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&p&不请自来 如果觉得推荐的不错，那就动动你的小手收藏一下。&/p&&p&超多图预警，请在单位或者家里打开wifi后查阅（土豪请随意）&/p&&p&避免广告 这里不放店铺链接&/p&&p&需要链接的自行查找或者给我私信&/p&&p&&b&1： 禾二&/b&&/p&&img src=&/57ef0a1e4fda0d32e0dd_b.png& data-rawwidth=&225& data-rawheight=&115& class=&content_image& width=&225&&&img src=&/ef7360a2dfe5b60107bcb_b.png& data-rawwidth=&1203& data-rawheight=&599& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1203& data-original=&/ef7360a2dfe5b60107bcb_r.png&&&img src=&/ce6641c1_b.png& data-rawwidth=&1030& data-rawheight=&626& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1030& data-original=&/ce6641c1_r.png&&&br&&p&&b&2： 兔子先生和天蝎小姐&/b&&/p&&img src=&/e3aead4596efb3cae7f0466_b.png& data-rawwidth=&729& data-rawheight=&470& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&729& data-original=&/e3aead4596efb3cae7f0466_r.png&&&img src=&/65e3ca14e2b0408629eccb_b.png& data-rawwidth=&748& data-rawheight=&463& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&748& data-original=&/65e3ca14e2b0408629eccb_r.png&&&img src=&/e9dbfae5b9a8fd90c105_b.png& data-rawwidth=&696& data-rawheight=&510& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&696& data-original=&/e9dbfae5b9a8fd90c105_r.png&&&br&&p&&b&3:小瑞靓包欧美潮牌女包&/b&&/p&&img src=&/bae5202b09fff_b.png& data-rawwidth=&663& data-rawheight=&436& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&663& data-original=&/bae5202b09fff_r.png&&&img src=&/afd830c267cdb5c77a963e2e2bdab2a8_b.png& data-rawwidth=&770& data-rawheight=&479& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&770& data-original=&/afd830c267cdb5c77a963e2e2bdab2a8_r.png&&&img src=&/30b8aff9fbb_b.png& data-rawwidth=&773& data-rawheight=&466& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&773& data-original=&/30b8aff9fbb_r.png&&&br&&p&&b&4:本意手工皮具&/b&&/p&&img src=&/2d9f56be58eaa84fbed95cc1e96005f7_b.png& data-rawwidth=&875& data-rawheight=&563& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&875& data-original=&/2d9f56be58eaa84fbed95cc1e96005f7_r.png&&&img src=&/bb1d4bfb1d96_b.png& data-rawwidth=&845& data-rawheight=&527& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&845& data-original=&/bb1d4bfb1d96_r.png&&&br&&p&&b&5:飘生活&/b&&/p&&img src=&/f631653ebb1c89072ece4_b.png& data-rawwidth=&941& data-rawheight=&312& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&941& data-original=&/f631653ebb1c89072ece4_r.png&&&img src=&/333e8ccf79f8a2c9e25ec2eda0549be5_b.png& data-rawwidth=&958& data-rawheight=&290& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&958& data-original=&/333e8ccf79f8a2c9e25ec2eda0549be5_r.png&&&br&&p&&b&6: NULL bag&/b&&/p&&img src=&/b7bbcc07d60ca38b51ea67_b.png& data-rawwidth=&734& data-rawheight=&596& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&734& data-original=&/b7bbcc07d60ca38b51ea67_r.png&&&br&&br&&p&&b&7：山奈商店 SHANNAI&/b&&/p&&img src=&/698a3be4e134ef27be0d9a7_b.png& data-rawwidth=&755& data-rawheight=&253& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&755& data-original=&/698a3be4e134ef27be0d9a7_r.png&&&img