鹰潭机器人制造维修操作定向委培专业医典范
来源：兰州晨报
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通过上面文章的详细介绍，我们便就可以发现一点，那就是对于糖尿病人来说其实是不可以吃红枣的，因为红枣的糖分含量是非常高的，所以食用红枣是会加重糖尿病的病情的。。
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皮肤过敏能吃冬枣吗可以吃吗 冬枣的皮薄薄的不是特别的厚，而且它的核要比其它的大枣小得多，嚼起来口感酥脆，味道又酸又甜。。
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鱼脑中含有一种人体所需的鱼油，而鱼油中富含多不饱和脂肪酸，是一种人体必需的营养素，可以起到维持、提高、改善大脑机能的作用。。
以上就是关于皮肤过敏的人是否可以吃豌豆的介绍，通过了解之后我们发现其实皮肤过敏的人是可以吃豌豆的，但是想要更好的预防过敏那么在日常生活当中就应该禁忌那些可能会导致你皮肤过敏的食物，比如说蛋类或者海鲜类的食物，都是最容易过敏的。。【重磅】2016年无人机行业年中报告：机会与挑战并存（一）
00:38:00&来源：
&2016年是全球经济的“冬天”。李克强总理在谈到2016年经济形势时讲，我们今年整体面临的困难可能更多更大，形势更为严峻，我们要做好打硬仗的准备，因为无论是国际也好，国内也好，2016年的整体形势比2015年还要错综复杂，无人机行业也不例外。
　　但纵然如此，在这半年里，无人机行业依然奋勇前行。
　　产品方面，消费级无人机新品层出不穷，市场争夺战愈演愈烈；专业级领域，兼具垂直起降和固定翼特性的混合翼无人机相继诞生，空中“混血儿”腾飞在即。
　　资本方面，多家无人机软、硬件开发商和服务提供商完成融资,但为追逐资本重商不重术的现象正在发生；淘宝、京东、kickstarter和indiegogo平台上无人机众筹金额屡创新高，但发货推迟，产品与描述不符等问题让用户一再失望；越来越多的无人机企业登陆新三板，资本市场再现新格局。
　　人才培养方面，无人机因其易用性、可操作性、用途广泛性等为受众所喜爱，这种集电子、通信、空气动力学、机械原理、单片机开发、编程算法等多种学科于一身的高科技产物，正以飞快的速度改变着我们的生活，同时也吸引了越来越多的人才投身其中。目前无人机专业毕业生就业前景乐观，我国高校开设无人机专业的计划已在今年逐步落实。
　　政策和标准方面，在美国，市场的快速发展迫使FAA加快了制定规章的步伐，商用无人机新规的发布，成为无人机融入美国国家空域的重要拐点；在中国，多家机构牵头，正在推进无人机标准化的进程。
　　值此年中之际，小编开启盘点模式，将过去半年无人机行业发生的变化汇总，涉及产品、融资、新三板、众筹、无人机专业、标准、美国无人机政策等。
　　希望我们总结教训，吸取经验，整整衣衫，再度出发。
　　一、消费级新品层出不穷,市场争夺战愈演愈烈
　　2016年是消费级无人机步入清算阶段的第一年，对于很多初创的无人机企业来说，这一年并不好过，技术的限制导致无人机很难有出彩的亮点，毕竟黑科技都是拿真金白银投进去才有可能出现的。对于既没资金又没掌握核心技术的无人机厂家来说，确实举步维艰。不过，2016年还是有很多企业推出了颇具黑科技意味的新品无人机。这些企业中既有大疆、零度等传统厂商，也不乏小米、腾讯这样的新入局者。
　　1、大疆精灵Phantom4
　　2016年最令无人机玩家兴奋的莫过于大疆精灵4的发布了。进入2016年，无人机已不再是特别新鲜的科技玩具了，在过去，飞控成为了无人机市场的主导，如今，飞控已经变得非常基础，不再是区分无人机实力的决定因素，而更多是区分在无人机的个性化智能功能上，大疆在智能飞行上，增加了许多功能。
　　大疆的精灵系列无人机一直是最受全球无人机用户欢迎的产品，当各家无人机厂商还在全方面的追赶精灵3的时候，大疆公司却毫无征兆的推出了精灵Phantom4，精灵4最大的特性就是具备“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能。精灵4能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。可以说，精灵4进一步拉开了大疆和其他无人机企业的差距。
