阻尼胶板在汽轮机支承结构上的应用--《汽轮机技术》2009年04期
阻尼胶板在汽轮机支承结构上的应用
【摘要】：阻尼减振技术作为工程上常用的振动控制措施之一,具有设备结构改动小、重量和体积增加较小,对振动、噪声具有较好的抑制作用等特点。根据汽轮机的结构特点,对汽轮机的支承结构应用SA-3阻尼胶板,通过显著增加支承结构阻尼,将汽轮机振动机械能转化为热能耗散掉,使对外输出振动能量得到衰减。设计并制造汽轮机支承结构阻尼胶板减振试验件,并利用激振器进行阻尼减振试验,试验结果表明,汽轮机支承结构应用阻尼胶板后,减振效果较为明显。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TK263【正文快照】：
0前言随着工业的现代化,振动和噪声已经成为严重的社会公害,治理振动与噪声,创造安静舒适的环境,已成为人们共同的心愿。在减振降噪工程中,阻尼材料以其应用简便、减振效果显著而愈来愈受到青睐。由于已投入运行的汽轮机在结构上难以做大的修改,根据汽轮机的结构特点,应用阻
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京公网安备75号远程监控机器人专家服务系统移动载体设计--《东北大学》2008年硕士论文
远程监控机器人专家服务系统移动载体设计
【摘要】：远程监控专家服务机器人系统是基于机器人技术,通过Internet网络平台,将人的感官、智能和操作能力延伸到异地的数字装备现场的新型网络机器人平台系统。此研究项目的内容是研发将远程故障监测、预报、诊断技术,与机器人技术结合起来,利用网络系统在异地对现场设备实施监视、测试,并根据测试数据进行故障的预报和诊断的远程机器人专家支持服务系统,目的是为了满足现代化制造生产条件下,更快、更高效的完成数字先进装备对专家级技术支持的需求,缩短设备维护的周期,提高生产效率和经济效益,并实现新领域内远程网络通讯技术、机器人技术、专家知识库技术的集成应用与自主创新。此系统研发是要实现服务系统的两大功能：一是操作者利用网络监控机器人平台对远方的数字化装备进行检测、调试等维护功能；二是操作者利用远程监控机器人平台达到建立设备现场的培训、咨询、交流等功能为一体的远程在线专家支持系统的目的。
根据课题的功能要求,在广泛参阅已有信息监测和监控机器人技术文章的基础上,分析基于Internet网络环境的远程监控机器人进行作业的技术实现过程,设计出整套系统模型,并根据模型设计开发相应的机器人系统软／硬件,最终实现数字装备制造商在其本地完成对现场设备的远程检测、调试操作,使用户在第一时间内获得制造商提供的专家级设备维护、技术支持服务。文中设计的远程监控机器人系统可以通过自身配备的各类监控设备及传感器,对现场设备运行情况进行数据采集(如通过摄像头对设备的关键部件进行多视角监看；对于发生故障的部分,可以利用各类传感器对设备运行的温度、噪声、震动等信号进行采集),并将采集的实时图象和检测数据通过网络环境快捷地传递至远程服务器,为技术专家进行远程分析和诊断提供依据。同时,技术人员也可以通过远程监控机器人系统与现场人员进行技术沟通,直至进行设备故障排除。由于远程监控机器人平台的使用,可以大大提升技术人员进行异地设备维护、技术交流的时间效益,提高重大数字装备远程检测、调试护的有效性与维护的时效性,缩减人员差旅成本与设备维护工时,因此对于提升国内各大生产企业的经济效益与工作效率有相当的积极意义。
【关键词】：
【学位授予单位】：东北大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2008【分类号】：TP242【目录】：
摘要5-6Abstract6-8目录8-11第1章 绪论11-19 1.1 简述机器人技术的发展历程11-15
1.1.1 机器人的起源与发展11-12
1.1.2 国内外机器人技术应用发展现状12-15 1.2 机器人技术的新发展15-16
1.2.1 网络机器人的出现与应用15
1.2.2 远程控制机器人技术的特点15-16 1.3 远程监控机器人专家服务系统课题的背景及意义16-17
1.3.1 课题背景及面临的问题16-17
1.3.2 课题的提出及现实意义17 1.4 本文的主要内容与主要工作17-19第2章 远程监控专家系统的整体设计方案19-31 2.1 系统的功能设计需求分析及研发涉及的关键技术19-23
2.1.1 远程监控机器人专家系统的需求分析19-22
2.1.2 远程监控机器人专家服务系统相关技术22-23 2.2 远程监控专家服务系统整体方案模型23-29
2.2.1 远程监控机器人专家服务系统总体模型建立23-25
2.2.2 远程监控机器人机械系统结构方案25-27
2.2.3 远程监控机器人控制系统结构方案27-29 2.3 本章小结29-31第3章 远程监控机器人的移动平台设计31-59 3.1 移动机器人技术31-33
3.1.1 关节足式步行与履带式机器人31-32
3.1.2 轮式机器人以及混合式机器人32
3.1.3 虚拟技术的应用32-33 3.2 机器人移动平台机械结构设计33-42
3.2.1 移动载体结构设计33-37
3.2.2 传动系统37-39
3.2.3 驱动系统39-42 3.3 车体系统动力特性分析42-54
3.3.1 差分机构特性分析42-48
3.3.2 爬坡能力分析48-50
3.3.3 转向极限分析50-51
3.3.4 越障能力分析51-53
3.3.5 驱动能力的确定53-54 3.4 基于虚拟样机的仿真平台建立及运动模拟54-57 3.5 本章小结57-59第4章 远程监控机器人的移动控制系统59-71 4.1 远程监控机器人控制技术59-61
4.1.1 远程监控机器人控制技术59
4.1.2 移动机器人控制系统结构方式确定59-60
4.1.3 远程监控机器人控制系统主从结构模型60-61 4.2 远程监控机器人移动平台的控制系统61-69
4.2.1 远程监控机器人控制系统结构分析61-63
4.2.2 步进电机的脉冲控制63-69 4.3 本章小结69-71第5章 网络环境下的通讯及模拟试验71-81 5.1 局域网络环境下通讯控制的搭建71-77 5.2 INTERNET网络条件下的网络延迟与网络模型77-79 5.3 本章小结79-81第6章 结论与展望81-83 6.1 结论81-82 6.2 工作展望82-83参考文献83-87致谢87
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江苏省徐州市新沂食品药品监管局
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河南省偃师市翟镇东洼药店店长
山东省齐河县食品药品监管局
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河南省郑州市食品药品监管局上街区分局
江苏省淮安市金湖食品药品监管局
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