src=&/7692a6afa2ed2bdbfea081946def61b8_b.png& data-rawwidth=&763& data-rawheight=&253& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&763& data-original=&/7692a6afa2ed2bdbfea081946def61b8_r.png&&&br&&p&&b&8:sugood 素果&/b&&/p&&img src=&/cfbaed93a2b0e_b.png& data-rawwidth=&718& data-rawheight=&447& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&718& data-original=&/cfbaed93a2b0e_r.png&&&br&&p&&b&9: 林C哥哥 定制店&/b&&/p&&img src=&/18b9786bfeaacbd9a54c_b.png& data-rawwidth=&942& data-rawheight=&370& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&942& data-original=&/18b9786bfeaacbd9a54c_r.png&&&img src=&/b1dbdd76f_b.png& data-rawwidth=&902& data-rawheight=&499& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&902& data-original=&/b1dbdd76f_r.png&&&br&&p&&b&10:WHOSBAG韩国正品女包&/b&&/p&&img src=&/b5fd2a44ff1_b.png& data-rawwidth=&927& data-rawheight=&639& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&927& data-original=&/b5fd2a44ff1_r.png&&&br&&p&&b&11: 木反儿独家女包&/b&&/p&&br&&img src=&/31c7732ccc92831cfff02fa9310abe08_b.png& data-rawwidth=&971& data-rawheight=&370& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&971& data-original=&/31c7732ccc92831cfff02fa9310abe08_r.png&&&br&&p&&b&12: 猫猫花心街&/b&&/p&&img src=&/d57d20f4b90d77cb1c6af662a3ecced2_b.png& data-rawwidth=&763& data-rawheight=&303& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&763& data-original=&/d57d20f4b90d77cb1c6af662a3ecced2_r.png&&&img src=&/d94d0a0aa37a46da29bf1efd638d66ff_b.png& data-rawwidth=&757& data-rawheight=&306& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&757& data-original=&/d94d0a0aa37a46da29bf1efd638d66ff_r.png&&&br&&p&&b&13: 爱包包高品质女包&/b&&/p&&img src=&/eaf7a1c887da155ef8742f_b.png& data-rawwidth=&956& data-rawheight=&331& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&956& data-original=&/eaf7a1c887da155ef8742f_r.png&&&img src=&/fe6daf34fe77dd7e893ac7_b.png& data-rawwidth=&958& data-rawheight=&324& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&958& data-original=&/fe6daf34fe77dd7e893ac7_r.png&&&br&&p&&b&14:De Liane&/b&&/p&&br&&img src=&/f569e415fcf41828f52ed_b.png& data-rawwidth=&938& data-rawheight=&400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&938& data-original=&/f569e415fcf41828f52ed_r.png&&&img src=&/38f7a9f2aca244c32dd8bb_b.png& data-rawwidth=&940& data-rawheight=&456& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&940& data-original=&/38f7a9f2aca244c32dd8bb_r.png&&&br&&p&&b&15:李 因 乐 原创手工自制布包店&/b&&/p&&img src=&/64b766c77fcbc2c70ebfd_b.png& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&644& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/64b766c77fcbc2c70ebfd_r.png&&&br&&p&&b&16:ZOEYLEE手袋&/b&&/p&&br&&img src=&/edb6c8cc73edd9c_b.png& data-rawwidth=&956& data-rawheight=&485& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&956& data-original=&/edb6c8cc73edd9c_r.png&&&img src=&/db48e3b209aa96fad7c83_b.png& data-rawwidth=&964& data-rawheight=&488& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&964& data-original=&/db48e3b209aa96fad7c83_r.png&&&img