大疆精灵Phantom4
　2、昊翔台风H
　　昊翔2015年8月获英特尔大额投资，背靠英特尔的强大软件技术，台风H可以说是大出风头。该无人机的核心优势在于Intel
Sense相机和CPU，不仅可以通过图像场景识别实现自动避障飞行，还支持防撞，可以在遭遇碰撞的瞬间收缩机翼保护机身。台风H选取可伸缩的伞形折叠结构、6轴设计，并配有360°4K相机。机身采用碳纤维材质，尺寸为309x270x255mm，大一点的背包完全可以将其收纳。
　　Intel公司CEO
Krzanich称这款无人机是第一台“真正的消费级智能无人机”，为了证明其自动避障性能，现场模拟了一个无人机跟随骑行用户飞行的场景。正是这个模拟演示遭到某无人机企业高管的炮轰，称其“作秀”，随后引发了专利之争。逼的昊翔在CES
Aisa上打出“昊翔无疆”的口号。
　　3、臻迪Power Egg
　　今年2月，面向工业级无人机及领域的臻迪公司在北美宣布,正式进军消费级无人机市场，并展示了首款全新概念的消费级飞行机器人Power
Egg。与市场上现有产品完全不同，Power Egg采用了蛋形机身，在未启动状态下的形状就像一枚鹅卵。
Egg的设计师表示，这款消费级无人机产品采用了简约轻巧的设计，可以装在普通背包中随身携带，彻底改变了无人机的使用体验，加上独特的展开方式和极低的操作门槛，让Power
Egg成为一款人人可用的时尚消费类电子产品。据臻迪方面介绍，Power
Egg性能也很强大，在操控系统、4K高清相机、续航时
　　间、超远距离实时高清图传、室内定位稳定系统、飞行稳定性等各项技术上具备市场顶尖水准，还基于入门用户的使用习惯进行了大量改进，引入了全新模式的操控系统，从未接触过无人机操作的用户也可迅速上手使用。
　　4、零度XPLORER
2和和Dobby
　　XPLORER
2是零度在沉寂了1年之后发布的第二款无人机产品，在各方面都有了明显的改进。从外观方面就和一代有明显的不同，虽然延续了同样的设计风格，但顶部突出的蘑菇头却依然十分抢眼。XPLORER
2将搭载自动避障系统，是全球首个搭载此类技术的消费级无人机。避障模块是通过雷达式扫描技术与零度专业飞控结合，可以在6m有效避障距离内以每秒50次的速率实现360°全方位扫描。
　　摄像头方面，零度XPLORER
2使用84°低畸变广角镜头，恒定F2.8光圈，支持4K/30fps以及fps视频录制。同时拥有1200万静态像素。XPLORER2的云台系统做了进一步的改进，在保证原有稳定性的同时，反应更加灵敏，主动抵消飞行过程中各种抖动与晃动，始终长时间的稳定拍摄。
零度XPLORER
比起小米无人机遮遮掩掩的样子，零度就大方多了。在上海召开的CES Asia
2016上，零度智控在现场测试了一款口袋无人机——DOBBY。这款产品体积小巧，便携性强，非常适合用来自拍。有媒体猜测，该产品即将在无人机界、自拍界乃至时尚圈掀起一股狂潮。
　　DOBBY最大的亮点就是，面向消费者市场，定位于“小型自拍无人机”这一流行品类。DOBBY搭载了高通骁龙芯片及SMART智能无人机整体解决方案，拥有可装入口袋的造型设计，延续了小型自拍无人机一键起飞、抛飞、语音起飞等操作方式，这种简单的操作方式适用于没有无人机控制经验的小白用户，容易上手。
　　零度智控早在去年就与高通合作，并基于智能芯片推出SMART智能无人机整体解决方案。这一方案对提高无人机计算能力，减小体积以及智能性拓展方面非常有帮助。现在看来，DOBBY推出的背后还是有一段深藏功与名的技术积淀。
　　5月31日，DOBBY正式上线淘宝众筹，仅一天时间，众筹金额就破了500万,现已轻松完成众筹目标。
　　5、奇蛙Sport S1
　　去年，通过众筹引起大家注意的奇蛙无人机Sport
S1横空出世，该产品主打是全球首款运动无人机，在4月的中国模型展上展出的也是Sport S1。
