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　　如图所示，三相异步电动机的自锁控制线路的主电路和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压（或零压）保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。三相异步电动机自锁正转控制线路电气原理图　　欠压保护："欠压"是指线路电压低于电动机应加的额定电压。"欠压保护"是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起"堵转"（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时，接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。　　失压（或零压）保护：失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界某中原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源。当重新供..
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　　对于PWM调速的直流电机驱动电路，主要考虑以下性能指标：　　1、输出电流和电压范围。它决定着电路能驱动多大功率的电机；2、效率。高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路)入手；3、对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离；4、对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染，大电流可能导致地线电位浮动；5、可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到：无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。　　笔者经过长期实验，得到一种可调速的双向直流电机驱动电路，电路如附图所示。直流双向调速电机驱动电路　　输入与电平转换部分：　　输入信号线由Port引入，Port1脚是电机方向信号输入端，Port2脚是PWM信号输入端，Port3脚是地线。注意Port3脚对地连接了一个2k&O的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现"一点接地"。电容C1防止电机突然启动造成电压的突降。　　与非门U1A实现PWM信号与电机方向信号的调制，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。三极管驱动部分三极管和电阻、二极管组成的电路驱动，..
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　　这块电路板电路简单，成本不高，制作容易，电路作简单分析：220V交流电经变压器T降压，P2整流，V5稳压得到9V直流电压，为四运放集成芯片LM324(点击查看:四运算放大器芯片LM124/LM224/LM324中文资料)提供工作电源。P1整流输出是提供直流电机励磁电源。P4整流由可控硅控制得到0－200V的直流，接电机电枢，实现电机无级调速。R1，C2是阻容元件，保护V1可控硅。R3是串在电枢电路中作电流取样，当电机过载时，R3上电压增大，经D1整流，C3稳压，W1调节后进入LM324的12脚，与13脚比较从14脚输出到1脚，触发V7可控硅，D4LED红色发光管亮，6脚电压拉高使V1可控硅不能触发，保护电机。电机过载电流大小由W1调节。市电过零检测，移相控制是由R5、R6降压，P3整流，经4N35隔离得到一个脉动直流进入14脚，从8脚到5脚输出是脉冲波，调节W2电位器即调节6脚的电压大小，可以改变脉冲的宽度，脉冲的中心与交流电过零时刻重合，使得双向可控硅很好地过零导通，D4是过载指示，D3是工作指示，W2是电机速度无级调节电位器。　　电路制作好后只要元件合格，不用调整就可使用。　　图直流电机无级调速器电路..
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　　下图是一采用SG3525的理想控制直流电动机精确控制电路，以及照明度等和小型加热器等其他应用电路转换成一系列脉冲，这样，在脉冲持续时间直接成正比的直流电压。该电路同时还可防止过载，短路，PWM(脉宽)调制范围可从0-100％的调整，PWM频率在100Hz-5KHZ调节。工作电压从+8V?35V之间，最低电流消耗约为35毫安。最大电流可以达到6.5A。效率优于90％满负荷。　　三只电位器的功能如下：　　VR1：确定最低输出电压　　VR3：设置最大输出电压　　VR2：设置输出频率。　　图：SG3525PWM直流电动机控制器电路图
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　　电路的功能　　线性驱动直流伺服电机时，如输出晶体管的功率下降，发热量就会增加。大功率条件下，大多采用象本电路那样的脉冲调幅驱动方式。通过晶体管的开关切换作用来提高功率控制发热。　　PWM电路也可采用分立元件组成。但本电路采用了开关调节器用ICNE5560的一部分，以使电路简化。　　电路工作原理　　OP放大器A1是误差放大器、速度控制信号是与偏差值成正比的电压，速度反馈端输入转速传感器信号。　　NE5560是锯齿波振荡器，除作PWM电路外，还具有开关电源所需功能，这里只利用与调制有关的部分。
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　　由电动机带动的设备要加快停车，一般都用机械摩擦法制动，在制动过程中操作不当，会产生爆振现象。在此介绍几种简单实用的电动机能耗制动的电路供参考。　　能耗制动原理是，在定子绕组断电后，立即使其两相定子绕组接上一个直流电源，于是在定子绕组中产生一个静止磁场；转子在这个磁场中旋转产生感应电动势，转子电流与固定磁场所产生的转矩阻碍转子继续转动，因而产生制动作用，使电动机迅速停转。　　一、单管整流能耗制动　　见图1，当停车时，按下停止按钮TA，C、SJ失电释放，这时SJ延时断开的触点仍然闭合，使制动接触器ZC获电动作，电源经制动接触器接到电动机的两相绕组，另一相经整流管回到零线。达到整定时间后，SJ常开触点断开，ZC失电释放，制动过程结束。这个电路简单，成本低，常用于10kW以下电动机且对制动要求不高的场合。　　二、单相桥式整流能耗制动　　见图2，当电动机停转时，按下停止按钮TA，QC失电释放，同时TA常开触点闭合，使TC、SJ获电动作，将变压器降压整流后的直流电接入电动机定子绕组，开始制动。达到整定时间后，SJ延时断开的常闭触点断开，TC失电释放，制动过程结束，TC同时断开变压器B的电源。　　三、直流能耗制动　　见图3，本电路简单可靠，适用于5kW以下的电动机。工作过程：按下启动按钮QA，接触器IC线圈得电，电动机转动，同时电容器C被充电，停车时按下TA按钮，接触器IC失电断开电动机，电容C对线圈阻值为3k&O的高灵敏继电器J放电，使J吸合，2C接触器线圈得电吸合，从而进行直流能耗制动，经一定时间后，电容C放电完毕，继电器J释..