src=&/ecfb311f82e05d2ec2e92ae_b.png& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&485& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/ecfb311f82e05d2ec2e92ae_r.png&&&br&&p&&b&17: LZbagmaker&/b&&/p&&br&&img src=&/50ec4a27d58acd3c0e44d907f6df84f5_b.png& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&327& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/50ec4a27d58acd3c0e44d907f6df84f5_r.png&&&img src=&/ecb3db4ea82ee2ea8b8e853de3c5dbae_b.png& data-rawwidth=&962& data-rawheight=&331& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&962& data-original=&/ecb3db4ea82ee2ea8b8e853de3c5dbae_r.png&&&br&&br&&p&&b&18: 小五MINI5&/b&&/p&&img src=&/a22d8fea4aa1f_b.png& data-rawwidth=&934& data-rawheight=&309& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&934& data-original=&/a22d8fea4aa1f_r.png&&&img src=&/11c82b9bd428f03bbd2535_b.png& data-rawwidth=&955& data-rawheight=&325& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&955& data-original=&/11c82b9bd428f03bbd2535_r.png&&&br&&p&&b&19： 猫舒CATHOME&/b&&/p&&img src=&/7cb57402aa0_b.png& data-rawwidth=&754& data-rawheight=&649& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&754& data-original=&/7cb57402aa0_r.png&&&br&&p&&b&20: JANE LADY&/b&&/p&&img src=&/32e218c4ff631aae10eda8ba307ff38f_b.png& data-rawwidth=&864& data-rawheight=&537& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&864& data-original=&/32e218c4ff631aae10eda8ba307ff38f_r.png&&&br&&p&&b&21: 七号邮差postman7&/b&&/p&&img src=&/a70714caae2b5d00b24b13be2f61e3fc_b.png& data-rawwidth=&836& data-rawheight=&496& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&836& data-original=&/a70714caae2b5d00b24b13be2f61e3fc_r.png&&&br&&p&&b&22: 六叶原创&/b&&/p&&img src=&/a3b91e60ebca73c3de7c_b.png& data-rawwidth=&1003& data-rawheight=&496& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1003& data-original=&/a3b91e60ebca73c3de7c_r.png&&&br&&p&&b&23: D HOUSE原创手作&/b&&/p&&img src=&/f5c8eafef417d61dd1457d6_b.png& data-rawwidth=&926& data-rawheight=&645& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&926& data-original=&/f5c8eafef417d61dd1457d6_r.png&&&br&&p&&b&24: f2studio&/b&&/p&&br&&img src=&/88eedf7bfd5_b.png& data-rawwidth=&957& data-rawheight=&463& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&957& data-original=&/88eedf7bfd5_r.png&&&img src=&/c77f16b245ff7fca821d70_b.png& data-rawwidth=&962& data-rawheight=&479& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&962& data-original=&/c77f16b245ff7fca821d70_r.png&&&br&&p&&b&25:RockFaith原创品牌&/b&&/p&&img src=&/c8d1cc54ac0d98cb3aac4_b.png& data-rawwidth=&923& data-rawheight=&658& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&923& data-original=&/c8d1cc54ac0d98cb3aac4_r.png&&&br&&p&&b&26: ENJOYLIFE&/b&&/p&&img src=&/e43ab5d2e89ecc60ae52af1_b.png& data-rawwidth=&854& data-rawheight=&421& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/e43ab5d2e89ecc60ae52af1_r.png&&&br&&p&&b&27: IZZMI WorkShop&/b&&/p&&img