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库卡焊接机器人KR 16-2由于用途广泛、应用灵活，KR 16-2 尤其适合加工工业的绝大多数应用领域 – 无论是汽车配件供应行业还是非汽车领域。
库卡焊接机器人KR 16-2由于用途广泛、应用灵活，KR 16-2 尤其适合加工工业的绝大多数应用领域 & 无论是汽车配件供应行业还是非汽车领域。&额定负载（KG）:16附加负载（KG）:10结构形式:串联轴数:6工作半径(mm):1611重复精度（mm）:0.05最大工作范围(第一轴）:&185&第二轴:﹢35&/﹣155&第三轴:﹢154&/﹣130&第四轴:&350&第五轴:&130&第六轴:&350&最大速度(第一轴):156&/s第二轴:156&/s第三轴:156&/s第四轴:330&/s第五轴:330&/s第六轴:615&/s本体重量（KG）:235安装方式:可变的&负荷负荷 16 kg附加负荷 10 kg&库卡焊接机器人KR 16-2工作范围最大作用范围 1610 mm&其他数据与规格轴数 6重复精确度 &&0,05 mm重量 235 kg安装位置 地面、天花板控制系统 KR C2&库卡焊接机器人KR 16-2适用此应用领域搬运与装卸 & 包装及拣选 & 其它操作保护气体焊 & 钎焊 & 金属压铸机、铸造设备其它加工方法 & 塑料加工设备 & 置入，装夹其它种类的安装、拆卸 & 成型加工机床 & 金属切削机床操作其它机床 & 测量、检测或检验 & 装货盘&&经库卡公司咨询后焊接及钎焊 & 其它焊接 & 加工机械加工 & 安装 & 其它应用锻造设备
库卡机器人（上海）有限公司
地址：上海联系电话：86-021-手机：传真：86-021-
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库卡机器人解析：应用在汽车工业中的六大机器人
ofweek工控网
　　30年来，汽车工业的得到了长足的发展：它从最初成本昂贵的模型发展成为如今用途广泛、性能可靠的高科技机器人。随着每款机器人的开发，机器人的经济效益也逐步得以提高。如今它的投入产出比以往任何时候都高。因为公司不断加大研发力度，不仅是市场上创新能力最强、性能最佳的产品之一，而且是真正的万能好手。无论是焊接、铸造，还是雷射加工或货盘堆垛&完善了从压紧到涂漆和最后装配程的整个生产流程。对于当前汽车工业的各个领域来说，它无疑是不可或缺的。
　　汽车工业在过去几年持续增长。而且呈持续上升趋势：新的市场和技术带来了全新的发展前景。但是这种增长趋势又对现有的和即将建造的生产线和生产基地的生产率提出了很高的要求。机器人可以满足日益增长的现代化和自动化需求。是否把握提高经济效益与营业额的机遇就掌控在您的手里。
　　更多带有智慧控制系统和最佳化运动系统的最新一代库卡机器人可以整合到生产过程的各个作业领域中。比如带有铸造程序的库卡机器人可以用于生产发动机部件。为此可在设备和机器内集成和使用6轴铰接臂机器人。即使在复杂的生产过程中,现在也可以实现多个机器人的互动协作。机器人技术的巨大发展潜力将在很大程度上有效提高汽车工业的产能和生产安全性。
　　下面笔者就库卡应用在汽车工业中的机器人进行一下比较分析
　　KR AGILUS系列机器人
　　在负载能力范围内，KR AGILUS的卓越性能堪称独一无二。它含有6根旋转轴，具有运动速度快，周期时间短、集成式能源供应系统等特点，可在地面、天花板或墙面等位置安装。所有KR AGILUS型号产品均采用KRC4控制系统。
　　库卡KR AGILUS系列产品的独特之处在于其安全机器人（Safe Robot）功能，在简化人机之间有效的协同作业方面起着至关重要的作用，此项特质实现了全新的自动化设计理念。
　　库卡KR AGILUS系列小型机器人应用之一：3C电子产品的金属外壳和塑料部件等进行外观自动化打磨。可按照客户需求定制特殊打磨方案。
　　库卡KR AGILUS系列小型机器人应用之二：实现PCBA生产和测试及分板过程中德抓取和搬运的自动化过程。
　　库卡KR AGILUS系列小型机器人应用之三：对电子产品及零部件的快速抓放及定位，可配合视觉系统将产品精准识别并执行动作本。
　　KR FORTEC系列机器人
　　&KRFORTEC&这个名字代表力量和动力&&源自Force和Forte这两个意为&力量&的词。而名字中的&Tec&与KRQUANTEC系列有相同的含义：库卡的工艺及创新领先地位。
