and night can be used, and its anti-interference ability. SCM control technology of anti-theft alarm system, automatic detection of invasive behavior in the deployme
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SST单片机资料下载
SST单片机下载工具，可以下载大部分的SST单片机...
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有啊，区别大了，不过无论哪个都不影响你学啊
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SST的单片机据说是可以调试的。比单纯的51好。
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哪位大虾有这方面经验的，跪求！！！！！！！！！！！！！ 在单片机中的程序中怎么样可以用程序设置断点 stc15f或sst带仿真功能
你所说的单片机”停止“概念不清楚，或者说是有问题。
你说的应该是通过串口...
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你做好了大家交流交流. 回复 5楼电子_畿 的帖子 你好，看你这个你是不知道15F比52块好几倍吧，LCD里面的延时需要做相应修改才能适用
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不晓得用的什么型号单片机
好好学习，天天向上
这个我知道,仿真器可以但是比较贵.
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18:40 发表
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