S1有4种操控方式，包括遥控器、智能腕表、跟随、APP操作。由于是主打运动模式，因此奇蛙Sport
S1在跟随方面下的功夫比较多，共有7种跟随模式，分别是定点跟随、影子跟随、简单跟随、推拉跟随、轨迹跟随、绘线跟随、环绕跟随，超高机动性“S”形跟随。
　　在极限运动中，人的运动速度是很快的，这就要求无人机要能以相应的速度跟上。Sport
S1能以80公里/小时的速度极速跟随，比普通多旋翼快30%。极限运动中不方便携带过大的机器，Sport
S1的轴距仅475mm，能轻松折叠，十分便携。
　　在拍摄画质方面，Sport
S1有自动跟踪云台技术，能以每秒2000次的高精度校准，实现超稳定的视频拍摄。并且能在8级风力中保持稳定飞行。
　　6、安果III代
　　安果请来贾乃亮做为代言人，主打年轻人市场。安果II代主打的卖点是“小而强”，小是指外形体积够小，强则指内核功能要强大。据安果方面介绍，安果II代的亮点主要体现在：极致纤巧，只手掌大小；能紧跟目标上方，达到精确悬停；实时传输高清影像，影像解析度从一代1080P全高清升级到二代4K超高清，可拍摄1300万像素静态照片；在一代的GPS上，增加了光流传感精准悬停和GPS智能跟随；可通过WiFi在互联网社区实时分享高清影像；无需携带沉重的遥控器，手机APP即可全程操控起落、
　　这些配置在目前竞争激烈的消费级无人机市场貌似没有太大竞争力,也使得安果无人机的市场定位有些模糊。
　7、曼塔智能鲲鹏（K3）和灵雀（M5）
　　曼塔智能在中国模型展上同时发布了两款无人机。灵雀（M5）简单易操作更适合新手玩家，鲲鹏（K3）则更合适资深玩家。灵雀（M5）和鲲鹏（K3）在许多参数上是相同的：内置六轴陀螺仪、加速计、气压和指南针等高精度传感器，结合曼塔智能控制算法，实现安全稳定智能飞行。拥有智能自动跟随、智能航向锁
　　定、智能返航点锁定、兴趣点环绕、一键起飞降落、高精度自动返航、低电压自动保护等多种智能功能。
　　同时，两款无人机均采用超声波和视觉辅助定位系统，即使飞行器在无GPS信号的室内环境下也能实现精准悬停。采用GPS和格洛纳斯（GLONASS）双卫星导航系统，卫星信号更加稳定，结合曼塔智能独特的定位算法，大幅提高室内和室外悬停精度。拥有高清相机，94°低畸变广角镜头，画面更加清晰，色彩更加艳丽；相机电子防抖技术，即使没有云台，也能拍出专业稳定的画面；P高清视频录制；1300万像素。
灵雀（M5）
鲲鹏（K3）
　　8、腾讯空影YING
　　在1月份美国拉斯维加斯举办的全球消费电子展（CES）上，腾讯就宣布与深圳零度合作推出全新的智能无人机“空影YING”，正式对外发布这款产品。这款无人机定位于消费级市场，主打便携与易操作等特性，其伸展尺寸小于绝大多数市售竞品，并具备可折叠悬臂，收纳后相当于成人手掌大小，可轻松进行收纳。同时，空影YING的操作将完全基于智能手机，通过体感与触控等易于上手的模式，使得这款产品的使用成本和上手难度都相当低。
　　这款无人机和传统无人机一样，稳定悬停、自动跟随飞行、稳定拍摄、实时图传等功能一应俱全。飞行器本身支持光流&超声波定位，使得即便是在室内使用它也会相对的安全。此外，空影无人机还搭载了180°取景的广角摄像头，可支持1300万像素照片拍摄和720P高清视频拍摄，借助腾讯强大的社交平台，空影YING拍摄的视频可以通过APP一键分享给社区和好友。
　　9、斯凯智能Skye
　　1月6日，在CES2016上，斯凯智能科技Skye Intelligence发布无人机Skye
Orbit。据说，Skye
Orbit无人机带有精确追踪功能，集合了GPS、视觉识别、图像跟踪以及RF跟踪芯片等复杂尖端技术。
　　研究人员表示，当用户在慢跑、爬山、骑行甚至滑雪的时候，只需佩戴上小巧的跟踪器，一台会飞的摄像机便会始终跟随左右。跟踪距离可在5-50m自由设置，而实时跟踪误差甚至可用厘米计算。Skye
Orbit的主要特色是跟踪拍摄和即时编辑分享功能。内置1600万像素相机，可拍摄1080P视频，续航时间为22分钟。在跟踪方面，将追踪器绑在身上，通过手机设置追随高度和距离后，Skye