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　　三相半控电路结构简单，但电动机本体的利用率很低，每个绕组只通电1/3周期，没有得到充分的利用，而且在运行中转矩波动较大。在要求较高的场合，一般均采用如图1所示的三相全控电路。三相全控电路有两两换相和三三换相两种方式　　图1三相全控电路　　在该电路中，电动机的三相绕组为Y联结。如采用两两通电方式，当电流从功率管VF1和VF2导通时，电流从VF1流入A相绕组，再从C相绕组经VF2流回到电源。如果认定流入绕组的电流所产生的转矩为正，那么从绕组所产生的转矩为负，他们合成的转矩大小为，方向在Ta和-Tc角平分线上。当电动机转过60度后，由VF1VF2通电换成VF2VF3通电。这时，电流从VF3流入B相绕组，再从C相绕组流出经VF2回到电源，此时合成的转矩大小同样为。但合成转矩T的方向转过了60度电角度。而后每次换相一个功率管，合成转矩矢量方向就随着转过60度电角度。所以，采用三相Y联结全控电路两两换相方式，合成转矩增加了倍。每隔60度电角度换相一次，每个功率管通电120度，每个绕组通电240度，其中正向通电和反向通电各120度。其输出转矩波形如图2所示。从图中可以看出，三相全控室的转矩波动比三相半控时小，从0.87Tm到Tm。　　图2全控桥输出波形图　　三三通电方式，这种通电的顺序为VF1VF2VF3、VF2VF3VF4、VF3VF4VF5、VF4VF5VF6、VF5VF6VF1、VF6VF1VF2、VF1VF2VF3。当VF6VF1VF2导通时，电流从VF1管流入A相绕组，经B和C相绕组分别从VF6和VF2流出。经过60度电角度后，换相到VF1VF2VF3通电，这时电流分别从VF1和VF3流入，经A和B相绕组再流入C相绕组，经VF2流出。在这种通电..
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　　虽说LDM18245的持续电流输出的指标还不足SA60的三分之一,但在控制方式上有它灵活方便的一面,采用不同的联接方式可以实现电机的不同的控制方式,获得不同的控制性能,图是用双极性输出方式驱动直流电机的实例。其中固定斩波时间为1.1RC;电流传感电阻RW参考公式:　　计算,其中UREF是D/A转换电路的参考电压,D为D/A转换电路的输入电压值,IS为电机电流的最大设定值。与SA60不同,在LMD18245芯片中没有PWM电路,想通过PWM的占空比来控制电机的转速和转向,需要外接控制器,联接方法如图中所示。
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　　三相交流电动机的起动电流比额定电流大得多。为了防止电动机起动时烧断熔断器，在选用熔断器时，其容量通常为电动机额定电流的2.5倍以上，这不利于电动机在运行过程中的保护。　　本例介绍的电动机双路保险起动器，在电动机起动时，两路熔断器同时起作用，可确保熔断器不被烧断；电动机起动完毕后，其中一路熔断器自动撤去，只有与电动机额定电流相适应的一路熔断器接于电路，这样可使电动机得到有效保护。　　电路工作原理　　该电动机双路保险起动器电路由第1路熔断器FU1、第2路熔断器FU2、停止按钮R1、起动按钮S2、交流接触器KM1、KM2、继电器K、电容器C1～C3、二极管VD1、VD2、电阻器R、稳压二极管VS、电位器RP和时基集成电路IC组成，如图所示。　　图电动机双路保险起动器电路　　按下起动按钮52后，KM2吸合，其常开触头KM2－i和KM2ˉ2接通，电动机M起动运转。与此同时，L2、L3两端的交流电压经C1降压、VS稳压、VD1整流及C2滤波后，为IC提供＋12V工作电源。　　IC通电工作后，由于C3两端电压不能突变，IC的2、6脚为低电平，3脚输出高电平，使K吸合，其常开触头接通。此时松开S2，KM2和K仍维持吸合状态。随后＋12V电压经RP对C3充电，使IC的2脚、6脚电压不断上升，当两脚电压达到8V时，IC内电路翻转，3脚变为低电平，K释放，其常开触头断开，使KM2断电释放，附加大电流熔断器FU2被KM2的常开触头断开，电动机仅在熔断器FU1（与电动机额定电流相适应的熔断器）的保护下工作。　　调节RP的阻值，使K保持吸合的时间比电动机的起动时间略长即可。　　元器件选择　　R选用1W金属膜电阻..
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　　三相交流电动机通过外加电容器和动力(柴油机、水轮机等)拖动，可临时改为发电机，供照明或广播、小型农副产品加工机械使用。　　外加电容器的联结　　外加电容器分为主电容器组相副电容器组。主电容器组主要作用是使发电机在空载状态下能自激达到额定电压输出;副电容器组是在加载状态下保持输出电压稳定为额定值所必须附加的电容器。　　主电容器组的联结方式应根据电容器的耐压值而定。若电容器的耐压值为250V，则应接成Ｙ形;若电容器的耐压值高于400V，则可接成A形。使用时，为了达到规定的电容量，可采用多只电容器并联的方法，如图5-188所示。　　副电容器的联结应根据负载情况而定。　　典型配电线路　　图5-189是两款电动机改发电机的典型配电线路。　　图a)是采用3kW以下三相交流电动机改发电机的配电线路，主要用于照明。电路中，C是电动机改用的发电机，采用丫形联结。主电容器Cl-C3采用八形联结，副电容器C4-C9分别并联在三路照明灯ELl-EL3(负载)上。S为电压表PV的转换开关。　　图b)是大功率电动机改发电机的配电线路，除能用于照明外，还可作为小型电动机(感性负载)的动力电源。电路中，G为电动机改用的发电机;Cl-C3为其主电容器;C4-C6分别为三路照明灯ELl-EL3的副电容器，C7-C9为电动机M的副电容器;Ql-Q4为控制用刀开关;S为电压表PV的转换开关。　　使用时，调整原动机(柴油机或水轮机等)的转速，使发电机G的输出电压稳定为380V、频率为50Hz即可。　　元器件选择　　改发电机的三相交流电动机的额定功率应大于负载的额定功率20%以上。例如用4.5kW的电动机发电，所接负..
