求教，加速度传感器测量物体运动轨迹 传感器

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-08-22 03:11 标签： 六轴传感器 轨迹算法
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基于加速度传感器的运动物体轨迹检测系统的研究
　　运动轨迹检测在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛应用，广阔的市场需求对轨迹检测系统的成本和精度提出了更高的要求。传统的系统解决方案多采用外部观测的方法，虽然精度较高但是设备复杂、成本较高，有一定的局限性。而基于MEMS加速度传感器的运动轨迹检测系统具有体积小、易携带、成本低的特点，符合大规模民用和商用的需求。 　　轨迹检测的原理是加速度经过二重积分后可以得到位移。本文采用三轴加速度传感器ADXL345测量运动加速度。为了感应运动方向的变化，在系统中加入了三轴陀螺仪L3G4200D检测角速度，用四元数法计算角速度得到表示方向变化的旋转矩阵。为了降低误差，系统采用 Kalman 滤波滤除随机噪声，并提出了一种自适应补偿算法对积分产生的积累误差做出补偿。 　　硬件系统采用单片机STC12C5A60S2作为主控芯片，把传感器采集到的加速度和角速度通过串口传输给上位计算机。系统算法全部在PC机中的MATLAB环境下实现。最终的实验结果表明本系统可以在一定程度上提高运动轨迹检测的精度，但要达到实际应用的程度仍需进一步努力。
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万方数据电子出版社加速度传感器测定的是一次运动的峰值吗？_百度知道
加速度传感器测定的是一次运动的峰值吗？
如果我需要测定一些重复动作的运动峰值，加速度传感器可以做到吗？ 如果是连续运动，这个传感器有用吗？
提问者采纳
不仅仅是峰值，可以进行连续的测量
连续测量的时间间隔可以设定吗？最小是多少？
这个都是看传感器自身的，一般压电型的加速度传感器测量频率都是十几k的样子
提问者评价
谢谢，以后再想你求教。
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加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。[1]编辑本段分类压电式压电式加速度传感器又称压电加速度计。它也属于惯性式传感器。压电式加速度传感器的原理是利用压电陶瓷或石英晶体的压电效应，在加速度计受振时，质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速度计的固有频率时，则力的变化与被测加速度成正比。压阻式基于世界领先的MEMS硅微加工技术，压阻式加速度传感器具有体积小、低功耗等特点，易于集成在各种模拟和数字电路中，广泛应用于汽车碰撞实验、测试仪器、设备振动监测等领域。加速度传感器网为客户提珐供粹佳诔簧达伪惮镰供压阻式加速度传感器/压阻加速度计各品牌的型号、参数、原理、价格、接线图等信息。电容式电容式加速度传感器是基于电容原理的极距变化型的电容传感器。电容式加速度传感器/电容式加速度计是对比较通用的加速度传感器。在某些领域无可替代，如安全气囊，手机移动设备等。电容式加速度传感器/电容式加速度计采用了微机电系统（MEMS）工艺，在大量生产时变得经济，从而保证了较低的成本。伺服式伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，具有动态性 能好、动态范围大和线性度好等特点。其工作原理，传感器的振动系统由 &m-k”系统组成，与一般加速度计相同，但质量m上还接着一个电磁线圈，当基座上有 加速度输入时，质量块偏离平衡位置，该位移大小由位移传感器检测出来，经伺服放大器 放大后转换为电流输出，该电流流过电磁线圈，在永久磁铁的磁场中产生电磁恢复力，力图使质量块保持在仪表壳体中原来的平衡位置上，所以伺服加速度传感器在闭环状态下工作。由于有反馈作用，增强了抗干扰的能力，提高测量精度，扩大了测量范围，伺服加速度 测量技术广泛地应用于惯性导航和惯性制导系统中，在高精度的振动测量和标定中也有应用。
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出门在外也不愁运动轨迹不确定的物体如何使用传感器测速度和位移_百度知道
运动轨迹不确定的物体如何使用传感器测速度和位移
提问者采纳
加速度计。。
如何实现呢？
///i/sys/jump?un=%EA%C4%B4%F3%C8%CB122& onclick=&Stats.sendRequest('fr=tb0_forum&st_mod=pb&st_value=atlink');& onmouseover=&showattip(this)& onmouseout=&hideattip(this)& username=&%EA%C4%B4%F3%C8%CB122& target=&_blank& class=&at&&昴大人122
:你把轨迹微分成一段段小的矢量。。然后用加速度公式算出模，两轴加速度大小算出方向。。然后合起来就是总的了
提问者评价
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智能化、声敏元件:微型化，让物体慢慢变得活了起来、放射线敏感元件、显示;sensor)是一种检测装置、磁敏元件、处理传感器(英文名称、系统化、色敏元件和味敏元件等十大类、力敏元件。它是实现自动检测和自动控制的首要环节、数字化、湿敏元件、记录和控制等要求、网络化。传感器的特点包括、存储，并能将感受到的信息、气敏元件。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出、多功能化，以满足信息的传输。传感器的存在和发展:transducer&#47，能感受到被测量的信息
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其他1条回答
高中物理不涉及吧，所以，对不起，无能为力
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出门在外也不愁求教，加速度传感器测量物体运动轨迹。。。
[问题点数：60分，结帖人u]
求教，加速度传感器测量物体运动轨迹。。。
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2014年7月荣获微软MVP称号2013年7月 荣获微软MVP称号2012年7月 荣获微软MVP称号2011年7月 荣获微软MVP称号2010年7月 荣获微软MVP称号
2016年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2015年12月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2015年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2015年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2015年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2014年12月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2014年10月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2014年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2014年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2014年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2014年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2014年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2014年3月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2014年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2013年12月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2013年10月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2013年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2013年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2013年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2013年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2013年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2013年3月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年12月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2012年11月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2011年3月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2011年2月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2009年10月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2009年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2009年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2007年12月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2003年6月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2002年9月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2002年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2002年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2002年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一2002年4月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
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