Orbit就会对用户进行跟踪飞行。
　　10、模拉MOLA X1
　　MOLA（模拉）无人机，2015年上半年还鲜少听到，但在2016年CES展上发布了一款无人机MOLA
X1，从展会现场的图片来看，MOLA
X1采用创新滑盖式折叠方式。折叠产品时一气呵成，旋翼巧妙地收纳其中，避免了携带的麻烦。
　　现场体验的人员侧向滑动，就可以打开MOLA
X1，一个完整的四轴飞行器就展现在眼前。MOLAX1可由手机APP一键操控，画面实时图传，由APP编辑，直接进行社交分享。
　　11、零零无限Hover
　　数个月前被热捧的Hover
Camera是由零零无限生产的，据Hover
Camera的表现来看，业内人士表示只要它不像lily那样跳票，尽快实现量产，或许能成为一款爆款无人机。外形方面，Hover
Camera采用了碳纤维外壳以及创新性的可折叠式设计，大大增强了产品的安全性和便携性。无需费力学习或组装，它就能以独特视角拍摄你心仪的视频或照片。
Camera主打从指尖起飞的概念，将Hover
Camera抛向空中，它会自动保持平衡并调整拍摄角度，支持1300万像素照片拍摄及4K视频录制；利用声纳和底置摄像头实现主动定位，即便是在起风的时候，Hover
Camera也可以悬停在指定位置进行拍摄；可在固定位置旋转拍摄360°全景视频。
　　12、华科尔Furious320（竞速无人机）
　　华科尔在竞速无人机上一直是领头羊的角色，在2016年CES展览会上，华科尔又给我们新的惊喜，这次发布了新品：时速120公里/小时的华科尔Furious320极速飞行无人机，还有华科尔Goggle3实时图传VR眼镜。
　　华科尔Furious320的最大特色是其前进的飞行速度能够达到120公里/小时，在向前极速飞行的时候，为了避免机身姿态过于倾斜，Furious320的4个机臂在舵机的带动下同时向前向后倾斜。这舵机与遥控器的前进/后退通道连接在一起，当飞手推动这个拨杆时，舵机会依据设定（三档设定倾斜角度范围）自动完成倾转过程，这样做的目的是让航拍画面更加平稳。在实际试用当中，Furious320的轴旋转功能，非常酷炫，也能非常好地弥补无人机倾斜的问题。
　　在电机上，Furious320采用了WK-WS-28-015的无刷电机，较runner250有更高的转速。GPS方面，配备了双模GPS定位功能模式，能够实现定点定高，一键返回功能，在电池方面采用了25C4S的电池，续航时间在9-10分钟左右。
　　华科尔Furious320整体机架采用了碳纤维复合材料，既有超强的坚韧性又能够抗外力冲击，同时配备了5.8G的实时图传OSD系统，传输距离能够达到1千米。
Furious320
　　在飞控方面，Furious320配备了全新的DEVO10的遥控器，颜色从DEVO7的银黑色升级变成了白色和灰色的拼色设计，外表也变得圆润，拥有更好的握持手感。
　　华科尔Furious320还有一样新功能，就是支持多种模式的模拟飞行游戏，将无人机飞行变成游戏一样，好玩系数马上提升了几倍，而且还能连接VR眼镜，将体验第一人称视觉的酸爽快感。
　　13、飞豹Flypro X Eagle
　　Fly Pro最新发布的X
Eagle Sport无人机配有一个配套的智能手表，这款手表可以控制无人机的升降以及其他各种操作。X
Eagle无人机与智能手表都装备了GPS与压力感应器，这两款设备协同工作，从而X
Eagle无人机可以紧跟着用户行动。用户仅需要简单地在智能手表上按下“跟随”的按钮，之后的一切工作都将由无人机自己来完成。
　　配套的智能手表可以显示X
Eagle所在高度以及同用户之间的距离、电池含量、剩余飞行时长等信息，当无人机剩余电量低于25%时，智能手表将通过振动向无人机所有者传递通知。智能手表侧面的按键负责控制无人机的自动起飞或者降落，用户还可以通过按键指令无人机围绕自己飞行或者跟随自己飞行。智能手表侧面的一个转轴可以用于控制无人机的飞行高度，而智能手表的面板则可以控制无人机与用户之间的位置关系。
　　14、极翼（多款整机方案）