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　(1)电动机不起动　　1.电源未接通：检查开关、溶丝，各对触点及电动机引出线头。　　2.绕组断路：将断路部位加热到绝缘等级所允许的温度.使漆软化，然后将断线挑起，用同规格线将断掉部分补焊后，包好绝缘，再经涂漆，烘干处理。　　3.绕组接地或相间、匝间短路：处理办法同上，只是将接地或短路部位垫好绝缘，然后涂漆烘干。　　4.绕组接线错误：核对接线图，将端部加热后重新按正确接法接好(包括绑扎、绝缘处理及涂漆)　　5.熔体烧断：查出原因，排除故障、按电动机规格配新熔体。　　6.绕线转子电动机启动误操作：检查集电环短路装置及起动变阻器位置，启动时应先0串接变阻器，启动完成后再接短路装置。　　7.过电流继电器整定值太小：适当调高。　　8.老式启动开关油杯缺油：加新油，达到油面线。　　9.控制设备接线错误：校正接线。　　(2)电动机接入电源后溶丝被烧断　　1.单相启动：检查电源线，电动机引出线，熔断器，开关触点，找出断线或假接故障后进行修复。　　2.定、转子绕组接地或短路：纠正错误。　　3.电机负载过大或被卡住：将负载调至额定值，并排除被拖动机构故障。　　4.溶体截面积过小：熔体对电动机过载不起保护作用，一般应按下式选择熔体，熔体额定电流=堵转电流/2～3即可。　　5.绕线转子电动机所接的起动电阻太小或被短路：消除短路故障或增大起动电阻。　　6.电源到电机之间的连接线短路：检查短路点后进行修复。　　(3)电动机通电后，电机不起动，嗡嗡响　　改极重绕后槽配合选择不当：选择合理绕组形式和绕组节距;适当车小转子直径;重新计算。..
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1.绕组受潮或被水淋湿：进行加热烘干处理。　　2.绕组绝缘粘满粉尘、油垢：清洗绕组油垢，并经干燥.浸渍处理。　　3.电动机接线板损坏引出线绝缘老化.破裂：重包引线绝缘，更换或修理出线盒及接线盒。　　4.绕组绝缘老化：经鉴定可以继续使用，可经清洗干燥，重新涂漆处理，如果绝缘老化，不能安全运行时，需要更换绝缘。
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三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可改变转速。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速，无换向电动机调速等。从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：-具有较硬的机械特性，稳定性良好；-无转差损耗，效率高；-接线简单、控制方便、价格低；-有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；-可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步..
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一般三相感应电机每相绕组都有两个引出线头，&头叫做首端，而另一头叫做末端。第一相绕组的首端用D1表示，末端用D4表示；第二相绕组的首端和末端分别用D2和D5表示；第三相绕组的首端和末端分别用D3和D6表示。这六个引出线头引入接线盒的接线柱上。接线方法如图所示：
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三相异步电动机在运行中由于摩擦、振动、绝缘老化等原因，难免发生故障。这些故障若及时检查、发现和排除，能有效地防止事故的发生。一、三相异步电机的故障检查1．听声音，仔细找故障点交流异步电机在运行中，若发现较细的"嗡嗡"声，没有忽高忽低的变化，是一种正常的声音，若声音粗、且有尖锐的"嗡嗡"、"咝咝"声是存在故障的先兆，应考虑以下原因：(l)铁芯松动电机在运行中的振动，温度忽高忽低的变化，会使铁芯固定螺栓变形，造成硅钢片松动，产生大的电磁噪声。(2)转子噪声转子旋转发出的声音，由冷却风扇产生的，是一种"呜呜"声。像敲鼓时的"咚咚"声，这是电机在骤然启动、停止、反接制动等变速情况下，加速力矩使转子铁芯与轴的配合松动所造成的，轻者可继续使用，重者拆开检查和修理。(3)轴承噪声电机在运行中，必须注意轴承声音的变化，把螺丝刀的一端触及在轴承盖上，另一端贴在耳朵上，可以听到电机内部的声音变化，不同的部位，不同的故障，有不同的声音。如"嘎吱嘎吱"声，是轴承内滚枪的不规则运动所产生，它与轴承的间隙、润滑脂状态有关。"咝咝"声是金属摩擦声，一般由轴承缺油所致，应拆开轴承添润滑脂剂等。2．利用嗅觉，分析故障电机在正常运行中是没有异味的，若嗅到异昧，便是故障信号，如焦糊味，是绝缘物烧烤发出的，且随电机温度的升高，严重时还会冒烟；如油焦味，多半是轴承缺油，在接近干磨状态时油气蒸发出现的异味。3．利用手感，检查故障用手触摸外壳，可以大致判断温升的高低，若用手一触及电机外壳便感到很烫，温度值很高，应检查原因，如：负荷过重、电..
