广州数控GSK980TD数控系统对刀方法_百度文库
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广州数控GSK980TD数控系统对刀方法
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你可能喜欢GSKLadder - plc梯形图: Level1Level1 块 : Level1作者: 版本: 注释:第1页/共181页GSKLadder - plc网络 1 换刀方式选择(K11.1,K11.0): 00方式B; 01方式A; 10烟台AK31; 11六鑫刀架 K11.1 网络 2 烟台刀架 R100.6 网络 3 换刀方式选择(K11.1,K11.0): 00方式B; 01方式A; 10烟台AK31; 11六鑫刀架 K11.0 A1.
6 F7.3 K11.1 网络 4 六鑫刀架逻辑 刀盘锁紧状态掉电记忆 R100.5 K11.1 网络 5 超程无效时 K10.7 网络 6 超程处理 K10.7 R0.0 R89.7 K11.0 K0.1 R0.0 P190 CALL R100.5 SET P170 CALL K11.0 A1.7 F7.3 R100.6 SET梯形图: Level1R89.7 DIFDP1 CALL第2页/共181页GSKLadder - plc梯形图: Level2Level2 块 : Level2作者: 版本: 注释:第3页/共181页GSKLadder - plc网络 1 逻辑'1' R1.0 R1.0 网络 2 机床IO输入信号 R1.0 网络 3 换刀控制 R1.0 网络 4 面板档位刀号显示 R1.0 网络 5 R524.0 为X24.0 面板复位按键 G8.6为1时光标返回程序开头，并复位 K10.0 R524.0 网络 6 开机恢复主轴,快速,进给倍率及手动进给速度、工作方式 R0.0 MOVN 1 SIZE OUT G30 K8 IN MOVN 1 SIZE OUT G10 K7 IN MOVN 1 SIZE OUT G12 K6 IN MOVN 1 SIZE OUT G43 K9 IN 网络 7 屏蔽PLC急停,超程报警 R1.0 P3 CALL P159 CALL P100 CALL R1.0梯形图: Level2G8.6G8.4 G114.3 G116.3 G114.4 G116.4 G46.3第4页/共181页GSKLadder - plc网络 8 编辑方式 R518 对应 X18 , R519 对应 X19 R518.0 网络 9 自动方式 R518.0 网络 10 录入方式MDI R518.0 网络 11 机械零点 R518.0 网络 12 单步或手轮 R518.0 网络 13 手动JOG R518.0 网络 14 程序零点 R518.0 网络 15 编辑 R20.0 MOVN 1 SIZE OUT G43 3 IN 网络 16 AUTO R20.1 MOVN 1 SIZE OUT G43 1 IN 网络 17 MDI R20.2 MOVN 1 SIZE OUT G43 0 IN 网络 18 REF R20.3 MOVN 1 SIZE OUT G43 5 IN G43.7 SET R518.1 R518.2 R518.3 R518.4 R518.5 R519.3 R20.3 R518.1 R518.2 R518.3 R518.4 R518.5 R519.3 R20.2 R518.1 R518.2 R518.3 R518.4 R518.5 R519.3 R20.1 R518.1 R518.2 R518.3 R518.4 R518.5 R519.3 R20.0梯形图: Level2R518.1R518.2R518.3R518.4R518.5R519.3R20.4R518.1R518.2R518.3R518.4R518.5R519.3R20.5R518.1R518.2R518.3R518.4R518.5R519.3R21.3第5页/共181页GSKLadder - plc网络 19 INC R20.4 MOVN 1 SIZE 4 IN 网络 20 JOG R20.5 MOVN 1 SIZE OUT G43 5 IN 网络 21 程序零点 R21.3 1 SIZE 2 IN 网络 22 工作方式按键有效 R518.0 R518.1 R518.2 R518.3 R518.4 R518.5 R519.3 网络 23 工作方式设定 R1.0 MOVN OUT G43 OUT G43梯形图: Level2R43.7K18.3 MOVE 0000 H OUT K9 0111 L K18 IN网络 24 机械回零工作方式设定 K18.2 K18.1K18.0K18.3K9.7 SET MOVN 1 SIZE