加工中心控制变量的作用f的宏变量

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第三章FANUC 0i-MB系统加工中心实训操作.doc41页
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FANUC 0i-MC系统加工中心实训操作
FANUC 0i-MB系统介绍
一、FAMUC 0i-MB系统功能
加工中心在编程时,对加工中心自动运行的各个动作,如主轴的转、停;刀具的自动换刀;切削的进给速度;切削液的开、关等,都要以指令的形式予以给定。我们把这类指令称为功能指令,它有准备功能G指令、辅助功能M指令以及F、S、T、H、D指令等几种。
1.准备功能G指令
准备功能G指令有模态和非模态两种指令。非模态G指令只在指令它的程序段中有效;模态G指令一直有效,直到被同一组的其它G指令所替代。
FANUC 0i-MB加工中心的准备功能G指令见表3-1。
FANUC 0i-MB系统准备功能G指令
G指令 组号 功 能 G指令 组号 功 能
G00* 01 定位 G50.1* 22 可编程镜像取消
直线插补 G51.1
可编程镜像有效
顺时针圆弧插补/螺旋线插补 G52 00 局部坐标系设定
逆时针圆弧插补/螺旋线插补 G53
选择机床坐标系
G04 00 停刀,准确停止 G54* 14 选择工件坐标系1
AI先行控制 G54.1
选择附加工件坐标系(P1~P48)
G07.1(G107)
圆柱插补 G55
选择工件坐标系2
先行控制 G56
选择工件坐标系3
准确停止 G57
选择工件坐标系4
可编程数据输入 G58
选择工件坐标系5
可编程数据输入方式取消 G59
选择工件坐标系6
G15* 17 极坐标指令取消 G60 00/01 单方向定位
极坐标指令 G61 15 准确停止方式
G17* 02 选择XPYP平面 XP:X轴或其平行轴
YP:Y轴或其平行轴
ZP:Z轴或其平行轴 G62
自动拐角倍率
选择ZPXP平面
选择YPZP平面
G20 06 英际淙 G65 00 宏程序调用
毫米输入 G66 12 宏程序模态调用
G22* 04 存储行程检测功能有效 G67*
宏程序调用取消
存储行程检测功
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  #I=SIN[#j] 正弦
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  #I=ATAN[#j] 反正切
  #I=SQRT[#j] 平方根
  #I=ABS[#j] 绝对值
  #I=ROUND[#j] 四舍五入化整
  #I=FIX[#j] 下取整
  #I=FUP[#j] 上取整
  #I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制)
  #I=BCN[#j] BIN→BCD
  1. 说明
  1) 角度单位为度
  例:90度30分为90.5度
  2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
  例:#1=A...
统宏程序编程
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
...
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