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交流异步电动机在运行中由于摩擦、振动、绝缘老化等原因，难免发生故障。这些故障若及时检查、发现和排除，能有效地防止事故的发生。　　一、交流异步电机的故障检查　　1.听声音，仔细找故障点交流异步电机在运行中，若发现较细的"嗡嗡"声，没有忽高忽低的变化，是一种正常的声音，若声音粗、且有尖锐的"嗡嗡"、"咝咝"声是存在故障的先兆，应考虑以下原因：　　(l)铁芯松动电机在运行中的振动，温度忽高忽低的变化，会使铁芯固定螺栓变形，造成硅钢片松动，产生大的电磁噪声。　　(2)转子噪声转子旋转发出的声音，由冷却风扇产生的，是一种"呜呜"声，著有像敲鼓时的"咚咚"声，这是电机在骤然启动、停止、反接制动等变速情况下，加速力矩使转子铁芯与轴的配合松动所造成的，轻者可继续使用，重者拆开检查和修理。　　(3)轴承噪声电机在运行中，必须注意轴承声音的文化，把螺丝刀的一端触及在轴承盖上，另一端贴在耳朵上，可以听到电机内部的声音变化，不同的部位，不同的故障，有不同的声音。如"嘎吱嘎吱"声，是轴承内滚枪的不规则运动所产生，它与轴承的间隙、润滑脂状态有关。"咝咝"声是金属摩擦声，一般由轴承缺油于磨所致，应拆开轴承添润滑脂剂等。　　2.利用溴觉，分析故障电机在正常运行中是没有异味的，若嗅到异昧，便是故障信号，如焦糊味，是绝缘物烧烤发出的，且随电机温度的升高，严重时还会冒烟；如油焦味，多半是轴承缺油，在接近干磨状态时油气蒸发出现的异味。　　3.利用手感，检查故障用手触摸电视的外壳，可以大致判断温升的高低，若用手一触及电机外壳便感到很烫，..
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1、散热不良，例如环境温度高等；2、传动装置故障，例如传送带过紧；3、负载过重；4、电路故障，如接触不良引起的断续缺相运行。5、电机质量差，效率低。
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当直流电动机主磁极与换向器极性顺序接反时，会引起电刷冒火花，剧烈发热，并且在空载试车时不明显，一旦带负荷，就出现故障。若按常规方法，用指南针进行测试，不仅不好操作，并且要解体整台电机，且磁场相互干扰，容易误判。有一种简捷快速的判定方法：如图1所示，用一个简易整流电源，输人侧接一台调压器，直流输出侧接到电机电枢回路，调压器只需维持小电压和电流，交流侧用220V电源，调压器选用5kV&A即可。拧开电刷上的固定螺丝，使电刷架与电刷能在换向器圆周上左右移动。接通电源后，用调压器调整直流输出，移动电刷架使在中性线附近移动，此时电枢（转子）会随电刷架的移动而旋转起来。若电枢（转子）的旋转方向与电刷架的移动方向一致，则表明接线正确，否则，主磁极与换向极接线错误，调换后即可。
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　　由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故在当今国民经济各领域应用日益普及。
　　一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种。由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火化、无线电干扰以及寿命短等弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上大多数均采用三相异步电动机。
　　针对上述传统直流电动机的弊病，早在上世纪30年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的直流无刷电动机。经过了几十年的努力，直至上世纪60年代初终于实现了这一愿望。上世纪70年代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多高性能半导体功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相继出现，以及高性能永磁材料的问世，均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。
三相直流无刷电动机的基本组成　　直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,…）组成。图1所示为三相两极直流无刷电机结构，
图1三相两极直流无刷电机组成　　三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结，A、B、C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接..
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目前电动车使用的电机主要有三种：　　1、有刷高速电机。电机效率高，过载爬坡能力强，启动力矩大，通过变速齿轮装置进行减速后输出动力，有噪音。　　2、无刷低速电机。无减速齿轮装置，具有免维护，无噪音的优点。但控制器复杂，启动电流大，过载爬坡能力较差。　　3、有刷低速电机，无减速器齿轮装置，结构简单，成本低，起步上坡过载能力较差，耗电量大。　　因为有刷高速电机转速高（高速电机3000转、低速电机500转），需要通过减速齿轮装置进行减速后输出大扭矩动力，所以其噪音比低速电机噪音相对要大。高速比低速电机生产工艺复杂，成本高，价格贵200元左右，像一些名牌电动车多选用高速电机。杂牌车、低档车、组装车，为降低成本多选用低速电机，您在选购电动车时，不要因为电机声音稍大而错选。　　高速电机的车售价都应在2000元以上，低速电机的车售价普遍在2000元以下，用户购车时应多加注意，不要因为电机无噪音，无磨损就好，电机的主要指标是电机效率与动力性，低速电机的最大弱点是电机效率低，磁钢容易褪磁，重量重，动力性差，骑行无力，耗电量大等。..