OUT K9 5 IN网络 25 工作方式掉电记忆 K18.3 MOVN 1 SIZE OUT K9 G43 IN第6页/共181页GSKLadder - plc网络 26 编辑灯 F3.6 网络 27 自动灯 F3.5 网络 28 录入灯 F3.3 网络 29 机械零点灯 F4.5 网络 30 手轮,单步灯 F3.0 F3.1 网络 31 手动JOG灯 F3.2 网络 32 程序零点灯 F4.6 网络 33 单步,手轮,编辑方式 F3.0 F3.1 F3.6 网络 34 AUTO,MDI检测 F3.3 F3.5 网络 35 MDI,AUTO,EDIT MODE F3.3 F3.5 F3.6 网络 36 单段SINGLE R518.6 F75.3 R280.1 Y23.4 Y23.5 Y23.6 Y23.7梯形图: Level2Y23.3 R280.3Y23.2Y18.2R280.2R280.0R280.1G46.1 ALT第7页/共181页GSKLadder - plc网络 37 单段灯 F4.3 网络 38 跳段JUMP R518.7 F75.2 网络 39 R90.7 X2.7 网络 40 跳段灯 F4.0 K14.6 G44.0 R280.1 R90.7 ALT R280.1 Y18.7梯形图: Level2R280.1Y18.6网络 41 机床锁MACHINE LOCK R519.0 F0.5 F75.4 网络 42 F4.1 网络 43 辅助锁 R519.1 F75.1 网络 44 F4.4 网络 45 空运行 R519.2 F75.5 网络 46 F2.7G44.1 ALTY18.5R280.1G5.6 ALTR280.1Y18.4R280.1F0.5G46.7 ALTR280.1Y18.3网络 47 R0.4急停信号输入 X0.5 F210.3 网络 48 发生复位,急停 F1.1 R0.4R0.4K10.1R110.4第8页/共181页GSKLadder - plc网络 49 外接,OUT键,面板循环启动。 R280.1为自动、录入方式效 X1.4 F197.1 R523.0 网络 50 外接暂停,选择停,F9.7为M00暂停,MDI面板暂停 F210.5 X0.1 F9.6 F9.7 R522.7 网络 51 K14.2 网络 52 防护门 K14.2 R269.5 网络 53 暂停 A7.3 F3.3 网络 54 启动 R1.1 网络 55 暂停灯 F0.4 网络 56 启动灯 F0.5 网络 57 INC,JOG,REF1,REF2时扫描移动按键 F3.0 F3.2 F4.5 F4.6 R9.7 R0.2 F210.6 K10.2 R280.1 R1.1梯形图: Level2R269.5 DIFDP2 CALLR269.7R0.2G8.5G8.5A2.0G7.2Y21.0Y20.0P0 CALL第9页/共181页GSKLadder - plc网络 58 X回零结束灯 F94.0 F198.0 网络 59 Z回零结束灯 F94.1 F198.1 网络 60 Y回零结束灯 F94.2 F198.2 网络 61 4TH 回零结束灯 F94.3 F198.3 网络 62 5TH 回零结束 F94.4 F198.4 网络 63 轴未移动时 F102.0 Y22.6 R622.6 Y22.5 R622.5 Y22.7 R622.7梯形图: Level2Y22.4 R622.4R95.7F102.1F102.2F102.3F102.4R104.1网络 64 系统没有复位，急停，报警时 R104.1 F1.1 R104.0 网络 65 切换工作方式,回零自锁切断 R518.3 F4.5 F4.6 R519.3F1.0 TMRB T40 T OUT R104.0 50 PTR43.7R104.3网络 66 机械回零，程序回零方式切换 F4.5 R104.1 R104.3 F4.6 R104.2 T41 T 50 PT TMRB OUT R104.2网络 67 X+回机械零自锁 R94.0 F205.2 R23.1R104.2R622.7R104.0R94.0第10页/共181页GSKLadder - plc网络 68 Z+回机械零自锁 R94.1 R22.7 网络 69 Y+回机械零自锁 R94.2 R23.2 网络 70 4TH+回机械零自锁 F205.2 R95.0 R22.4 网络 71 5TH+回机械零自锁 F205.2 R95.1 R22.0 网络 72 X-回机械零自锁 F205.2 R94.4 R22.3 网络 73 Z-回机械零自锁 R94.5 F205.2 R22.5 网络 74 Y-回机械零自锁 R94.6 F205.2 R22.2 网络 75 4TH-回机械零自锁 R95.2 F205.2 R23.0 网络 76 5TH-回机械零自锁 