　　X型轴距380mm整机方案，工业设计感比较强，支持地面站操作、挂载云台、室内视觉定位，还可定制体感操控、语音操控、人脸识别、防水、自动避障等技术方案。
　　H型整机方案，轴距380mm，功能上与X380相似，但在外观上做了很大的改变。
　　Y型整机方案是2016年CES展会颇受关注的一款产品，共轴双桨，即使断了一根桨也能安全飞回，可拆卸的护桨设计，避免伤害，安全性高。当然，最吸引人的是其独特的鲸鱼造型。
　　同样，这是一款轴距260mm的消费级整机方案，可带图传，支持地面站操作、室内视觉定位，还可定制体感操控、语音操控、人脸识别、防水、自动避障等技术方案。
　　P260迷你型可折叠消费级整机方案，轴距260mm，支持地面站操作、室内视觉定位，还可定制体感操控、语音操控、人脸识别、防水、自动避障等技术方案。小巧的造型也受到很多人的喜爱。
　　15、基石无人机Keyshare
　　同样在2016年CES上亮相的Keyshare
K2则希望彻底摆脱穿越机在形态和概念上的桎梏，突破无人机在功能和应用上的限制，试图将科技与时尚结合，用时尚炫丽的色彩和便携Q萌的造型，改变无人机作为航拍工具的单一概念，让飞行，变得与生活更贴近，为人们创造一种全新的自拍方式，成为乐玩一族的自拍好伙伴。
　　Keyshare
K2空中自拍神器的诞生为爱好自拍、热爱生活和美好事物的人群提供了一个完美的拍摄工具。这款空中自拍神器所使用的全智能手机APP操作系统，将原本复杂的无人机操控方法变得与普通手机软件一样简单好玩，还让自拍小伙伴们的双手从手机和自拍杆中解放出来，彻底打破自拍中的种种尴尬局面，只需动动手指就能快乐地享受360°环绕自拍、45°完美自拍、跟随自拍、室内自拍，还配备图片编辑，一键分享社交媒体的强大智能自拍模式，360°全方位记录每一个精彩瞬间，24小时分享生活的点滴快乐。而500g的整机重量也让Keyshare
K2在旅行中不会变成负担，随带随飞，随时随地记录精彩的影像。
　　16、觅睿恪科技XMiraman 360
　　这款无人机名为Miraman
QX，是初创公司觅睿恪科技的首款产品。无人机的轴距为370mm，重量为1300g。关于球形设计，是因为公司的基因是机器人公司，所以设计的时候会比较倾向于让它看起来像机器人。这是一款介于专业级和娱乐级无人机之间的产品。
　　觅睿恪Miraman 360
QX使用了可折叠式设计，含电池整重1300g，对角线轴距370mm。搭载的云台可以在-90°~+30°之间俯仰操作，相机镜头视角100°，1600万像素，支持4K&25fps视频拍摄，使用MicroSD存储卡为介质。遥控和无人机之间使用2.4GHz技术通信，现场工作人员称图传距离600米，这个确实不如专业级的图传技术。机身电池容量57Wh，续航时间未提及。
Miraman 360
　　17、普宙折叠无人机BYRD
　　普宙带来了无人机BYRD。工作人员介绍，BYRD是目前市面上唯一一款可以全折叠的无人机，普宙无人机BYRD机臂、桨叶、脚架全部可折叠，展开后机身大，更强劲，在抗风、动力、续航等方面与同类产品相比较具有显著优势。
　　产品拥有4个机臂、8片螺旋桨和2个脚架均可折叠，折叠后约为iPad大小，极大的减轻了出行的负担。独有的双控遥控器和多屏分享设计，使得无人机的用途不仅停留在航拍，更是一种全新的互动方式。飞行方面，BYRD低配版续航时间为25分钟，高配版为29分钟。载重为1.8公斤，可以负荷绝大部分微单相机和部分单反相机。稳定性方面，BYRD可在四级以内风力下平稳飞行。
　　18、小米无人机
　　小米无人机有1080p和4K两个版本，起售价分别为2499元和2999元。1080p版5月26日起开始众筹报名，4K版则是7月底开始公测。1080p版本是1600万像素的相机，最高支持1080p/60fps视频拍摄；4K版本采用了1240万像素的相机，最高支持p/30fps视频。外观上，小米无人机采用模块化设计，起落架可折叠，云台相机可拆卸，拥有集美貌与好握感于一身遥控器，配备内藏式手机支架。功能上，一键操控，自动起飞、悬停、返航、降落；指点飞行，自动飞往地图目的地；航线规划，沿预设轨迹自动飞行，画面更完整流畅；绕点飞行，设定中心点、高度、半径，轻松拍出大师级镜头效果。