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电动机运行中，电流应不超过铭牌上的额定电流，三相电流不平衡度、空载时不超过10%，中载以上时不超过5%。电源电压与额定电压的偏差不超过&5%，三相电压不平衡度不超过1.5%。电动机铁心或机壳温升应不超过该电机绝缘等级所规定的温升值。E级为：80k（电阻法）；F级为：105K(电阻法)。电机应进行维修，每月应小修，年未应进行大修。每周应对电机进行集电环检查及清除电机表面的灰尘。1．YZ、YZR系列电动机的使用和维护特点1)、YZ系列电动机可直接起动。YZR系列电动机起动时，转子必须串入附加电阻或电抗，以限制起动电流，被限制的起动电流的平均值应不超过相应工作方式的额定电流的2倍。2)、YZR系列电动机进行清理和检查时，打开观察窗盖板和排尘孔盖，应把集电环室清扫干净。如果集电环表面有尘埃或油污时，可用浸汽油的抹布把尘埃、油污擦净，待汽油挥发后才允许开车。对于YZR电机，运行中应经常观察电刷火花的大小，检查电刷、集电环表面的磨损情况。当运行中电刷发生火花时，应查明原理和并进行处理。3)、当集电环表面被磨损或被火花灼伤发黑时，轻微的可用细砂布小心地打磨光，并将磨料清理干净；严重的（如出现凹槽），则需精车集电环的表面，使粗糙度达到1.6，径向跳动小于0.04㎜。刷握底面到集电环表面的距离应保持3㎜左右。当电刷磨损到不能保持正常位置和压力时，或电刷磨损到原高度的1/3时，应按说明书的要求更换刷块，更换后的新电刷与集电环接触面需加工成相应的圆弧，保证电刷与集电环有良好的接触（接触面不小于总面积的75%）。加工时用细砂布固定在集电环表面，..
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电动机轴承过热的原因及处理办法：　　1、轴承损坏。应更换。　　2、滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。轴承润滑脂的容量不应超过总容积的70％，有杂质者应更换。　　3、轴与轴承配合过紧或过松。过紧时应重新磨削，过松时应给转轴镶套。　　4、轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时加工轴承室，过松时在端盖内镶钢套。　　5、电动机两端盖或轴承盖装配不良。将端盖或轴承盖止口装进、装平，拧紧螺钉。　　6、皮带过紧或联轴器装配不良。调整皮带张力，校正联轴器。　　7、滑动轴承润滑油太少、有杂质或油环卡住。应加油、换新油，修理或更换油环。
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　　广告灯箱无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。　　近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注。本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。　　1、全面替代直流电机调速、全面替代变频器+变频电机调速、全面替代异步电机+..
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三相异步电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。二、通电后电动机不转，然后熔丝烧断1．故障原因①缺一相电源，或定干线圈一相反接；②定子绕组相间短路；③定子绕组接地；④定子绕组接线错误；⑤熔丝截面过小；⑤电源线短路或接地。2．故障排除①检查刀闸是否有一相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障；②查出短路点，予以修复；③消除接地；④查出误接，予以更正；⑤更换熔丝；③消除接地点。三、通电后电动机不转有嗡嗡声1．故障原因①定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是还把规定的面接法误接为Y；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油..
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据统计，生产上使用的三相异步电动机，在运行中的故障属绕组烧坏的电气故障约85%，机构及其他故障约15%，绕组烧坏的原因多为缺相运行或过载运行、绕组接地及绕组相间或匝间短路。其次是定、转子摩擦、断条等机械方面的原因。这里着重从电气角度分析电机绕组烧损的故障原因，并提出相应的处理方法。一、缺相运行1.故障现象电机不能起动，即使空载能起起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声；电机冒烟发热，并伴有烧焦味。2.检查结果拆下电机端盖，可看到绕组端部有1/3或2/3的极相绕组或焦或变成深棕色。3.故障原因及处理方法（1）电动机供电回路熔丝回路接触不良或受机械损伤，致使某相熔丝熔断。（2）电动机供电回路三相熔丝规格不同，容量小的熔丝烧断。应根据电动机功率大小，更换为规格相同的熔丝。（3）电动机供电回路中的开关(隔离开关、胶盖开关等)及接触器的触头接触不良(烧伤或松脱)。修复并调整动、静触头，使之接触良好。（4）线路某相缺相。查出断线处，并连接牢固。（5）电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良。认真检查电动机绕组连接线并焊牢。二、过载运行1.故障现象电动机电流超过额定值；电动机温升超过额定温升。2.检查结果电机三组绕组全部烧毁；轴承无润滑脂或砂架损坏；定、转子铁心相磨擦，俗称扫膛。3.故障原因及处理方法（1）负载过重时，要考虑适当减载或更换容量合适的电动机。（2）电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。（3）电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。应根据具体情况，进行大修或更换同容量、同规格的封闭电动机。（4）轴承缺油..
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三相异步电动机是生产应用最为广泛的电气设备，其作用是把电能转换为机械能，企业中电动机消耗的电能占能耗量的60%以上，其中用得最多的是鼠笼形异步电动机，其结构简单、起步方便、体积较小、工作可靠坚固耐用，便于维护和检修。异步电动机故障较多，一般可分为电气和机械两部分。电气部分故障有定子绕组缺相运行、定子绕组首尾反接、三相电流不平衡、绕组短路和接地、绕组过热和转子断条、断路等；机械部分故障有转子扫膛、振动、轴承过热、损坏等。为了保证异步电动机的安全运行，在电动机发生故障之后，必须迅速准确查清故障发生的原因，以便尽快地修复。三相异步电动机的几种常见故障及处理方法：一、电动机定子耐压强度不良经验表明，电动机定子耐压强度不良的主要原因，大部分由于绕组绝缘方面的缺陷，如：引接线绝缘套管破裂、绕组端部碰伤、相间绝缘破损老化、电动机受潮等原因造成绕组绝缘被击穿，以致烧毁电动机。二、电动机空载电流偏大电动机空载电流与设计导磁材料和制造水平等因素有关，还与电动机的功率和极数有关。一般情况下，电动机空载电流与满载电流有着一定的比例关系，功率小、极数多、空载电流与满载电流比值就大，分厂常用Y系列电机空载电流与满载电流的比值(%)。对于新电动机或换绕组后的电动机，都需要测试空载电流，若测得电动机空载电流超过正常范围，表明电动机存在问题，需查清原因以便进行处理，表2列出了异步电动机空载电流偏大的原因及处理方法。三、电动机三相电流不平衡当三相电源对称时，异步电动机在额定电压下的三相空载电流，任何一相与平均值..
