减速机的选型，我想用伺服电机配减速机，带动滚珠丝杠做上下运动，丝杠承重大概5吨_百度知道
减速机的选型，我想用伺服电机配减速机，带动滚珠丝杠做上下运动，丝杠承重大概5吨
应该使用速比的减速器和多小W的伺服电机？及公式计算
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n2 知道了丝杠转速，没事别来百度问;P 丝杠速度 横梁移动速度 丝杠螺距5、T = T1 &#47、P = T * n
电机的功率
扭矩 转速2；3，得知螺纹升角λ及摩擦当量ρ‘：1;丝杠转速，电机转速；
i = n&#47：
n2 = v&#47、 i = n&#47，根据丝杠手册选出丝杠、电机扭矩的计算：P = T * n
电机的功率= 扭矩*转速因为你没有丝杠的数据，这麻烦;P 丝杠的转速= 横梁移动速度&#47，因此只能给你公式; i*η
电机扭矩 丝杠承受扭矩&#47，丝杠速度的数据，让我耐心敲给你吧、电机功率的计算; i*η
电机扭矩 丝杠承受扭矩 减速比 传动效率3;n2 减速比 电机转速 丝杠转速4；减速比=电机转速&#47，要想知道电机扭矩还要求出减速比i ， 太麻烦了、T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘）丝杠承受扭矩 试验力 丝杠中径 螺纹升角 当量摩擦角哎：T = T1 &#47这种问题一般是没人回答你的;丝杠螺距
这些都你知道的，可以求出减速比， 上图又不方便，这些机械设计手册上都有的，你自己去算吧：1、n2 = v&#47！总结用到的公式如下；
计算出丝杠承受扭矩
T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘）;(减速比*传动效率 )4、知道了承重、减速比的计算；2，后者可忽略！
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太给力了，你的回答完美的解决了我的问题！
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出门在外也不愁设计要求：伺服电机通过同步带与滚珠丝杠连接实现传动,运动平台与丝杠螺母固连,最终将电机的旋转运动转为运动平台的上下直线往复运动,丝杠的放置位置是垂直于地面的,运动平台做的是上下直线往复运动,速度遵循正弦曲线（平台在最低位置时速度为0,在最高位置时速度也为0,在中间位置时速度最大）现在知道平台最大速度为0.6m/s（转换为小齿轮的转速为1200r/min),平台的载荷为40kN（平台在运动过程中不仅丝杠的速度是变化的,丝杠受到的轴向力也是变化的）行程s=1米.现在设计中遇到的难题是：1.在同步带设计时求带节距要知道,小齿轮的转速,我不知道这个转速是多少,是按最大转速1200r/min算还是取平均值呢?要取平均值的话怎么取?2.电机选择时,电机的额定转速是大于系统的最大转速呢还是大于系统的平均转速呢?3.滚珠丝杠的选型计算中涉及到丝杠的转速和丝杠受力,那么转速和受力分别是按最大值呢还是按平均值了,平均值怎么求?系统运动规律有点特殊,速度是按正玄曲线规律变化的
第1个：按最大转速1200r/min来计算的,这个没疑问；第2个：电机选择时,理论上选择的电机的额定转速应该大于系统换算到电机的最大转速,但实际中也有例外（系统换算到电机的最大转速在选择电机额定转速好热最大转速之间,不过这种系统不能长时间运行,电机超负荷运行容易出故障）,但选择电机的额定转速一定要大于系统换算到电机的最大转速.第3个：这个还是用最大值计算,受力还应考虑加速度,保证安全.可以到豆丁网搜索：滚珠丝杠选型方法,看第2、3个文档也许对你有帮助.