src=&/0fff7c3c53caa_b.png& data-rawwidth=&808& data-rawheight=&541& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&808& data-original=&/0fff7c3c53caa_r.png&&&img src=&/6cd27d693ff_b.png& data-rawwidth=&824& data-rawheight=&623& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&824& data-original=&/6cd27d693ff_r.png&&&br&&p&&b&28:BEGALL独立皮具&/b&&/p&&img src=&/eae6bd064c2cb_b.png& data-rawwidth=&814& data-rawheight=&558& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&814& data-original=&/eae6bd064c2cb_r.png&&&img src=&/3df4698aafec_b.png& data-rawwidth=&866& data-rawheight=&542& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&866& data-original=&/3df4698aafec_r.png&&&br&&p&&b&29:July Chagall 七月夏卡尔&/b&&/p&&img src=&/c961a4c15a94ecfab905957_b.png& data-rawwidth=&940& data-rawheight=&660& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&940& data-original=&/c961a4c15a94ecfab905957_r.png&&&br&&p&&b&30: FEYNEW 飞鸟和花－手&/b&&/p&&img src=&/e7b0f5ebfe52e3fbcf444_b.png& data-rawwidth=&962& data-rawheight=&638& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&962& data-original=&/e7b0f5ebfe52e3fbcf444_r.png&&
不请自来 如果觉得推荐的不错，那就动动你的小手收藏一下。超多图预警，请在单位或者家里打开wifi后查阅（土豪请随意）避免广告 这里不放店铺链接需要链接的自行查找或者给我私信1： 禾二2： 兔子先生和天蝎小姐3:小瑞靓包欧美潮牌女包4:本意手工皮具5:飘生活…
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自从Model S上市以来视乎已经被大家拆解无数遍了，这也从一个侧面印证了Tesla在电动汽车市场初期的标杆地位。 &br&&br&一、动力总成构成&br&
Model S动力总成主要分以下几部分：&br&&ol&&li&动力电池系统ESS&/li&&li&交流感应电机Drive Unit&/li&&li&车载充电机Charger&/li&&li&高压配电盒 HV Junction Box&/li&&li&加热器 PTC heater&/li&&li&空调压缩机 A/C compressor&/li&&li&直流转换器DCDC&/li&&/ol&&br&&br&&img src=&/bb76a44bd7b22bcd7dc7e_b.png& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&268& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/bb76a44bd7b22bcd7dc7e_r.png&&&br&Model S采用三相交流感应电机，并且将电机控制器、电机、以及传动箱集成与一体。尤其是将电机控制器也封装成圆柱形，与电机互相对应，看上去像是双电机。从设计上来看集成度高、对称美观。中间的传动箱采用了固定速比（9.73:1）方案。85KWh版本电机峰值功率270KW，扭矩440Nm。&br&&img src=&/cea67b5bd659cff9bcb11_b.png& data-rawwidth=&557& data-rawheight=&210& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&557& data-original=&/cea67b5bd659cff9bcb11_r.png&&&br&&br& 充电系统支持三种充电方式：&br&1.超级充电桩DC快充&br&超级充电桩可直接输出120KW对ESS进行充电，一个小时以内能充满。&br&2.高功率壁挂充电&br&在后排座椅下面有两个车载充电器，一主一从。主充电器属于默认开放使用，功率10KW，差不多8小时能充满。slave充电器的硬件虽然已经安装在车上了，但需要额外支付1.8万才能激活，可使充电能力翻倍。这种硬件早已配置好，之后通过license收费的方式和IBM的服务器如出一辙。目前Tesla已经把这个策略用在了动力电池上，60版本上实际装了70多度电，预留的那部分容量刚好避免满充满放，有助于延长电池寿命,因此入手低配版也是一个有性价比的选择。&br&3.220V家用插座充电&br&充电功率3kw左右，充满电大概30个小时。把充电器放在车上，即使到了完全没有充电基础设施的地方也能利用普通家用插头充上电。&br&&img src=&/e650bf8968eea16fcd3c2f92cf14b3e4_b.png& data-rawwidth=&632& data-rawheight=&435& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&632& data-original=&/e650bf8968eea16fcd3c2f92cf14b3e4_r.png&&&br&&br&&br&热管理部分有意思的地方在于Model S用一个四通转换阀实现了冷却系统的串并联切换。其目的我分析主要是根据工况选择最优热管理方式。当电池在低温状态下需要加热时，电机冷却回路与电池冷却回路串联，从而使电机为电池加热。当动力电池处于高温时，电机冷却回路与电池冷却回路并联，两套冷却系统独立散热。这样的热管理方式还是比较巧妙的。&br&&img src=&/ca07bd08d4b3cb67a72b5dc1_b.png& data-rawwidth=&532& data-rawheight=&271& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&532& data-original=&/ca07bd08d4b3cb67a72b5dc1_r.png&& 二、电池PACK&br&先看一下未拆解前的PACK，对外一共有3组接口。