小米无人机
　　结语：
　　消费级市场长期被大疆以约70%的份额霸占，小米无人机的入局或有望在3000元以下的中低端无人机中占据一定的份额。同时，如果小米无人机真的能获得中低端无人机玩家的青睐，或许有一线希望，能缓和小米领导层对手机在国内乃至全球销量下跌的焦虑。
　　另外，自拍无人机已经成为了许多创业者的关注方向，零度智控DOBBY7月初已陆续发货，或可在无人机市场抢占先机，领跑一条新的跑道。正如有人评论的那样：无论是从产品上，还是战略上，零度智控用DOBBY杀入消费级市场选择可以说是成功的。
　　最后，消费级无人机面临洗牌不是空穴来风，从以上这些消费级无人机我们可以很清楚的看到，握有核心技术和拥有强大研发能力的无人机会给消费者带来更多惊喜，而另一些只想赚快钱的企业则明显后继无力。准确把握住消费者心理，致力于给行业带来新技术的无人机厂家，才能屹立于无人机之林。
　　二、垂直起降固定翼无人机腾飞，机遇与挑战并存
　　自上个世纪，工程师们就开始不断探索，寻求一种既可以垂直起降又能保障高航速和长航时的整合型技术。近年来，由于技术的进步，垂直起降无人机由梦想成为现实，并逐渐兴起，而且还从军用开始走向民用。那么2016年上半年有哪些垂直起降无人机的风采不可错过呢？
　　（一）、国内
　　1、CW--010大鹏
　　日“ASFC·尖兵之翼—第七届中国无人机大会暨展览会”在北京·中关村国家自主创新示范区展示中心举办。成都纵横自动化技术有限公司在展会现场发布了电动垂直起降固定翼无人机“CW-10大鹏”，引起了行业内众多关注,垂直起降固定翼无人机再添一位“生力军”。
　　成都纵横此次发布的“CW-10大鹏”，电动垂直起降固定翼无人机翼展2.6米，最大续航时间90分钟，最大载荷达2公斤，巡航速度为20m/s。飞机采用模块化设计，连接结构全部采用快锁装置，拆装过程无需工具，电气和机械连接一次同步完成，可快速拆解为9部分，运输携带方便；飞机可实现全自主飞行，一键起降；同时采用RTK定位，定点起降，精准作业。“CW-10大鹏”在航空测绘、管线巡检、应急、监视等方面，都有较广泛的运用。
　　2、VD--0200垂直起降飞翼无人机
　　中国成都飞机设计研究所研制的VD-200无人机，使用两具2米直径的螺旋桨驱动，采用飞翼构型，可以垂直起降，升空后转换为平飞状态。VD-200无人机/图来源网络这架无人机的基本数据：翼展4.6米，全长1.8米，起飞重量200公斤，载荷20公斤，最大飞行速度260公里/小时，航程150公里，留空时间3小时。VD200无人机上装有光学/激光指示载荷。陆用型可由运输车搭载，与其共同使用的还有一辆指挥控制车。这两种车都采用东风卡车底盘。此外，这种无人机也有海军用版本，可以进行空中监控和搜索目标。由于发射和回收方便，VD200垂直起降无人机可靠近目标起飞，特别适用于多种需要快速反应且地形复杂的场合，如自然灾害评估、电力巡查、环境监测、地图测绘、空中交通监视、消防火情监测和农牧林业等。通过携带对应的任务载荷设备，利用其机动灵活的特点，可以快速实现对区域目标或重点目标的空中监视和侦察功能。
VD-200无人机
　　3、京东LVTOL垂直起降固定翼无人机
　　京东VTOL固定翼无人机，载重5公斤，续航1小时。垂直起降固定翼无人机具有更强的环境适应能力，同时具备航时长、航程远、速度快的优势。目前测试的载货重量已经超过10公斤，而京东未来的目标是让送货无人机达到“30公斤30公里”的标准，即载重30公斤飞行30公里。京东无人机项目的定位是解决农村配送困难问题，与现有物流系统进行互补，借助无人机无视地形、飞行和操控简单、成本低廉等优点，力求完善京东村镇物流系统。
　　京东集团CTO张晨表示，无人机配送应用场景是先用无人机把村民购买的商品从农村配送站送到京东的农村推广员的家里，然后由推广员再把商品送到村民家里。
　　京东集团董事局主席兼CEO刘强东此前说过：“有时候一辆车开到村里，每次只送一个包裹，摊销在一个订单上的油钱、时间成本就会非常高，而这是农村电商发展最大的障碍。如果未来大规模使用无人机的话，成本可以大幅降低。”
