9-1 交流伺服系统常见故障及处理_图文_百度文库
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9-1 交流伺服系统常见故障及处理
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直流电机伺服原理及其驱动控制
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调试经验 故障排除
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　　直流永磁电机是工业自动化、农业现代化、武器装备现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域不可缺少的基础产品，它遍布我们生活的方方面面。如今，微电机已广泛应用于从家庭到宇航业的众多领域。
　　我国是生产第一大国。随着我国直流永磁电机的需求与日俱增，行情逐渐回温，直流永磁电机市场正在走出&冬天&步入发展的&春天&。自《&十二五&节能环保产业发展规划》出台后，对微电机行业技术自主研发、创新的要求变得迫切和明显。&十二五&规划对微电机行业整合步伐的加快，将使我国在未来20年实现从微电机的&生产大国&向&技术强国&迈进。
　　电机市场不断发展，那么电机企业主要关注电机哪些领域的市场呢？
　　江苏机电科技有限公司技术部部门经理肖秋根表示，关于电机领域市场这一块，都会全面覆盖去关注，有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机等基本都比较关注。随着电机行业的不断发展，德昌机电也非常注重电机驱动与控制设计。
　　电机厂商不断为电机企业工程师提供解决方案，很多工程师也一直关注着电机行业知名厂商的发展动态，了解电机市场的发展状况。浙江卧龙家用电机有限公司家电研发中心无刷直流电机驱动工程师胡锋表示，做电机行业一定会关注一些知名电机厂商的解决方案，比如TI、ST、罗姆等。他还补充道，ST在成本上有一定的优势。在胡工看来，或许很多企业，像格力用的很多是TI的芯片，但是可能很多企业对TI的技术还吃不透，也因此，他想通过参加大比特八月底在杭州举行的电机研讨会，看同行是如何研究驱动的，了解电机驱动技术是发展到什么程度。
　　浙江机电科技有限公司技术人员李冰也表示，平时比较关注TI、ST、Vishay的电机解决方案。另外，目前，电机朝着节能高效的发展，高效电机重点关注的技术。
　　杭州传动科技有限公司技术中心总工程师马彦斌介绍，现在工厂供电、工业用电等等，一般都是变频驱动，所以在这方面也必将关注变频驱动，这也符合现在市场的节能高效的发展需求。
　　在采访的过程中，记者发现，随着科学技术和信息网络化的发展，现在很多工程师是多渠道的关注了解知名厂商的解决方案，同时他们也期待看到更多新技术和新阶级方案的出现。
　　家用电机工程师胡锋告诉记者：&在这个行业里，要经常出差，所以出差交流可以得到很多信息。另外，供应商也会过来，和他们接触也可以了解到很多信息。当然，也会通过网站的，像ST、TI的官方网站都会关注。&
　　通过官方网站关注知名电机厂商，是大多数工程师会选择的方式。众邦机电科技技术人员李冰也表示，主要通过网站了解这些解决方案，同时对大比特网站提供的电机方案表示认可，认为很有用，也将参加即将到来的大比特杭州电机研讨会。他希望在会议中可以看到电机一些新的解决方案。
　　机电集团有限公司研发中心电机工程师雷武济说道，更多的是通过合作的研究所去了解电机解决方案，也希望能通过大比特的电机会议，学习了解更多关于电机驱动的信息。
　　了解电机解决方案的渠道多种多样，杰牌传动科技总工程师马彦斌则表示，主要通过销售部带回来的信息，因为销售部了解的比较贴近市场的需求。