分别是低压接口、高压接口、冷却接口，并且全部采用了快插式方案。说明Tesla在设计电池组系统的时候充分考虑了换电模式的技术要求，即便现在很少有换电的需求但这个基因始终保留了下来。高压接插器中较粗的Pin一方面起到了定位的作用，同时也是接地点，较细的Pin用于实现高压互锁功能。&br&PACK前部顶面上设计了防水透气阀，利用气体分子与液体及灰尘颗粒的体积大小数量级差，让气体分子通过，而液体、灰尘无法通过，从而实现防水透气的目的，避免水蒸气在PACK内部凝结。&br&&img src=&/6b08f0bad53a882dc81904c1_b.png& data-rawwidth=&614& data-rawheight=&461& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&614& data-original=&/6b08f0bad53a882dc81904c1_r.png&&&br&PACK上部用了非常多的固定螺丝，因此白色的绝缘垫通过胶粘在了Pack上，除了起到了绝缘防火的作用以外，还可以起到一定的防水的作用。PACK的上盖是死死用胶粘住的，即使卸了所有螺丝依然无法打开。记得在14年的炎炎夏日里我们七八个人“生掰硬撬”一小时才得以破坏性的扒开。当时觉得Tesla在设计的时候一定是抱着破釜沉舟的理念，根本没打算之后的维修，所以PACK上自然也没有手动维修开关，仅仅留了一个保险丝更换口。 &br&&img src=&/80f50da641c4c46b324de8_b.png& data-rawwidth=&636& data-rawheight=&428& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&636& data-original=&/80f50da641c4c46b324de8_r.png&&&br&Tesla下托盘以铝合金型材作为主要承载框型骨架，骨架底部焊接整块铝板。 拆解的是一款85KWH高配版，最右侧多堆叠了两个Module。PACK两侧布置了大量防爆阀（共85个）。在拆解的过程中发现PACK里总是用零散的绝缘板将高压器件隔开，而固定绝缘板的方式通常是胶水，像是用狗皮膏药把PACK里面打满了补丁，很难想象在这样复杂工艺在量产过程中是如何进行的。猜测是在设计之初考虑的不充分导致了后续只能无奈的通过打补丁的方式进行了。&br&BMS在PACK内部几乎是完全裸露的，也许是为了减轻重量吧，但也带来一定的风险。&br&&img src=&/fcff042e6dec301d9f6fee1_b.png& data-rawwidth=&472& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&472& data-original=&/fcff042e6dec301d9f6fee1_r.png&&&br&Module之间的水冷系统采用的是并联结构而不是互相串联，其目的在于确保了流进每个Module的冷却液有着相近的温度。&br&Module之间的高压电气连接采用左右交错的排布方式，而不是从PACK尾部到顶部，再从顶部回到尾部这种比较简单的连接方式。猜测是为了防止形成大电流回环从而产生较强辐射干扰。&br&电流采样仅仅采用了一个ISAscale工业级的Shunt，通过SPI总线与BMU进行通信。此前对标荣威E50上A123动力电池的解决方案，其采用了shunt和Hall双备份的措施。毕竟电流值在ESS系统中是一个极其关键的参数。&br&&br& 三、电池Module&br&&img src=&/ab87b4b41b_b.png& data-rawwidth=&603& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&603& data-original=&/ab87b4b41b_r.png&&&br&由于选用了NCA的电芯，在能量密度上Tesla可谓是遥遥领先，Pack的能量密度比很多车型的Cell都高出一截。下图是高配和低配在module上的差异，低配module每并少了10颗cells，串联数量都是6串，因此对于电池管理而言并没有太大差异。从汇流板可以看出与Busbar相连的部分颜色明显不同，此处是在表面进行了镀镍处理，防止氧化。&br&&br&&img src=&/dd7f6ca9daf40cf24dd49c1e28ef868f_b.png& data-rawwidth=&593& data-rawheight=&574& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&593& data-original=&/dd7f6ca9daf40cf24dd49c1e28ef868f_r.png&&&br&&img src=&/dc080e9991b9f_b.png& data-rawwidth=&445& data-rawheight=&175& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&445& data-original=&/dc080e9991b9f_r.png&&&br&Module热交换设计上由于Tesla选择了18650电池必然导致了Coolant pipe必须设计得异常复杂，并且电池是用胶水牢牢固定于Module中，完全不具备维修和梯次利用的可能。而选用方形电池的I3和Volt更便于电芯和冷却系统的集成。&br&&br&&img src=&/de91cab8f5e2b4b996cc_b.png& data-rawwidth=&789& data-rawheight=&315& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&789& data-original=&/de91cab8f5e2b4b996cc_r.png&&&img src=&/62ffffa4fa7bb718ba31_b.png& data-rawwidth=&556& data-rawheight=&334& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&556& data-original=&/62ffffa4fa7bb718ba31_r.png&&&br&Volt在每个电芯间设计了散热曡层，使得热交换面积更大效果更好，推测这种方案在未来可能成为主流。&br&&br&四、电池管理系统BMS&br&&br&BMS采用主从架构，主控制器（BMU）负责高压、绝缘检测、高压互锁、接触器控制、对外部通信等功能。从控制器（BMB）负责单体电压、温度检测，并上报BMU。&br&&br&BMU具备主副双MCU设计，副MCU可检测主MCU工作状态，一旦发现其失效可获取控制权限。