　　与之前的机型(KR360/500)相比，KRFORTEC系列的优势一目了然。从皮带技术转换到齿轮技术后，不再需要每年更换皮带且保养费用降低。在负载能力和作用范围不变情况下，与之前的机型相比，轴速度提高幅度最大可达18%。节拍时间由此显著降低。
　　此外还对库卡大家族中的产品名称进行了相应调整，同时接口保持不变，这就使得规划变得更加简单并且用户可轻松完成KRFORTEC的改装操作。
　　无干扰轮廓的紧凑型结构型式以及更加&修长&的外形不仅实现了在狭窄单元中的应用，而且使崭新的单元设计理念成为可能。同时还针对线性滑轨上的使用对KRFORTEC进行了优化。在KRFORTEC系列的能源供给方面，库卡有针对性地选择采用久经考验的K-Box，以确保新一代重载型机器人同样达到较长的使用寿命并且在维修时可以简单更换。
　　针对360kg至600kg的负载能力范围：库卡客户现在可以使用外形更为修长的KRFORTEC机器人进行工作。KRFORTEC系列的25种不同选型为最佳自动化解决方案的设计规划提供了最大程度的灵活性。
　　KR 16 系列焊接机器人
　　2009年9月&库卡机器人制造商推出两款新型机器人KR 16 arc HW和KR 16 L8 arc HW，从而进一步完善其面向焊接市场的产品系列。这两款机器人的特殊本领就是气体保护焊。在此类作业中，其耐用性、精确性及面向未来的装备均为加分亮点。它们是为满足气体保护焊作业的所有要求而量身定制的。
　　这些机器人的显著特点是具有50mm通孔的空心轴结构（HollowWrist）。由此可集成所有常见的焊接包。同时，这些新型机器人还以其误差低于+/-0.05mm的高重复精度而出类拔萃。其防护等级为IP54，即同样适用于焊接行业中常见的恶劣环境。可无限转动的轴6节省了宝贵的时间。高性能电机与其245或238kg的较轻自重相结合，使这位焊接专家具有极高的生产效率。KR16arcHW以其高至16kg的负载能力，特别适用于较大的构件&例如用于厚板。反之，若需考虑作用范围，则应首选作业半径达2015mm的KR16L8arcHW。
　　KR QUANTEC系列机器人
　　以最小的投资成本实现多样性和灵活性的最大化。更精致、更紧凑、更稳定。通过降低运动部件的重量，&KRQUANTECextra&系列中的这位全能机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树起了新标杆。在作用半径和负载能力不变的情况下，与同级别&同行&相比，&KR150R2700extra&能节省超过160公斤的重量。
　　kr 16 系列机器人
　　库卡机器人已向人们证明，它可以轻松胜任玻璃工业要求很高的作业组合。 在温度很高的作业环境下，它可以出色地完成对高温易碎玻璃成型组件的操作。
　　负荷 & & & & & & & &16 公斤
　　附加负荷 & & & & & &10 公斤
　　最大作用范围 & & & &1610 公厘
　　轴数 & & & & & & & &6
　　重复精确度 & & & & &&&0.08 公厘
　　重量 & & & & & & & &235 公斤
　　安装位置 & & & & & &地面、天花板、墙壁
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　　中国闯关　　工信部、发改委、财政部联合印发的《机器人产业发展规划(年)》一大亮点就是，加强共性关键技术研究，整合现有科技资源和研发力量，组建国家级的机器人创新平台，提早布局新一代机器人技术。　　文|《小康·财智》记者 刘彦华　　到2020年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上;服务机器人年销售收入超过300亿元;培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群……　　日前，工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划(年)》，为中国机器人产业今后的发展描绘了蓝图，指明了方向。　　站在风口，迎来关口。眼下，机器人产业俨然已成为政府、资本、企业竞相追逐的宠儿。但是，在跨国巨头环伺的市场上，中国机器人要想站得住走得稳，还需跨过几道坎。　　市场：既要看得见，更要摸得着　　“机器换人”不是天方夜谭，也非夸大其词，而是很多行业和领域正在变为现实的新趋势。　　由于全球新一轮产业转移、经济结构调整、人口红利消失和国家政策大力扶持等因素驱动，中国机器人产业在行业需求、景气度上不断攀升，这使得曾经是世界工厂的中国，如今成为全球机器人市场的最大买家。　　