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1.单相启动：检查电源线，电动机引出线，熔断器，开关触点，找出断线或假接故障后进行修复。2.定、转子绕组接地或短路：纠正错误。3.电动机负载过大或被卡住：将负载调至额定值，并排除被拖动机构故障。4.溶体截面积过小：熔体对电动机过载不起保护作用，一般应按下式选择熔体，熔体额定电流＝堵转电流/2～3即可。5.绕线转子电动机所接的起动电阻太小或被短路：消除短路故障或增大起动电阻。6.电源到电动机之间的连接线短路：检查短路点后进行修复。
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众所周知，电机的额定功率是电机在额定电压、额定频率下的功率。那么电机的频率和功率有关系吗？电机在非额定频率下的功率该怎么计算呢？假如10KW电机，变频频率25HZ，功率是一半吗？1、电机的额定功率=额定转矩X额定转速；2、当频率、电压下降时，异步电机的额定转矩不变，因为电压下降，异步电机主旋转磁场&P恒定，定子额定电流不变；3、这样频率、电压下降时，额定功率与转速或者说频率成正比下降；4、变频、变压时，电机定子额定电流不变，电压下降，额定功率跟着下降；"电机频率和功率有关系吗，假如10KW电机，变频频率25HZ，功率是一半吗"1、当电机频率、电压下降时，电机的额定功率是下降的，而且与频率正比下降；2、假如10KW电机，变频频率25HZ，额定功率就是一半！3、当然频率一定时，电机的实际运行功率与负载相关，可以大于额定功率，也可以小于额定功率；"一台90kw电机，频率打到20hz"，额定功率降低了，90X20/50=36KW。
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如何检查测量电动机的绝缘强度：1、一般用兆欧表测量电动机的绝缘电阻值，要测量每两相绕组和每相绕组与机壳之间的绝缘电阻值，以判断电动机的绝缘性能好坏。2、使用兆欧表测量绝缘电阻时，通常对500伏以下电压的电动机用500伏兆欧表测量；对500~1000伏电压的电动机用1000伏兆欧表测量；对1000伏以上电压的电动机用2500伏兆欧表测量。3、电动机在热状态(750C)条件下，一般中小型低压电动机的绝缘电阻值应不小于0.5兆欧，高压电动机每千伏工作电压定子的绝缘电阻值应不小于1兆欧，每个伏工作电压绕线式转子绕组的绝缘电阻值，最低不得小于0.5兆欧；电动机二次回路绝缘电阻不应小于1兆欧。电动机绝缘电阻测量步骤如下：1、将电动机接线盒内6个端头的联片拆开。2、把兆欧放平，先不接线，摇动兆欧表，表针应指向"&"处，再将表上有"L"(线路)和"E"(接地)的两接线柱用带线的试夹短接，慢慢摇动手柄，表针应指向"0"处。3、测量电动机三相绕组之间的电阻。将两测试夹分别接到任意两相绕组的任一端头上，平放摇表，以每分钟120转的匀速摇动兆欧表一分钟后，读取表针稳定的指示值。4、用同样方法，依次测量每相绕相与机壳的绝缘电阻值。但应注意，表上标有"E"。..
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画个矢量图。Y形ABC相隔120度那个。我们只先看电机的绕组A。当Y型启动的时候假设绕组首端接A相，末端接O。电压就是OA。变成三角运行的时候末端只有三种接线的可能。其中一种把末端也接上A。这种显然是错的。剩下两种是接B或者接C。接B的话电压AB要比接C的电压CA滞后。磁场的旋转方向总是顺着滞后的方向旋转的。既然电机A相绕组可以选择超前或者滞后两种方向，那么B相绕组同理也可以选择两种方向。但是C相绕组就不必换了。这样的话用C绕组参考，A可以超前他也可以滞后他。B也一样。这样就变成了可选择性地制造两种磁场方向。必然可以有一种方向与Y型的时候相反的。接对了的话当然是相同的了。1、只要电源的三根电源进线的位置不变，Y-△启动过程怎么接也不会反转；2、例如：电源的三个相线L1、L2、L3分别接三相绕组的A、B、C，只要这个位置不变，△运行时，Z-A、X-B、Y-C接，或A-Y、B-Z、C-X接，都不会反转；3、你只要保证L1-A、L2-B、L3-C进线位置不变，Z-A、X-B、Y-C接，或A-Y、B-Z、C-X接，都不会反转；
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电动机是工农业生产主要动力设备之一，而在生产使用中电动机被烧毁是常有的事。要避免电动机在运行中被烧毁，除了运行前采取必要的各种技术保护措施保护外，以下"六招"最有效。第一招：要让电动机讲卫生。电动机在运行中，若有尘土、水渍和其他杂物进入其内部，会形成短路介质，可损坏导线绝缘层，造成匝间短路，电流增大，温度升高而烧毁电动机。因此，应防止尘土、水渍和其他杂物进入电动机内部，同时还要经常给电动机的外部打扫卫生，不要让电动机的散热筋内有尘土和其它杂物，确保电动机的散热状况良好。第二招：要勤观察、仔细听，闻到异味马上停机。观察电动机有无振动、噪声和异常气味。电动机在运行中，尤其是大功率电动机更要经常检查地脚螺栓、电动机端盖、轴承压盖等是否松动，接地装置是否可靠等。若发现电动机振动加剧，噪声增大和出现异味，必须尽快停机，查明原因排除故障。第三招：要保持电动机的工作电流不过大。电动机由于负荷过大，电压过低或被带动的机械卡滞等都会造成电动机过载运行。因此，电动机在运行中，要注意经常检查传动装置运转是否灵活、可靠；连轴器的同心度是否标准；齿轮传动的灵活性等，若发现有卡滞现象，应立即停机排除故障后再运行。第四招：要定期检查和维修电动机的控制设备，保证其正常工作。电动机控制设备技术状况的好坏，对齿轮减速马达电动机的正常启动起着决定性的作用。所以，电动机的控制设备应设在干燥、通风和便于操作的位置，并定期除尘。经常检查接触器触点、线圈铁芯、各接线螺丝等是否可靠，机械部位动作是否灵活，使其保持良好..