比较幽默的是BMU上居然有一个手动reset的按钮，刚看到的时候简直不敢相信这是汽车产品级ECU，更像是是个电脑主板。而且把过强电电流的预充电接触器直接放在了BMU上也是一个大胆的设计。&br&&br&&img src=&/9c9f7e25f6fdb_b.png& data-rawwidth=&941& data-rawheight=&383& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&941& data-original=&/9c9f7e25f6fdb_r.png&&&br&下图是Tesla、BMW i3、A123三家的模块监控BMB的对比。具体参数如下：&br&&br&&img src=&/fc8cba3daf29db257f6d50dbdbbc469b_b.png& data-rawwidth=&559& data-rawheight=&145& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&559& data-original=&/fc8cba3daf29db257f6d50dbdbbc469b_r.png&&&br&&img src=&/aa99f2304cbacaa872d066d2a6963659_b.png& data-rawwidth=&965& data-rawheight=&430& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&965& data-original=&/aa99f2304cbacaa872d066d2a6963659_r.png&&&br&传说中Tesla检测了7000多节的电池电压，其实只是将74节电池并联检测一个点，传说监控了每个单体的温度，其实444节电池仅有两个温度探测点。传说中能均衡住每一节电池，实际上均衡电流仅0.1A，对于230Ah的电池来说杯水车薪。尤其是在电压监控冗余设计上，BMW(preh)采用了LT6801，A123采用IC8进行了硬件比较，一旦MCU失效或者通信异常时可以直接在硬件上触发报警。相比之下Tesla设计得更简单。尤其是采用了UART通信而不是CAN，更像是IT公司的解决方案。&br&&br&五、单体电池Cell&br&&br&&br&&br&&img src=&/4d508eae1b38a6aed75ee1d2fec5292e_b.png& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&319& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&/4d508eae1b38a6aed75ee1d2fec5292e_r.png&&&img src=&/ff1f69e07c66_b.png& data-rawwidth=&750& data-rawheight=&519& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&750& data-original=&/ff1f69e07c66_r.png&&从松下提供的Spec上看在0.5C充/1C放（100%DOD）的条件下500cycle后容量降至BOL状态时的68%，衰减比较严重。&br&&img src=&/c0f0df62edf84e_b.png& data-rawwidth=&541& data-rawheight=&517& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&541& data-original=&/c0f0df62edf84e_r.png&&&br&同样是1C/1C充放150cycle的实验，上图I3和Model S电池的比较。上面几张循环寿命数据很好的说明了为什么Model S突破性的在乘用车内装进了85kwh这么巨大的电池。因为松下18650电池在1C左右的倍率下循环寿命很差。所以必须将通过高容量以降低同等工况下的倍率，保证更久的循环寿命；同时大容量的电池也确保了车辆在全生命周期里循环次数足够少。按百公里电耗20KWH计算，20万公里对于85KWH的PACK而言也不过只有470cycle。&br&&br&随着更多的电池企业针对汽车领域定制电池的标准化和批量化，18650电池所具备的低成本和高一致性的优势将迅速消失，即使Tesla一度希望通过开放专利的方式拉拢技术路线站队，但看似并不成功。开放专利噱头和宣传效果大于实际意义。&br&&img src=&/f8dcc01c66be0fbc4dcad_b.png& data-rawwidth=&1270& data-rawheight=&762& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1270& data-original=&/f8dcc01c66be0fbc4dcad_r.png&&&br&不过在那个电动汽车供应链还不成熟的年代，Tesla几乎是凭着极佳的技术集成思路硬是在各种非汽车级选型中“凑”出了一辆跨时代意义的产品。所以硬要说Tesla在动力电池上比传统车企做得好，倒不如说Tesla做了他们不敢做的事；传统车企完善的供应链体系、长期积累的标准规范、庞大的市场占有量这几个方面就推动电动汽车这件事上看反而成了包袱。Tesla可以毫无负担放弃汽车供应链在工业级产品中选型，可以暂时将Autosar、ISO26262等放一放，可以不用像传统车企一样担心在电动车技术走得太激进，导致出了起火事、失控等事故而影响传统车型的销量。但此后Tesla和传统车企竞争优势依然是这套历史条件制约下的解决方案么？我想肯定不是。那Tesla的核心竞争力应该是什么呢？至于什么是他的核心竞争力我在之前的一个问题里有回答。&br&&a href=&/question//answer/& class=&internal&&为什么说特斯拉的核心优势是电池管理软件算法？ - 叶磊Ray 的回答&/a&&br&&br&PS：一旦从工程师的立场去看产品，往往能揭穿企业想要营造出的完美。毕竟产品设计的过程必然是一个妥协和取舍的过程，而企业在产品营销上往往试图用”不妥协“”不将就“之类的概念（比如国内的某些手机公司），与设计的本质相违背。但当自己是一个消费者的时候，Tesla依然对我有着极强的吸引力，其吸引力的来源根本不在于运用了先进或是落后的技术；而是凌驾于技术堆叠和性能参数之上的产品气质，这个气质是众多人想要而其他车型无法给予的感受，我想这是Tesla最成功的地方吧。
自从Model S上市以来视乎已经被大家拆解无数遍了，这也从一个侧面印证了Tesla在电动汽车市场初期的标杆地位。 一、动力总成构成 Model S动力总成主要分以下几部分： 动力电池系统ESS交流感应电机Drive Unit车载充电机Charger高压配电盒 HV Junction Box加热…