　　无论是在电机行业还是其他行业，想深入了解，都有很多种渠道，当然参加研讨会也是一种不错的选择。而在这个优胜劣汰的社会里，要想稳稳站住脚，还是需要不断创新。只有不断涌现出新的技术和解决方案，才能保证持久的生命力！
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杭州市经委轻工处
众邦机电：致力绿色事业&&
　　近期，&节能产品惠民工程&第四批高效电机推广目录正式公布，浙江众邦机电科技有限公司生产的YZW-75-2下挂式伺服节能电机、YZW-55-2下挂式伺服节能电机、YZW-55-2-1A直驱平缝伺服节能电机榜上有名。
　　在服装企业面临严峻形势，人工、成本等一系列因素持续上涨的背景下，使得节能产品日趋紧俏。日前，众邦公司总经理车建波接受了本刊记者的采访。
　　依托新杰克渠道资源共享
　　众邦作为新杰克控股的全资子公司，其前身是2004年11月成立于浙江奉化溪口的宁波众邦机电科技有限公司。由于研发技术薄弱、客户群少、产品质量存在问题、发展方向不明等因素，宁波众邦自成立以来逐年亏损。2008年6月，通过熟人牵线搭桥，新杰克正式接手众邦，并决定以专业生产缝纫机上的伺服节能电机为发展方向。
　　回忆起当时去奉化接管工厂，车建波印象深刻，深有感触。他说：&2008年7月，我带着公司委派的任务，和一名会计到奉化接管这个企业，这家企业从2006年才开始生产缝纫机上的电机，批量很小，设计和零配件供应商都存在一定问题。所以我们接管后的第一件事就是改善产品质量。&据介绍，当时工厂建在海拔600米高的山上，地理位置非常偏僻，虽然地处旅游景点，风景空气极好，但整个工业基础较薄弱，条件十分艰苦，陆续招来的大学生也相继离开。
　　2010年9月，众邦正式迁址临海，这里是新杰克于2009年动工兴建的产业园。迁址后，众邦完善了原先在人才和研发技术力量上的薄弱环节，与新杰克实现人力资源的共享，使得内部管理更加有序。目前，众邦已达到月产15 000台伺服节能电机的产能，相较于宁波时翻了十倍，员工也达到120余名，有专业的研发团队，发展态势良好。
　　众邦从2010年开始正式批量生产和销售伺服节能电机以来，2011年的年产量已达到10万台，产品或直接配新机售出或者通过经销商售出(替换离合器电机用)。
　　代替离合器电机节能省耗
　　据悉，目前传统离合器电机一年的新增市场在800万台左右，而已经在使用的在1 500万～2 000万台。众邦伺服节能电机的定位，就是取代离合器电机。
　　车建波向记者介绍了电机的节能原理，永磁电机首先将电网的交流电经整流滤波后形成直流电，再将直流电有规律的调制成三相(或多相)正弦波或方波交变信号，按一定的顺序(计按编码规则)给电机定子线圈通电，使电机定子的磁轭部分有规律地形成N-S极性，与转子上的永磁体(N-S极)相互作用(同性相斥、异性相吸)产生转矩。离合器电机工作原理则是定子线圈中接入交变电流(直接来自电网)，在电机内部形成一个交变电磁场，电机转子(鼠笼式结构)切割磁力线形成感应电流，转子中的感应电流与定子产生的交变电磁场相互作用，产生旋转力矩，带动负载运动。
　　相较于离合器电机，伺服节能电机最大的优势就是节能省电。车建波说道：&生产电机所需要的稀土、铜、铝等都是不可再生的资源，伺服节能电机较离合器电机省材料。其次，就是省电，这能直接给客户带来效益。&众邦的伺服节能电机通过国家缝纫机质量监督检验中心检测，省电可达71%，效果明显。车建波曾提出过&节能是方向，省钱是硬道理&的口号，众邦产品能够有效节约能源，并且为用户降低成本，带来增值，这顺应了国家提倡节能环保的理念。