京东VTOL固定翼无人机
　　4、西工大的垂直起降无人机
　　西工大的垂直起降无人机系统已经完成了前期性的、概念性的、原理性的飞行试验。外观虽然不大，但是却能挂载两枚17公斤重的子导弹，其最大起飞重量达到了300公斤。
　　在2016（第六届）中国国际无人驾驶航空器系统大会暨展览的新闻发布会上，西工大无人机研究所的刘斌博士说，研究所在无人机创新领域重点关注三个方面：新概念布局、新材料结构和新能源动力。当然，除了军用无人机，西工大无人机所也有成熟的民用无人机产品。目前，国土资源部、环保部等部门都在使用西工大的无人机产品。
　　5、汉能太阳能无人机
　　一款采用组合式的垂直起降固定翼，翼展3米。其飞行总重8千克;任务载荷0.8千克;巡航速度14米/秒;最大速度33米/秒;抗风5级。汉能的工作人员表示：其续航时间约1-2小时，在无光照情况下的续航为1小时、在光照良好时可达到2.5小时。
　　机翼表面均铺设有汉能美国子公司AltaDevices的砷化镓薄膜太阳能电池芯片，这种芯片具有轻、薄、柔及高效率的特性，特别适用于太阳能无人机系统。目前，汉能砷化镓薄膜太阳能电池最高转换效率高达31.6%。可广泛应用于军用、民用和商用市场，如石油天然气管道巡线、农业监控、军用警用巡逻、灾害和应急救援、航拍和土地测绘、自然资源检测、边境和海岸线巡逻、矿业监测等。
　　汉能全球研发中心副总经理童翔6月19日在2016北京国际无人机系统产业博览会上向媒体表示，针对传统无人机航时短的“痛点”，汉能把全球效率最高的薄膜太阳能电池应用在无人机上，集中研发持续飞行时间可达6至10小时的太阳能无人机。
汉能太阳能无人机
　　（二）、国外
　　1、ONGBIRD系列无人机
　　Hans-PeterThamm博士创办了无人机公司Aerolution，他们的SONGBIRD系列无人机采用固定翼结构，却可以实现和多旋翼无人机一样的垂直起降，不需要跑道或其他辅助设施。
　　在起飞阶段，SONGBIRD的螺旋桨平行于地面，这样就可以让无人机垂直升起。而在达到固定高度的时候，机翼上连接四个螺旋桨的轴便会逆时针旋转，从而成为向前飞行的动力。
　　Aerolution在螺旋桨旋转这个步骤上花费了很多的时间，在材料、结构和算法上都进行了很长时间的优化。所以SONGBIRD这个“模式切换”的过程十分顺滑，在螺旋桨旋转的时候你并不会发现特别明显的抖动。而为了达到这样的效果，SONGBIRD可能会在一分钟里完成400次机身自动修正的平衡摆动。对于一些比较极端和严苛的场景，比如矿区和大型农场的勘测、森林救援和边界巡防，无人机的稳定性和续航里程都是这些应用必需的。
　　标准版的SONGBIRD里预留了两个摄像机机位，可以将我们日常见到的微单放置其中。镜头负责记录画面信息，配合机身里暗藏的GPS等芯片记录的地理位置信息就可以生成一个信息更完整的视频内容数据。
　　2、“空中骡子”无人机
　　以色列城市航空公司(UrbanAeronautics)子公司--战术机器人公司研制的“空中骡子”(Airmule)垂直起降无人机首次在以色列米吉多军用机场成功进行了无系留飞行。
　　该型无人机样机已经开展了近200次飞行，一旦列装，将能够为需要机器人运送物资的军队或民用机构提供有利支持，并能向难以进入的环境运送物资和补给。当前版本重量为1吨，采用透博梅卡公司(Turbomeca)“阿里埃尔”(Arriel)1D1涡轮轴发动机(730马力)，而生产型将采用动力更强的“阿里埃尔”2发动机(985马力)。
　　在执行战术支援任务时，1架“空中骡子”无人机在50千米工作半径内每架次能够运送500公斤货物，可在24小时内运送近6000公斤的货物，每日持续运送可在保障3000名作战人员的同时输送伤亡人员。
　　“空中骡子”的变体，即出口型号“鸬鹚”(Cormorant)已经达到导弹及其技术控制制度(MTCR)II类。两款无人机都是采用单一发动机的紧凑型垂直起降飞机。
“空中骡子”
　　3、可垂直起降的“雷击”
　　首架“雷击”飞机样机已经上天。极光飞行科学公司称，这一版本样机检验了这种飞机的基本原理。该飞行样机重325磅（约合147.4公斤），只有极光公司未来两年为国防部高级研究项目局制造的全尺寸示范机的20%大小。这一设计