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MDZZ，论文看多了吧，真以为可以end-to-end输入图像输出操作啊？&br&工程软件都是这样，哪个不是一层一层if套下来，每个if都要开会吵半天，要是哪个工程控制软件if少了，我绝对不敢用。&br&&br&白天下雨倒影怎么办？地面积雪眩光怎么办？晚上对面远光灯直射一片255怎么办？天上飘来一朵云彩前方大地一半亮一半暗怎么办？&br&&br&下雨的时候激光撞到雨点直接回波了怎么办？激光碰到超黑的物体根本没有回波怎么办？&br&&br&这些还都是技术层面的事，路边突然冲出个人怎么办？遇到夹塞怎么办？上次特斯拉没测好距离高速上跟路边停的车剐蹭了怎么办？&br&&br&还有，你确定不把各个中间数据的有效范围都界定一下？要是突然算出一个超大的数导致一连串的崩溃怎么办？&br&&br&要是只用考虑阴天（可以认为光照均匀分布）、高速路、前后车距超过100米，那确实能如某黑客所说“1000行代码实现自动驾驶”。但搞工程就是99%的情况用1%的代码解决，剩下的1%的情况就要用99%的代码解决。这时候跑个深度学习，说精确度达到99%有个屁用。
MDZZ，论文看多了吧，真以为可以end-to-end输入图像输出操作啊？ 工程软件都是这样，哪个不是一层一层if套下来，每个if都要开会吵半天，要是哪个工程控制软件if少了，我绝对不敢用。 白天下雨倒影怎么办？地面积雪眩光怎么办？晚上对面远光灯直射一片255怎…
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&p&谢谢邀请，我就是谷歌广告系统（Adwords）的创建者之一。在这个回答里，我将尽可能用浅显易懂的方式，来解释谷歌广告系统的核心机制。&br&&/p&&br&&p&在我看来，谷歌最伟大的地方，就是真正地用技术践行了“不作恶”的价值观。而这种“不作恶”，并没有影响谷歌赚钱，反而让它获得了巨大的商业成功。&/p&&br&&p&这个答案将会解答以下两个问题：&/p&&p&1、 为什么用户不讨厌谷歌的广告？&/p&&p&2、 为什么广告主更愿意在谷歌投放广告？&/p&&br&&p&首先来看一个公式：&/p&&br&&p&&b&CPM = coverage * depth * CTR * CPC * 1000&/b&&/p&&br&&p&公式的最左边是CPM，意思是每千次展示所产生的收入，CPM越高，意味着谷歌赚的钱就越多。&/p&&br&&p&Coverage指的是“广告覆盖率”。广告覆盖率 = 出现广告的搜索页面 / 所有搜索页面。用过谷歌的都知道，大部分搜索页面是没有广告的。如果你搜索了1000次，只有500次搜索结果上有显示广告，那coverage就是50%。&/p&&br&&p&Depth指的是“平均每页广告数”。即谷歌页面最顶端、最有价值的广告位，这个数字大约是1-3，也就是说，一个页面上出现的广告条数最多是3条。&/p&&br&&p&CTR指的是“广告点击率”。这个也很容易理解，同一条广告，我展示了100次，有3次点击，点击率就是3%。&/p&&br&&p&CPC指的是“每次点击产生的费用”。&/p&&br&&p&解释完四个变量，我们再来复习一下这个公式：&/p&&br&&p&&b&CPM = coverage * depth * CTR * CPC * 1000&/b&&/p&&br&&p&现在问题来了。我们要提高CPM（也就是要赚更多钱），应该去提升哪些变量？&/p&&br&&p&许多搜索引擎的选择是头两个。因为CTR（广告点击率）取决于用户，CPC（每次点击产生的费用）取决于广告主，这两者都难以控制，但coverage（广告覆盖率）和depth（广告显示条数）很容易提升。&/p&&br&&p&但是谷歌没有这么做。&/p&&br&&p&试想，提升了coverage和depth之后，意味着用户看到的广告大大增多。但是，如果这些广告是无用的，甚至是负面的，那它会极大地干扰用户获取正常的信息。&/p&&br&&p&同时，这四个变量也不是互相孤立的。举个例子，不管你搜什么词，我都给你推送一堆安全套广告，那点击率一定会下降。同时，广告主发现投了广告没什么用，他们的付费意愿也一定会下降。&/p&&p&久而久之，就没人上你的网站了，也不会有人愿意投广告了。&/p&&br&&p&&b&所以，谷歌选择严格控制coverage和depth，而去从更难提升的CTR和CPC入手。&/b&&/p&&br&&p&谷歌的coverage大约是三分之一，有三分之二的页面是一个广告都没有的。Depth是1-3，每个页面上展示的广告条数是1-3条。这个数值远远低于其它搜索引擎。&/p&&br&&p&我们希望通过技术达到这样的效果：每展示一条广告，用户就会去点击一条，并且点开后会觉得，哎呀这正是我需要的东西。广告主会发现在谷歌投广告非常高效，转化率很高，他们自然也更愿意付费。&/p&&br&&p&于是，我们在早期做了许多开拓性的工作，比如将机器学习运用于广告系统，去预测和分析用户的行为。在很多时候，页面上显示的广告，甚至比自然搜索结果更匹配、更有用、质量更高。&/p&&br&&p&比如，我想要搜索“去旧金山的廉价机票”，自然搜索的结果中会有trip advisor之类的攻略，告诉你可以去哪个地方买廉价机票。但是广告里直接展示了一家航空公司的打折机票——而这真的就是用户想要找的机票。&/p&&br&&p&在我的印象中，谷歌综合的CTR是3%-4%，其中TOP位的广告点击率高达30%-40%。在业界，这个数字比别家要高一个数量级。&/p&&br&&p&（不过，鉴于我已经离开谷歌有一段时间了，所以数据可能会有点过时。）&/p&&br&&p&接下来说CPC。我们究竟应该对广告主采取怎样的收费策略呢？&/p&&br&&p&在诸多商业模式中，谷歌选择了竞价排名模式。&/p&&br&&p&竞价排名不是谷歌发明的，它的发明者是overture，后来这家公司被雅虎收购了——我们经常开玩笑说，overture做的最错的一件事，就是没给这个竞价排名机制申请专利。&/p&&br&&p&在使用竞价排名模式的过程中，谷歌也做了非常多创新、融合的工作。谷歌用的不是公开竞价模式，而是2nd
