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【机器人展2015】农业采摘交给机器人!
日经技术在线
在“2015国际机器人展”上,除了工业和服务业,农业领域相关机器人的展示也引人注目。随着少子老龄化,农业领域人工不足,对自动化的需求高涨。机器人作为自动化技术之一备受关注。本届机器人展还举办了题为“机器人技术所开拓的日本农业的未来”的论坛(参阅)。很多企业和大学也展出了从事农业劳动的机器人。其中最引人注意的,是从事工业机器人系统整合及开发的日本squse公司的“番茄自动收获机器人”(图1)。这款机器人是该公司在日本经济产业省和农林水产省的支持下开发的。目前正在日本长崎县和北海道开展验证实验。图1:日本squse公司的“番茄自动收获机器人” 该机器人利用分别配备在机器人主体和2个机械臂顶端的摄像头和距离图像传感器,识别番茄果穗和果实(图2)。发现果实时,配备于机器人主体的2台丹麦Universal Robots公司的多关节机器人“UR5”就会移动手臂采摘果实。现在,从搜索果实到采摘需要20秒。该公司的相关人士表示,“20秒也很慢。希望最终缩短到10秒以内,希望6秒左右可以完成”。图2:在机器人主体和机器手臂顶端配备了集图像传感器和距离图像传感器为一体的摄像头展出的机器人总重约400kg,利用铅蓄电池驱动。据squse公司介绍,为了实现轻量化和小型化,今后将配备片状锂离子电池。此次展出的机器人为首款样机,目前已在开发第二款。第二款将减小机器人主体的尺寸,把机械臂改为该公司开发的“N-JIKU机器人”。(图3)。图3:新开发的多轴机器人“N-JIKU机器人” 大型企业和大学也展出采摘机器人大型企业和大学也展出了用于采摘作业的机器人。其中之一是松下展出的“番茄收获机器人”(图4)。松下自主开发出了识别番茄果实的图像处理技术、距离图像传感器和机械臂(图5)。机械臂将采摘的果实放入位于底座中央部分的孔中,通过其中的传送带,放到机器人后方的筐子里。图4:松下的“番茄收获机器人” 图5:松下开发出的距离图像传感器这款番茄收获机器人以热水管为向导,在栽培番茄的温室内移动。该公司的解说员介绍称,“在大型农场,热水管等基本实现了标准化。还设有电源等,因此机器人的工作环境是非常好的”。该公司正在推进验证实验,目标是2年后投入实用。日本宇都宫大学展出的是采摘草莓的机器人。这款机器人是该大学工学研究科、日本农学部和NEC共同开发的,可负责草莓采摘、装箱到搬运等工作。机器人采用测域传感器,在栽培棚内并排行走。通过图像处理识别草莓成熟度,只采摘完全成熟的草莓。机械臂可检测出果实上部的茎,在不接触果实的前提下采摘。另外,该大学还开发了装草莓的容器(储藏盒)(图7),防止在运输过程中损伤草莓表面。图6:日本宇都宫大学展出的草莓收获机器人图7:日本宇都宫大学开发出的运输时不损伤草莓的容器(储藏盒)。不管将容器横放还是竖放,草莓表面都不会接触到容器。据解说员介绍,今后还将配备利用该校正在研究的基于环境磁场的导航方法进行自我定位的功能等。(记者:松元 则雄,《日经机器人》)&&&&&&当前位置:&gt
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等一下,我看看
是不是安卓版的?能不能发下载链接给我啊?
其实这个更好,安卓版的都和谐了
晨星机器人
有木有手机版的?
就是手机版的
要费用吗?
和积分吗?
能发链接过来吗?
百度搜索就有
我这里搜索没有
是晨风机器人
额(⊙o⊙)…安卓版…
目前只有安卓
我正在用他
有很多人都在用他
怎么可能有病毒
能不能发过来啊?
百度云链接也可以
你百度搜索就有了
去百度手机助手下
自己看链接不会问我或者QQ
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