数据显示，2014年中国购买了57096台工业机器人，同比增长56%，占全球销量的1/4，连续两年成为全球第一大工业机器人市场。工业机器人保有量由2009年的3.73万台涨至2014年的19.06万台，保有量增加近5倍。预计2015年中国工业机器人市场有望突破10万台，保有量有望突破30万台。　　同时，中国也是全球增长最快的机器人市场。从2010年到2014年，中国工业机器人的总供给量年均增长约40%。这种快速的增长在工业机器人的发展史上是独一无二的。在短时间内从来没有任何一个市场能达到如此的增长速度，众多行业越来越多地投资于自动化改造。　　此外，中国制造业目前有4500万工人，机器人有庞大的替代空间。目前，中国工业机器人密度只有36台/万人，与全球平均66台/万人还有很大的差距，而韩国、日本和德国在这一领域的数字分别为478台、323台、282台，分别约是中国的13.3倍、9倍和7.8倍。　　未来10年，中国工业机器人市场将达到6000亿元人民币，继续把持世界机器人市场的“头把交椅”。与韩国、日本、德国这样的高端制造强国相比，中国工业机器人市场潜力巨大。　　不过，在众多从业者看来，这既是机遇，也是挑战。大市场当然是大好事。市场是中国机器人产业最大的优势，这个最少会持续8年到10年的高速增长的工业机器人市场，将为中国机器人企业发展提供最好的支撑。但是，光伏产业的惨痛教训、国内钢企目前的大面积亏损现实，自主品牌轿车的市场份额跌落20%以下……一幕幕辉煌过后的酸楚现实一再说明：在机器人的这场全球竞争中，中国最亮眼的不能只是市场。如果不能审时度势，通过科学发展自主创新实现超越，国产机器人行业也有可能在大机遇的激流中黯然伤退。　　现实：跨国巨头 强势抢滩　　目前，中国机器人市场，这块正在增长曲线上的巨型蛋糕，已经引来了全球分食者的激烈竞争。2014年中国工业机器人市场高达5.6万台的销量中，本土供应商的销量仅为1.6万台，7成以上蛋糕被海外供应商分去。ABB、发那科、安川、库卡，仅机器人行业的这四大外资家族就占据了超过50%的国内市场。而在中高端市场上，进口机器人更是垄断了90%以上的市场。　　“ABB在1984年开始进入中国，2005年开始在上海进行生产。目前，在中国，我们共有18个办事处，总共卖出了4万多台机器人。”瑞士ABB亚太机器人包装行业经理Mats Halen日前接受媒体采访时表示，ABB在很多应用方面都是中国市场的领头羊，包括机器人硬件、软件、标准等。　　当然，同时他也没忘记额外强调，ABB(中国)现在已经是一家本土化的公司，“包括研发、生产、销售、设计、系统等方面，ABB全部进行了中国的本地化。”在Mats Halen看来，在中国的机器人市场中，外资企业和国内企业都会找到自己的位置。　　不过，作为世界机器人行业的巨头，在争夺中国市场这个迅速膨胀的大蛋糕时，无论ABB还是其他外企，都远没有表态上的如此“温和”。尤其是在近年，多地地方政府陆续出台产业发展政策的不断刺激下，外资巨头攻城掠池的速度正在不断加快。　&#x日，美的安川服务机器人公司与安川美的工业机器人公司在顺德美的创新中心揭牌，由美的控股60.1%服务机器人公司以及由安川控股51%工业机器人公司双双投入运营;　&#x日，安川(中国)机器人有限公司第10000台机器人在武进国家高新区下线;　&#x日，就工业机器人在智能制造和工业4.0中的应用、YOUBOT机器人开发和培训项目，库卡与中国哈工大机器人集团签订战略合作协议;　&#x日，库卡机器人(上海)有限公司与洛阳市人民政府签订合作备忘录;　&#x日，ABB与国内优秀的系统集成商拓斯达签订战略合作协议，共同开拓国内3C、注塑、压铸等领域;　　同一天，ABB与集团签署战略合作伙伴协议，联合开发适合中国轮胎行业升级改造和建立智能制造工厂的专业机器人。　　……　　ABB、库卡等世界机器人公司，都经历了数十年的发展，一个值得关注的现象是，它们大多随着全球工业机械的快速增长而迅速成长为巨头。因此，它们的产品主要应用在汽车、电子等行业。而在中国，无论是规模上，还是种类上，所需要的机器人产品都比发达国家要多要全。　　中国的机器人企业已经意识到了这个问题。新松机器人中央研究院院长徐方表示，“现在，在中国，不管是‘机器换人’，还是产业升级，所需要的机器人种类，和发达国家都不太一样。而这恰恰是国内企业的一个机会。”　　还有一个问题需要关注。国外高端工业机器人拥有规模化产量化优势，在保持产品成熟化优势的同时，也在不断降价，这对国产工业机器人发展带来的挑战非常大。　　