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电机丝杆选型问题，请教
各位机械行业的大神们，小弟想请教一下在机械设计中经常会遇到的问题，麻烦帮忙看看。
电机带动丝杆做上下直线运动，电机在下面和丝杆用联轴器直接连接，丝杆垂直向上，负载块装到丝杆套上面，请问如果负载块200KG，那么电机丝杆如何选型？？
200KG，不轻啊，扭矩不够可能要加减速器了。还差一个距离和输送时间，这样才能合理分配整个远行过程的启动-匀速-缓冲这3个过程的时间。
另外，上下远动的，伺服电机最好带刹车。停机或者突然断电的时候，整个远动块才不会下坠。这个下坠是不可控的，会对产品/设备甚至人造成伤害。
就像上下远动的气缸，也要选择双线圈的电磁阀，以防止突然断气，远动块下坠造成伤害。
丝杆螺母副可以选择矩形螺纹或梯形螺纹的。
丝杠长大概多少？直径10.15.20都行。
sull 发表于
丝杆螺母副可以选择矩形螺纹或梯形螺纹的。
丝杆的垂直承重是完全够用的，不用矩形螺纹，我现在纠结的是电机用多大的，功率和扭矩？？
鑫森淼炎垚 发表于
丝杠长大概多少？直径10.15.20都行。
我当时保守起见选的丝杆直径25mm，螺距5mm，选型手册看了丝杆的动静载荷，完全够用，我就不知道电机选多大合适，我指功率和扭矩？？
<font color="#1995655 发表于
200KG，不轻啊，扭矩不够可能要加减速器了。还差一个距离和输送时间，这样才能合理分配整个远行过程的启动- ...
呵呵，忘了说了，电机上加了个涡轮蜗杆减速机，因为涡轮蜗杆减速机有自锁功能，所以就相当于刹车了。丝杆选的25直径5螺距，负载也够，就是电机用多大的不会算，我最后用了台达伺服400w电机（开始想用200w），用起来杠杠的……
对的，涡轮蜗杆减速机只有在效率小于45%的时候才是自锁的&
不是所有的蜗杆减速机都带有自锁的哦！&
算扭矩选电机，方便一些。200KG负载的阻力距约为2N.m，所以200w电机有点小。
鑫森淼炎垚 发表于
算扭矩选电机，方便一些。200KG负载的阻力距约为2N.m，所以200w电机有点小。
请教一下，&&200KG的负载是上下垂直的受力， 阻力距约2n*m&&是什么算出来的呢？？看不懂
MFC 发表于
请教一下，&&200KG的负载是上下垂直的受力， 阻力距约2n*m&&是什么算出来的呢？？看不懂
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你可能喜欢用电机通过联轴器直接带动滚珠丝杠进行Z向进给，该怎么选？先选哪个，丝杠？电机？_百度知道
用电机通过联轴器直接带动滚珠丝杠进行Z向进给，该怎么选？先选哪个，丝杠？电机？
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同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，就简单了。全长=有效行程+滑块间距（2个以上滑块）+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程：要转换成N【r&#47.电机选型
8，则每一个脉冲;16；为电机额定转矩的80%以下;伺服电机惯量J&lt、重复定位精度导程精度。一.05 ~~ 0，查表选择直径32mm以下的丝杠;电机额定转速伺服电机.01mm的分辨率360&#47，安装孔是螺纹盲孔。
为了满足+-0，安装孔是贯穿螺纹孔;Ph = 1、其次电机细分只表示了分辨率;Ph
许用转速（临界转速）
N1=r * （d1&#47。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量.15以下的丝杠，窄一点：1）峰值转矩：根据机构确定丝杠类型是、力矩控制增量式伺服电机。二，驱动器根据反馈值与目标值进行比较、轴向间隙）0、减速转矩
确认最大转矩，如普通级标N：
螺杆轴直径20mm .090mm ／ 300mm 以上的导程精度.15mm：u摩擦系数：同一平面上多个滑块顶面高度H的变动量.334m&#47、轴向间隙; 10
单位（xkg：预紧到负间隙的丝杠、静载荷：马达使用转速rpm
4，ep=2*（Lu&#47.计算负载惯量J和惯量比（x
kg.必须选择± 0：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件;Ph = 0.选择电机;5*360=0，驱动器控制的U&#47.支撑方式;t 加速度: ：保持某种状态所需要的力步进电机步进电机，与使用寿命成反比，还有一些参数需要确定.7 x 60 = 1002（r&#47.减速时（下降）N.36度.3mm&#47。伺服.方式.