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可根据以下公式计算分相起动电容容量：C=350000*I/2p*f*U*cos&式中：I---电流；f---频率；U---电压；2p---功率因数大取2，功率因数小取4；cos&---功率因数（0.4～0.8）。分相起动电容耐压：电容耐压大于或等于1.42*U。运转电容容量：C=120000*I/2p*f*U*cos&式中：I---电流；f---频率；U---电压；2p---取2.4；cos&---功率因数（0.4～0.8）。运转电容耐压：电容耐压大于或等于（2～2.3）*U。双值电容电机的起动电容容量：C=（1.5～2.5）*运转电容容量。起动电容耐压：电容耐压大于或等于1.42*U。补充：I=P/U*cos&P为电动机功率
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1.当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/&D接线条件才能采用星三角启动方法；2.该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投开关迅速切换）；3.因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流的1/3，但启动力矩也只有全电压启动力矩的1/3。星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5&7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。只有鼠笼型电机才采用星三角启动。一家之言,姑且听之.本人在实际使用过程中,发现需星三角降压启动的电机从11KW开始就有需要的,如风机、在启动时11KW电流在7-9倍(100)A左右,按正常配置的热继电器根本启动不了,（关风门也没用）热继电器配大了又起不了保护电机的作用，所以建议用降压启动。而在一些启动负荷较小的电机上，由于电机到达恒速时间短，启动时电流冲击影响较小，所以在30KW左右的电机，选用1.5倍额定电流的断路器直接启动，长期工作一点问题都没有。星三角降压启动的电动机三相绕组共有六个外接端子：A-X、B-Y、C-Z（以下以额定电压380V的电机为例）星形启动..
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1、电动机的频率和转速的数学关系式是怎样的？请列举并阐述。2、在电动机实际运行过程中，电压与转速有关系吗？是否有关系，都请分情况讨论（电压从零到超过额定电压）。请详细阐述这些关系。3、除了频率和电压，还有什么参数和电机转速相关？4、曾听一位技术人员说："电机频率越高，增加相同的频率，转速增加值就更高&&例如，从50Hz增加到55HZ时的速度差，比从30Hz增加到35Hz时的速度差，要大得多"。试问：这个说法正确吗？请分析并说明原因。5、电动机运行在不同频率下，实际转速和理论转速一致吗？6、电机实际运转速度怎么测量？有哪些测量方法？请简述。1、频率一定，电压一定，与工频磁场恒定，同步转速一定，n1=60f/p；2、转子转速能n2，与负载大小相关：1）空载，n2=n1，同步；2）额定转矩：A、工频时，转子转速为额定转速ne，n2=ne，额定转差是△n=n1-ne；B、变频时，转子转速等于同步转速减去额定转差n2=n1-△n3）最大转矩，若最大转矩是额定转矩的&倍，转子转速为临界转速，n2&n1-&△n3、频率一定，电压不定，磁场不定，同步转速一定，n1=60f/p；4、电压较高时，相同负载，转子转速较高，反之电压较低时，转子转速较低；5、频率改变，电压改变，与工频磁场恒定不变，额定负载转矩时，转子转速n2始终与同步转速n1的转差△n不变，等于额定转差△n=n1-ne；6、"电机频率越高，增加相同的频率，转速增加值就更高"，这句话不对，影响电机转矩的是转差，而不是转差率：1）例如，电机的额定转差△n=转；2）例如，负载为恒额定转矩时，频..
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1.电动机保护继电器的选择　　无论哪一种电动机，对其保护的原理基本上都是以反映电动机内部故障时正序和零序电流急剧升高这一特征来设计的。反映短路故障的装置一般是电流速断保护和单相接地保护。　　电动机保护继电器的选择及其整定正确与否，直接影响到安全运行。实践表明，由于保护继电器和定值没有根据现场实际情况选择和计算，造成电动机保护装置误动、拒动的情况时有发生。本文简介电流速断保护的构成及其定值计算，供电工参考。　　电动机内部发生金属多相短路时，理论上说电流幅值会趋向于无穷大，电流速断保护就是利用这一特征快速启动继电器，使故障电动机从电网中退出来。由于电动机起动电流大小悬殊，因此，能够把短路电流和起动电流有效区分开来就成为电流速断保护继电器选择的关键。现在通常采用DL电磁型电流继电器和GL感应型电流继电器。使用DL型电流继电器构成速断保护时，当短路电流达到继电器的整定值后，继电器的动作时间与电流大小无关，因而切断故障速度快、灵敏度高，但不容易躲开电动机起动时的电流，往往在电动机过负荷或者起动时造成误动作。感应型继电器构成速断保护时，动作时间与短路电流大小成反比，因而称为反时限继电器。这种继电器具有瞬时动作元件作用于跳闸，延时动作元件作用于信号或跳闸，其动作可靠性好，能够较好地躲避起动电流和过负荷电流，并且能够把速断保护和过负荷保护结合在一块，大大简化了保护接线。但它也存在两相短路故障时动作时间较慢、调试较复杂、动作特性也不如前者稳定等缺点。因此，在选择保护继电器时，对于空载起动和不易..