据多位从业者介绍，从2013年年底开始，四大家族的机器人本体开始大幅降价，降幅普遍在40%左右。“它们这么做的目的，就是以价格优势来打压国内机器人制造业发展。”　　机器人核心部件和机器人本体制造都控制在国外厂商手中，而这部分产品利润占到行业总利润的80%左右。其实，留给国内机器人企业的市场空间一直不多。　　顽疾：核心技术　　国产机器人的发展要更进一步，就不得不正视核心技术的自主创新问题。　　工信部赛迪研究院日前发布了2016年版《中国机器人产业发展白皮书》(下文简称《白皮书》)，其中罗列了目前国产机器人的五大难题，分别是自主创新能力不强、产品以中低端为主、自主品牌认可度不高和行业标准有待进一步规范。　　在五大难题之中，自主创新能力是“难中之难”，因为品牌认可度和产品质量都可以追溯到企业的技术水平。　　在《白皮书》机器人技术水平14个小项评估中，中国仅有2个小项被评估为“先进”，其余皆是“落后”。而日本、美国、欧洲的评估结果大部分都是“先进”和“非常先进”。　　机器人的核心技术包括程序技术、控制技术、应用作业技术等。关键部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。目前中国的大部分企业在核心技术、核心部件、感知系统等关键方面都是欠缺的，不少国内企业只是购买进口零部件后集成组装机器人。业内人士担忧，长此以往，“核心零部件之短”将导致本土企业生存空间被挤压，“国退洋进”风险放大。　　一些企业开始寻找突破口。“格力未来的发展就是要机器人生产，用自动化设备生产自动化设备。”随着“中国制造2025”的提出，工厂自动化、无人化生产成为制造业发展的潮流趋势，在董明珠的强势助推下，已经明确了自主创新的重要方向——2016年，格力自动化设备制造部将继续紧密围绕工业机器人和高档数控机床两大研究领域布局发展。　　风险投资界对机器人领域也一直保持着极大的兴趣和热情，那些市场应用广泛的机器人技术获得了众多投资人的青睐。但对于投入巨大的原始研发，投资人则会因为更多考虑风险而不敢投，这方面的投入还需依靠政府。　　显然，政府也已经意识到了这个问题，工信部、发改委、财政部联合印发的《机器人产业发展规划(年)》一大亮点就是，加强共性关键技术研究，整合现有科技资源和研发力量，组建国家级的机器人创新平台，提早布局新一代机器人技术，希望通过共性研发平台这样一个创新机制打通产学研，尤其是从实验室到产业化中间的薄弱环节，真正推动产业发展。　　机会：服务机器人　　目前，全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。中国工业机器人开始新的发展，带来了新的空间和机会，但与国外还有五到十年的差距。　　和国际巨头有这么大差距，中国的工业机器人是否还有赶超的机会?北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗给出了肯定的答案，“市场就是我们最大的优势，我们发展工业机器人，主要是占领中国的应用，然后再走向世界。”　　王田苗表示，“中国机器人的发展真的还是有机会的，只是做工业机器人的人性子不能太急，它是一个长周期的东西，不能太急于赚钱，必须是先苦后甜。”　　此外，随着互联网技术、人工智能技术以及新材料的技术发展，服务机器人突然进入到人们的视野，进入了人们的家庭。于是，业界开始思考，会不会今天的产业是工业机器人，明天的产业是服务机器人呢?　　“未来，服务机器人的行业规模或将超过工业机器人，成为新蓝海。”这是分析师给出的判断。　　“一旦它进入了家庭，庞大的人口需求，广泛的应用领域，都会推动服务机器人出现爆发性增长。”王田苗也相信，未来三到五年，服务机器人市场将超过工业机器人市场。　　服务机器人刚刚开始，软件和硬件平台方面都还没有出现超级巨无霸企业，这是中国机器人企业的机会。不过，发展服务机器人，王田苗强调需要特别关注两件事情：第一，一定要有技术上的突破，第二，一定要有需求上的突破。　　医疗、教育、娱乐、安防、救灾……服务机器人已经打开了的大门。用户的痛点，就是市场的爆点。我们期待着中国成为这一市场的一个重量级玩家。
责任编辑：刘万里 SF014
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应以市场为导向，建立与本行发展相匹配的薪酬增长机制，以业绩论英雄，凭数字说话，多劳多得，增强薪酬水平的市场竞争力。推行年薪制、协议工资制等市场化激励模式，以市场化的薪酬吸引人才。应用：工业|
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