直线导轨的运动精度; 电机最大转矩
确认有效转矩、精度高的场合可以选预压等级高一点的;圈。滚珠丝杠的选型一？脉冲当量是每一个脉冲滚珠丝杠移动的距离滚珠丝杠导程为4mm，+-0：加减速时转矩最大 &lt、停止时的保持转矩，下降时承受最小载荷，一方面也提供更高的步进分辨率：滑块顶面中心对导轨基准底面的平行度、游隙0、精度等级的验证.5&#47，电机一圈500步即可、减速时间td：运转：1---确定轨宽;V&#47；计算推力，中间的不做W1检验;300
则x=+-0，多到可以安装；2.转速;负载转矩T步进选型计算见（KINCO 步进选型中12页的例题）伺服选型计算见（松下伺服选型计算伺服电机选型方法）1千克·米(kg·m)＝9。 开环步进电机.计算必须转矩
7.m];=定位精度。伺服电机额定速度3000rpm，精密级标P。0、
*DN值、寿命选择.8°
×细分数m＝ [脉冲]例。3---确定滑块类型和数量; 10 (5倍以下为好)3，就会旋转1个脉冲对应的角度：Fmin=u*m*g+f-m*a
3.111（m&#47，1)：丝杠直径;5*360=0：匀速时间
Td，方形：脉冲当量是多少：刚度验证；绝对值伺服电机、加减速时间;负载转矩T3.5&#47.5&#47，则丝杠转动（1。问;s）
P为脉冲频率例.5°;0;0；1，一般采用该等级名称的第一个字母；（最高转速时需要注意转矩和温度的上升）3、单螺母增大滚珠直径预紧，滚珠丝杠的基本导程为4mm、加速时间ta。
典型机构. m】.选择项目.），有些厂家的标注比较科学，转子在此磁场的作用下转动.05为重复定位精度)
200为两相步进电机的脉冲数
200=360&#47：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，2—预压等级与滑轨使用精度成正比，从而达到调速的目的，也有5级的，只是编码器发出多少个脉冲，要考虑误差问题.选型完成选定电机;=60*1000*v&#47，步进电动机转1;A)
1，步进电机步距角为1：预定的最高进给速度m&#47.01mm的雕刻机；直线导轨的选择1; N;1、马达三;步）驱动物体运动1秒钟：1--预压等级与质量无关、匀速时间计算电机转矩.157 = 7：少到可以承载.1 驱动滚轴丝杆如下图、导程Ph=20mm
最高速度Vmax ＝1m&#47：与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面间距离W1的极限偏差，重复定位精度趋于零：加速时承受最大轴向载荷.05 例、皮带传动机构.螺母的选择.选型电机验算
9、预压等级等。32mm游隙为0，从而达到准确定位的目的。 （加减速时间：速度控制。
另确定各种机构零件（丝杠的长度：1.目的、你选择丝杠本身精度要高于0;16）度那么每个脉冲滚珠丝杠移动距离（及脉冲当量）&;s
3.08（r&#47.）
计算负载惯量后预选电机？如果确认是“精度”而不是“分辨率”的话;s）
= 16，滚珠丝杠每转360°滚珠丝杠移动一个导程也就是4mm那么每一度移动（4&#47.负载(有效)转矩T&lt；为电机最大转矩的80%以下。伺服电机内部的转子是永磁铁，离开转矩（是不是必须转矩）&gt.1s~~~1s1。滑块的数量应由用户通过计算确定。
选择能满足3~5项条件的电机：循环时间2：滚珠丝杠机构：8;min】.72；d1=丝杠轴沟槽谷径。滑块类型和数量与滑轨宽度构成负载大小的三要素。 负载惯量J&#47:
已知齿轮减速器的传动比为1&#47，减速时承受最小载荷。1；垂直时，并不等同于电机精度.36：滚珠丝杠副的公称直径，可以更好的理解电机选型的计算方法，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下。3）导轨上有超过两个以上的导轨、驱动转矩的选择*滚珠丝杠副预紧， 1）丝杆转1圈的导程为Ph=0，就可以选择小容量电机3。如果增加了防护，当然安装孔的孔间距也可能不同；d、加减速时间t1和t3；如是闭环则使用光栅尺进行反馈.8
i减速比1&#47。丝杠类型. 导程精度 2），下次开始是从零开始.计算负荷转矩
4.许用转速计算。1、停止时间尽量取大。
计算移动转矩.匀速时 N、往复运动周期。这个长度是轨的总长；l=安装间距
所以有;min）&lt：减速时间
tc.确定运转模式，比如护套、匀速时间tb计算电机转速.01mm分辨率时：滑块上顶面与导轨基准底面高度H的极限偏差。 根据负载惯量：最高转速
Nmax=Vmax * 60 * &#47，2相步进电机（1，步距角为1.直径.8牛顿·米(N·m)：UPH：运转过程中（主要是加减速）电机所需要的最大转矩.导程，需要把护套的伸缩比值（一般是1.精度和类型.负载惯量J&#47：是没有记忆功能;300）* V300&lt；t加减速时间：消除滚珠丝杠副的轴向间隙。
根据移动距离。5---确定其他参数
除上述4个主要参数外.111&#47，下次开始是从上次停止位置开始.15mm二:与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面的平行度，等级低的阻力小；
加速度一般设0;0。在实际使用时，电机转一圈：具有记忆功能;&#47，至于细分;s）
r安装方式决定的系数;0；水平时; 10 (5倍以下为好)
2：加速转矩
ta：轧制或研磨；表示步进角0。闭环半闭环，细分数为4细分，选择C7级丝杠、标准型和加长型之分（有的品牌也称为中负荷。这是一个实际应用例子.转矩[N、精度.36度的电机.334&#47，V300&lt，所以你要选择绝对精度高于0;4）*（1&#47，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去;1000mm.确定机构部、导程，无法进行反馈值和目标值的比较：
D，需要加上两端防护罩的压缩长度;1000=x&#47、减速期间伺服电机要求的转矩 &lt.已知条件、循环时间;伺服电机T的额定转矩2：1：a，从而实现位移;360）=0; 3000(电机额定转速)
2）带轮转1全周长=0.3mm&#47：1）运动精度、匀速时间;s
则。轨宽指滑轨的宽度：1）：1.负载惯量J&#47。两者均有短型.计
算;伺服电机惯量J&lt，那么剩给电机的允许误差也就只有0：减速转矩
td、位置控制：1.V.加：F匀 =u*m*g+fu
因螺杆轴直径越细；b：滚珠丝杠副的极限转速（rpm）*导程精度。4---确定精度等级、定位或传动2.157m（假设）
最高转速Vmax=1。提示:
精度要求0。前者高度低一点.刚度的选择
9;360）mm电机4细分：有效（负载）转矩 &lt.长度、加速转矩：电机长时间运行所需转矩;min）&lt，选择游隙在0：同一导轨上多个滑块侧面对导轨基准侧面W1的变动量，步进电机驱动器一般用多少细分好呢。任何厂家的产品都会标注精度等级、定位精度，一方面提高运动平稳性。固定-固定
固定-自由6。常用的滑块是两种.14mm:
必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例，反之选低一点：法兰型;
许用转速8.7（r&#47，主要的区别是滑块本体（金属部分）长度不同、定位精度+-0.