　　众邦现有伺服节能电机的种类也不少，有功率分别为550瓦、750瓦和400瓦的下挂式伺服节能电机，也有平缝直驱和包缝直驱伺服节能电机。其中，YZW-75-2系列伺服节能电机拥有750瓦的功率，最大转矩可达到2.5牛&米，速度可调节每分钟150～3 500转，几乎可满足所有平缝机、包缝机的缝制要求，尤其适用双针机和普通的厚料机。而YZW-55-2系列下挂伺服节能电机拥有550瓦的功率，最大转矩可达到1.5牛&米，速度可调节每分钟150～5 500转。此外，YZW-55-2-1A系列直驱电机应用于直驱平缝机，使整机结构合理、外形美观、动力强大，最大转矩可达到1.5牛&米，速度可调节每分钟150～5 500转，是普通平缝机升级换代的良品。
　　事实上，在众邦推广伺服节能电机时还是有一定难度的。为此，众邦专门做了PK展示柜，把伺服节能电机和传统离合器电机通过两个电表分别连接，直观地反映电机的用电情况，使用户最容易接受。
　　面对无序化竞争保质降价
　　众邦伺服节能电机的市场价每台在600元左右，目前销量最多的是 550瓦下挂式伺服节能电机和550瓦的平缝直驱伺服节能电机。
　　据车建波介绍，目前市场竞争不太规范，伺服节能电机的价格较为混乱，很多小规模的厂家搞价格战抢占市场，品质上偷工减料。但众邦却坚持保证高品质，比如从稀土里进行提炼的磁钢，是与上市公司合作配套的，为保持磁钢的耐温、耐久性能，众邦在磁钢里加了每吨五六百万元的镝铁，而小厂为了降低成本，大多不会添加这种贵重金属。
　　一边坚持保证品质，一边面对无序竞争，众邦又不得不采取降价措施。车建波说：&近期降幅在每台40～50元。这样做的原因是，市场上各种品牌的伺服节能电机越来越多，有的甚至以次充好，如果不把价格降下来，很容易被一些假冒、没有什么规模的电机厂的产品渗透进来。降价也是无可奈何。&对此，众邦也呼吁用户，磁钢的好与坏直接影响电机的寿命，对温度、环境也均有影响，切不能因为贪一时便宜而造成后续损失。
　　另外，车建波还提到行业共性的仿冒问题，虽然此问题无法通过企业单方面的能力改变或者完全制止，但众邦有自己的应对措施，那就是不断研发新的产品推向市场，不断更新换代，升级创新，缩短被模仿时间，让仿冒无缝可入或要为此付出高昂的代价。
　　售后服务多渠道效果良好
　　普通的电子产品，保修期往往在一年左右，业内最多也只有一年半至两年。而众邦给予产品一经售出最多可保修3年的承诺。
　　众邦的销售模式主要还是依靠渠道代理。据了解，售后服务现有两种形式，一是请各地经销商派人员到众邦进行集中培训，全国经销商维修人员培训班已经举办了三届，此培训一年两次，理论培训与实际操作相结合。二是由众邦的售后服务人员主动出去，进行全国各地的巡回培训。车建波介绍，通过培训，使经销商的维修人员对电机的性能有充分的了解，能够排除一些简单的故障，把基础性培训全面普及后，客户投诉减少，提高了产品的满意度，也减轻了自身压力。&保证三年的保质期，足以证明我们的品质是过硬的。&车建波如是说。
　　携带发展新愿景稳固前行
　　在可持续发展的理念指导下，世界各地政府把节能环保提到了一个高度的位置。因此，在&十二五&期间，节能产品仍然是主流，是发展的方向，高能耗、高排放、高污染的&三高&产品肯定要退出历史的舞台。
　　据了解，今年3月21日，众邦已经通过了由国家发改委和国家财政部联合推广的高效伺服节能电机补贴的相关审核。众邦打算将此款项中的一部分用于缓解原材料涨价的压力，同时也拿出一部分让利于用户，使产品在市场上更加有竞争力。
　　车建波坦言，众邦在未来也一定是生产伺服节能电机的专业化企业，并继续寻求新发展。通过3～5年的努力，打造行业的工缝伺服伺服节能电机的先锋，并基于这个起点，进军其他行业，延伸整个产业链，比如机床、家用、风力发电的电机等，打出众邦品牌的知名度。
　　在临海新杰克产业园中，去年新建了两幢厂房，其中一幢三层楼的新厂房将是众邦实现未来美好愿景的起点，按照年产100万台的产能所规划的新厂房将给众邦的发展带来全新的面貌。（wy）
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