price（第二私密竞价）模式。&/p&&br&&p&公开竞价模式是怎样的呢？谷歌说：现在“杯子”这个词有个广告位，你们竞拍吧。于是几个广告主举牌：10万、20万、100万。谷歌说：“好，出价100万的最高，成交了，这个广告位就是你的了。”&/p&&br&&p&这个模式的问题是什么呢？它可能会哄抬广告位价格，引发恶性竞价，大家抢着去买热门词汇的广告位，它们的价格就会非常高昂。&/p&&br&&p&另一方面，从谷歌的角度来看，它会导致某些广告位的贱卖。我们发现，虽然有些词很冷门（比如“白色的带小动物花纹的杯子”），但它同样有价值——因为一旦有用户搜索，又正好有这样的产品在售卖，那购买的转化率会非常高。如果是公开竞拍，广告主发现这类广告位没有人买，他们就会以非常便宜的价格（比如一分钱）去买下来。&/p&&br&&p&而第二私密竞价模式则不一样。你出价的时候，并不知道别人的价格是多少。大家一起来买这个广告位，时间到，一起举牌，但只有谷歌会看到价格。如果出价的人分别举：10万、20万、100万，谷歌就会告知出价100万的广告主，你赢了，但你需要支付的不是100万，而是21万——也就是在第二高的价格上，再加一个最小单位。&/p&&br&&p&这个方式非常高效，它会激励所有人出一个自己心目中的合理价位。并且，最后的成交价总是会低于赢家能够承受的最高价格。&/p&&br&&p&最后还要解决一个问题。如何防止财大气粗的广告主垄断广告位？比如，有一个卖医疗用品的广告主，他就是想通过购买热门词汇，让自己的广告在搜索页面里铺天盖地的出现。如果让他得逞，那用户搜“杯子”，出现的是医疗用品，用户搜“奥运”，出现的也是医疗用品。&/p&&br&&p&如何防止这类广告主去污染用户的搜索页面呢？&/p&&br&&p&谷歌引入了广告质量得分，它将决定你在广告栏上的最终排名。而CTR越高的，广告质量得分就越高，排名也就越高。&/p&&br&&p&我们再来看一个公式：&/p&&br&&p&&b&广告排名分数 = 最高点击成本 * 广告质量得分&/b&&/p&&br&&p&广告排名分数越高，这条广告的排名就越靠前。&/p&&br&&p&举例：在“杯子”这个关键词中，一个卖杯子的广告主，他的历史CTR是4%（每展示100次，就会获得4次点击），而他愿意以最高100元/次的点击成本，来展示自己的商品。&/p&&br&&p&那他的广告排名分数是4。&/p&&br&&p&另有一个卖医疗用品的广告主，他超有钱，表示愿意出10000元/次的点击成本，但它的CTR只有0.001%。&/p&&br&&p&于是他的广告排名分数是0.1。&/p&&br&&p&所以他还是得排在杯子的广告主后面。&/p&&br&&p&（在真实的案例中，这种差异可能更大，是指数级的，所以这类广告甚至无法显示）。&/p&&br&&p&这意味着，相关性越强的、质量越高的广告，就能获得越低的价格，在谷歌也越有竞争力。也就是说，当广告主不断优化自己的广告质量，提高CTR以后，他就能出更少的钱，获得更高的排名。&/p&&br&&p&靠着这个机制，优质的广告主得到了更高的转化率，因此也更有在谷歌投广告的意愿；与此同时，用户也看到了更好、更有用的广告。&/p&&br&&p&&b&在我看来，谷歌所谓的“不作恶”，就是放弃一些短期的利益，去获取更长远的利益。&/b&&/p&&br&&p&它成功了吗？&/p&&br&&p&我觉得是。&/p&
谢谢邀请，我就是谷歌广告系统（Adwords）的创建者之一。在这个回答里，我将尽可能用浅显易懂的方式，来解释谷歌广告系统的核心机制。 在我看来，谷歌最伟大的地方，就是真正地用技术践行了“不作恶”的价值观。而这种“不作恶”，并没有影响谷歌赚钱，反而…
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Model S P100D是我们第一款续航里程超过600公里的车型——欧洲NEDC标准下，续航里程达到了613公里。这也是迄今为止，续航里程【该内容真实，但违反中国广告法】长的量产纯电动车。&br&&br&加速方面，2.7秒的百公里加速已经突破了普通超跑的范畴。原本这个领域中的原厂量产车屈指可数：LaFerrari, Bugatti Chiron, Porsche 918 Spyder等几款，战神GTR也仅仅在专业车手的操控下并更换一些部件，方可达到这一数字。可以说，配备了狂暴模式的Model S P100D（以下简写为Model S P100DL），是目前在量产的加速【该内容真实，但违反中国广告法】快的车辆。如果限定在四门Sedan的范畴，那么Model S P100DL是【该内容真实，但违反中国广告法】.&br&&br&更难能可贵的是，顶尖超跑的性能，Model S P100DL却有着比普通超跑更为亲人的售价。熟悉汽车市场的同学应该了解，在性能达到一定水准后，往上再提升每一点，代价会越来越大：更多的气缸，更激进的调教，以及极限更高的配件——成本几乎是指数级增长。&br&&br&以“外观”相近的奔驰C级为例。北京奔驰C级2.0T车型动力有184马力（低功率）和245马力（高功率）两种，动力相差近30%，而配置相同的高低功率价差在4万元不到。而C63的4.0T两款高低功率，476马力和510马力，相差仅34马力，10%都不到，但价格差近30万。这里面包含了其他配置的差别，但动力超过450马力后，每提升一点的边际成本增加得很快。&br&&br&而Model S P90DL和P100DL之间的差价很小，特斯拉并没有对此进行高溢价式的定价。125.52万元，一部GTR都不到的价格，你可以买到更快的、配置更高、空间更大的Model S。&br&&br&而Model X，在SUV方面，P100DL进一步拉大了性能上的领先优势。宾利Bentayga 4.1秒的百公里加速很快，但是Model X P90D 4.0秒；P90DL：3.4秒。而现在Model X P100DL，3.1秒即可完成百公里加速。别忘了，这可是一个7座SUV。 豪华性方面，Model X距离几乎不计成本的Bentayga必然有一定差距，毕竟这是个Breitling镶在中控上的主。但相比于老款Model S在做工上有了巨大改进的Model X，比起同价位的X5/Q7/GLE等豪华SUV，一点不虚：大面积Alcantara、最新材质的白色座椅、超大HEPA和一干科技配置……别忘了Model X还有全景式前风挡和鹰翼门。&br&&br&除了发动机的声浪，P100DL可以给你想象中的一切。有人说RS6是最强买菜车，但是Model X P100DL比它大（5座 VS. 7座）、比它快（3.9秒 VS. 3.1秒）、比它便宜（160万起售 VS. 135万起售）。&br&&br&为什么更便宜？不用交排量税，不对旗舰车型定高溢价，也不在中国提价卖。&br&&br&其实真的用不到P100DL，绝大多数人对于加速体验的承受能力和应受范围在3秒开外。不信？我们现在有P90DL的试驾，可以来感受一下:&a href=&///?target=https%3A///test-drive/index.php%3Fcampaign%3DAPAC_CN_Digital_16_-_Zhihu_Official_Account_TD_Request& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&test-drive/index.php?campaign=APAC_CN_Digital_16_-_Zhihu_Official_Account_TD_Request&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
Model S P100D是我们第一款续航里程超过600公里的车型——欧洲NEDC标准下，续航里程达到了613公里。这也是迄今为止，续航里程【该内容真实，但违反中国广告法】长的量产纯电动车。加速方面，2.7秒的百公里加速已经突破了普通超跑的范畴。原本这个领域中的原…
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