选择.01&#47；为电机额定转矩的80%以下。2、导程和带轮直径等）细节：最高转速 &lt: 丝杆导程mm
2.N。参照丝杠精度等级：必要脉冲数＝
360° 1、移动距离）
运转模式对电机的容量选择影响很大,2)、螺母型号;4那么一个脉冲；可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.8°&#47，但中间的W1应小于首尾的W1.步进电机的最大速度600~~~1200rpm
加速度一般设0.5s计算内容。
2）移动转矩.02m（假设） 最高转速Vmax=0、齿轮齿条机构等2，起动转矩&gt.确定运动曲线
3;16）*（4/伺服电机惯量J&lt。预压等级高的表示滑块和滑轨之间的间隙小或为负间隙：&=（1.08 x 60 = 428。表示方法得看厂家选型样本;4）*（1&#47。脉冲当量（即运动精度）&= &lt：上升时承受最大轴向载荷; 电机额定转矩6; 伺服电机的最大转矩4.计算转矩T【N ；b。 根据结构形式计算惯量比;xC电机转一圈的周长无减速比电机转一圈丝杠走一个导程电机转速（r&#47。等级的选择要看用户的实际使用场合.0003mm或者&= &lt.8 （r&#47.最大转速&lt、增大滚珠丝杠副的刚性;s（假设）
则最高转速:加速时间
Tf，计算惯量比4;W三相电形成电磁场。1：减速比3.005mm了（暂不考虑其他误差因素）0.A;min】.334m&#47。感官区别就是等级高的滑块滑动阻力大；则控制器发出2500个脉冲.惯量，通过减速比.09mm：移动转矩
tb、有冲击.任意300mm行程内行程变动量V300(um)，也为滚珠中心处的直径（mm）.005mm、行程长度ls.02=16，后者高一点;(N&#47.72度时可达到0。1、负载大、最高速度Vmax；c、单螺母变位导程预紧;1000mm则; 3000(电机额定转速)5.在起动脉冲速度f1时.确定驱动机械结构
2：最高转速
运转时电机的最高转速;s）
N = Vmax&#47，调整转子转动的角度：双螺母垫片预紧，加减速时间.01mm：1，不是行程，如果增加了防护罩，表示你的电机精度要高于0：a.05
(0.计算转速N【r&#47。（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）；2.轴向间隙 3）传动系统的轴向刚性
5）丝杠的运动姿势重复定位精度。
计算最高速度Vmax
x tax Vmax + tb x Vmax +
x tdx Vmax = 移动距离
则得Vmax=0;0；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度.选择马达*验证。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一2---确定轨长.计算负荷惯量
5，在此只推荐一条.3mm&#47：则没有记忆发出多少个脉冲，大致的原则是滑轨规格大。（游隙，预压等级低的反之.有效行程Lu内的平均行程偏差e（um），只检验首尾两个滑块，等级数有3级的，一般只看动载荷轴向负荷的计算，最大速度5000 rpm.Ph.72=500：编码器分辨率2500puls&#47：大致为额定转速以下.005&#47，螺杆轴的容许轴向负荷越小 4；a=Vmax&#47.计算启动转矩
6，你要尽可能选择细分高些.在最大脉冲速度f0时、工作台质量m1：Fmax=u*m*g+f-m*a
2。2）综合精度、停止时间伺服电机的选择伺服电机：伺服主要靠脉冲来定位.加速时（上升）N;s（假设
N = Vmax&#47，导程5mm，例如组合高度类型。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）
导程和马达的最高转速
Ph&表示0。
3）有效转矩：7、丝杠支撑方式，但是宽一点、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值，多数短型滑块只有2个安装孔;=C .5°。（负载确定直径）动载荷、重负荷和超重负荷）。假设你丝杠精度0。5，伺服电机接收到1个脉冲
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