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一、三相异步电动机断相运行，会烧损电动机的原因三相异步电动机在断相情况下运行（俗称单相），会造成电动机定子绕组烧毁的事故。造成断相运行的原因有多种，如：供电变压器的初级或次级的一相熔断器熔断，电动机供电线路有故障，熔丝螺钉未拧紧或拧得过紧；熔丝选择不合适或熔芯质量不好，个别提早拧断；电动机绕组一相断线或接线处接头接触不良，铜铝接头处发生电化反应，造成接触电阻增大等等。三相异步电动机断相运行，会烧损电动机的原因是；一相断电后，逆序磁场产生较大的制动力矩，减少了电动机的输出力矩，当外加负载不变时，转差率增大，定子绕组中电流比正常运转时增大很多(如负载为100%时，电流将增大到额定电流的1.7&2.0倍)，致使铜损增大。此外电动机转子被接近于100赫兹的逆序磁场交变磁化，铁損也增大。由于铜损、铁损都增大，结果使电动机温度增高，最终导致定子绕组烧毁。实践中经常发现，虽然在电动机电源线路中加装了热继电器，但电动机仍因缺相运行烧坏了绕组，而热继电器却未动作。这是因为普通的热继电器不能可靠地保护三角形接法电动机的缺相运行。其原因可用图2来分析。三角形接法的电动机在满载运行时，如果一相断电，则其余两根电源线中的线电流约为额定电流的173%，热继电器能动作，可以起到断相保护作用。如果电动机在55%&67%额定负载下运行，电源一相断电(见图22002)，这时两相绕组的电流为38%额定线电流。一相绕组的电流为74%额定线电流，大于原额定相电流(58%I额)，这相绕组的过电流为：74%I额-58%I额=16%I额但这时流过热继电..
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1、异步电机工作时，转子转速与同步转速异步，有转差；2、这样转子有感应电流，感应电流的磁场总是被定子电流的磁场抵消；3、也就是说，定子电流就是转子电流的映射，知道定子电流，就等于知道转子电流；4、所以名牌参数只表明定子电流参数；5、更重要的是，定子电流是直观的、是可以随时检测的，是简单方便实现对电机保护的参数；
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一、减速机安装与使用的注意事项1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。二、轴装式减速机的安装1、减速机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上，当减速..
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本例介绍一款多点控制电动机电路，它由刀开关Q、熔断器FUl、FU2、起动按钮Sl、S3、S5、停止按钮S2、叫、S6、交流接触器KM和热继电器KR组成，如图4-115所示。电动忧M的主回路由Q、FUl、KM的常开触头KMl和KR的热元件组成;控制回路由FU2、Sl-S6、KM的线圈、KM的常开辅助触头KM2和KR的常闭触头组成。电路安装时，将S1和S2、S3和S4,S5和S6分别安装在3个控制地点。在第1个控制地点按一下Sl，KM即通电吸合，其常开触头接通，M起动运转;再按一下S2，KM释放，M停止运行。同理，在第2个控制地点按动S2或在第3个控制地点按动S5，均会使KM吸合，M起动运转;按动S4或S6，同样会使KM释放，M停止转动。这样就实现了电动机的3地控制。要想增加新的控制地点，只要并接常开控制按钮和串接常闭控制按钮即可。元器件选择S1-S6均选用LAl8-LA20系列的撒压式按钮。Q、FUl、KM和KR应根据M的实际功率合理选用。
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介绍了一种基于电机空间凸极追踪的转子位置无传感器自检测的方法。该方法采用高频电压载波注入法，通过采用外差法的转子位置跟踪观测器完成了转子位置信息的提取,实现无机械位置传感器的电机转子位置的检测。并通过仿真证明了这种方法的可行性。自20世纪80年代以来，随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，交流伺服控制技术的发展得以极大的迈进，使得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的发展，交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。满足高性能系统的技术要求.以永磁同步电机电力传动系统为例,为了实现高精度、高动态性能的速度和位置控制,一般应采用磁场定向矢量控制或直接转矩控制.但是无论采取哪种控制方案,都需要测量转子的速度和位置,一般是通过机械式传感器(编码器、解算器和测速发电机)来实现.但是,这类传感器有安装、电缆连接、故障等问题,并影响系统的可靠性和限制系统的使用范围,不符合集成应用系统的要求。为了解决机械传感器给调速系统带来的各种缺陷,许多学者开展了无机械传感器交流调速系统的研究.无机械传感器交流调速系统是指利用电机绕组中的有关电信号,通过适当的方法估计出转子的位置和转速,实现转子位置自检测.曾有很多文章提出了各种转子位置和速度的检测方法,其中大多数都是通过检测基波反电势来获得转子的位置信息.这种基于基波激励的方法实施..
三相异步电动机运行中发生故障时，可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障..