　　将飞机的固定翼技术和直升机的旋翼技术结合在一起。
　　它有两个巨大尾翼，两个略小的前鸭翼，头部附近还安装了短翼。安装在机身的涡轮轴发动机可以提供3兆瓦动力，相当于一般的商业风力涡轮机。这个发动机可带动24片导管风扇，每个尾翼上有9片，每个鸭翼上有3片。这种飞机可以快速飞行和盘旋，并且可在没有停机坪的区域降落。
　　极光公司首席技术官汤姆·克兰西说：“样机的成功飞行，对极光公司和我们的客户来说，是激动人心的重要一步。我们这一设计的分布式电力推进系统，为复杂的飞行控制系统开辟了新领域。”
　　4、Wingtra研发的复合型无人机
　　Wingtra研发的复合型无人机采用复合翼方案，配有固定翼，翼前装有螺旋桨，对起降场地没有过多要求，即便是房屋之间的狭小地带或者土路也能起降自如。无人机在升空后将转为固定翼模式，航程可达60千米，速度能够达到100千米/小时。
　　飞行期间，还可以完成悬停、盘旋等操作，从而更准确地执行监察任务。Wingtra飞机外型小巧，载重能力为1.5公斤，但足以搭载小型载荷执行监察任务，其问世后的第一项任务很可能是森林管理。
复合型无人机
　　5、Martin
UAV公司VV--Bat
　　V-Bat无人机采用尾座式垂直起降形式，形似扫帚底部的涵道风扇使无人机可以直立起降，升空后转换成水平飞行模式，向普通飞机一样飞行。尾座式控制难度高，特别是平飞转悬停过程中难平顺转换，可靠性比较低，但是效率比较高。
　　据马丁无人机（Martin
UAV）公司介绍，V-Bat能够以80千米/小时的速度连续飞行8小时，在携带足够燃料的情况下航程可达300英里（482千米），速度最高达到160千米/小时，升限15000英尺（约4572米）。
　　6、Son GBIRD
　　Son GBIRD
500系列是由德国Aerolution公司研发的复合翼垂直起降无人机，同样采用复合翼垂直起降方案，既可以保障无人机的垂直起降，也可以使无人机保持较高的飞行速度和较长的续航时间。
　　在正常天气条件下飞行时间长达一小时，而现场安装时间仅需不到10分钟，这使其成为一款非常高效、高回报率的无人机。根据需要的精度，飞行覆盖面积
　　2-15平方千米。Son
500先进的自动飞行具备“Click&Fly”特性，一个操作员就能完成操控，不需要专业的操控技巧。可以在各种严峻的环境条件下正常运行。例如在8级大风（风速高达20米/秒）、高温高湿环境、炎热、寒冷等等恶劣的极端环境中，都能正常完成飞行。强悍的环境适应能力使得它成为一个强有力的可靠工具。有效载荷为500克，可以配备一台相机，也可以定制化提供可见光相机、多光谱相机、近红外和热成像相机等。
　　由于不需要跑道和起降空域，使得Son GBIRD
500能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，可应用于精准农业、高精度测绘、专业搜索和救援等众多领域。
　　宇辰结语：
　　复合翼无人机结合了旋翼和固定翼的优点，因此兼具垂直/短距离起降和高速巡航的特点。这种技术诞生伊始，主要应用于军事领域。最具代表性的倾转旋翼无人机当属美国的“鹰眼”无人机。该无人机由美国公司研制，于2006年进入海军现役，主要用于执行侦察、监视、搜索、战损评估、通信中继和电子对抗等操作。
　　得益于其诸多优势，如今，这种技术不再局限于军事领域，已经开始为民用所青睐，发展前景广阔。但与此同时，我们也应该看到，虽然复合翼性能较强，但其结构要比一般的飞机复杂的多，如旋翼/机翼耦合引起的气动干扰、气弹稳定性、旋翼倾转过程中的飞行控制等等。
　　不过现在有越来越多的单位、企业和研究人员投入到这一领域，我们相信，未来随着复合材料技术、航空发动机技术、自动化飞行控制系统和小型化高性能雷达等电子设备的进步，垂直起降无人机会逐步克服自身的“先天不足”，创造出一个又一个让人拍手称赞的奇迹。
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