R95.3 F205.2 R22.1 R104.2 R622.4 R104.0 R95.0 F205.2 R104.2 R622.6 R104.0 R94.2 F205.2 R104.2 R622.5 R104.0 R94.1梯形图: Level2R104.2R95.7R104.0R95.1R104.2R622.7R104.0R94.4R104.2R622.5R104.0R94.5R104.2R622.6R104.0R94.6R104.2R622.4R104.0R95.2R104.2R95.7R104.0R95.3第11页/共181页GSKLadder - plc网络 77 X轴+进给 R23.1 R94.0 网络 78 X轴-进给 R22.3 R94.4 网络 79 Z轴+进给 R22.7 R94.1 网络 80 Z轴-进给 R22.5 R94.5 网络 81 Y轴+进给 R23.2 R94.2 网络 82 Y轴-进给 R22.2 R94.6 网络 83 4TH 轴+进给 R22.4 R95.0 网络 84 4TH 轴-进给 R23.0 R95.2 网络 85 5TH 轴+进给 R22.0 R95.1 F4.5 F4.6 F0.6 G100.1 F4.5 F4.6 F0.6 G102.0 F4.5 F4.6 F0.6 G100.0梯形图: Level2F4.5F4.6F0.6G102.1F4.5F4.6F0.6G100.2F4.5F4.6F0.6G102.2F4.5F4.6F0.6G100.3F4.5F4.6F0.6G102.3F4.5F4.6F0.6G100.4第12页/共181页GSKLadder - plc网络 86 5TH 轴-进给 R22.1 R95.3 网络 87 K16.0＝1,外接倍率有效 K16.0 CMP 1 SIZE OUT R90.0 F207 IN1 4 IN2 网络 88 总刀位数大于4时不能接外接倍率 K16.0 R90.0 网络 89 面板进给倍率处理 K16.0 R280.0 网络 90 外接进给倍率 R280.0 A3.7 F4.5 F4.6 F0.6 G102.4梯形图: Level2F2.7P211 CALLK16.0A3.7F2.7P212 CALL网络 91 面板手动速度处理 R280.0 R280.1 网络 92 外接手动速度 R280.0 R280.1 网络 93 快速倍率处理 R280.2F2.7 空运行 K16.0 F2.7P213 CALLK16.0 F2.7A3.7P214 CALLP210 CALL网络 94 主轴倍率处理，模拟主轴非螺纹切削时调用 F200.4 F2.3 网络 95 单步，手轮进给的步长值处理 R280.3 网络 96 手轮进给时轴的选择 F3.1 网络 97 增量,手轮进给时刷新轴选步长指示灯 R1.0P215 CALLP216 CALLP217 CALLP218 CALL第13页/共181页GSKLadder - plc网络 98 快速进给选择G19.7 R520.6 网络 99 R43.7 网络 100 R22.6 G19.7 Y18.1 网络 101 M8,M9,M10,M11,M12,M13译码 F7.0 DECB 1 SIZE OUT R8 F10 IN 8 BASE 网络 102 M9冷却关 R8.1 网络 103 M10尾座进 R8.2 网络 104 M11尾座退 R8.3 网络 105 M12卡盘紧 R8.4 网络 106 M13卡盘松 R8.5 R22.6 RST R280.2 R22.6 ALT梯形图: Level2F1.3R9.0R10.0F1.3R11.0R12.0F1.3R13.0网络 107 冷却控制中间寄存器R23.4 R23.4 R8.0 R9.0 F9.4 R521.4 网络 108 急停或复位关冷却 R110.4 R269.7 R23.4R23.4 ALTR23.4 RST第14页/共181页GSKLadder - plc网络 109 冷却输出 R23.4 Y0.0 Y23.0 网络 110 K16.3 网络 111 K16.3 网络 112 标准润滑功能 K16.3 R303.0 P32 CALL A5.5 RST A5.6 RST A5.7 RST 网络 113 宝鸡润滑功能 K16.3 R303.1 网络 114 尾座功能无效,不能执行M10和M11指令 K13.0 R10.0 R11.0 网络 115 K13.0 网络 116 尾座功能 K13.0 R10.7 网络 117 卡盘功能无效,无法执行M12/M13指令 R12.0 K12.0 R13.0 网络 118 K12.0 网络 119 卡盘控制 K12.0 R12.7 R303.1 DIFD R303.0 DIFD梯形图: Level2P332 CALLA1.0R10.7 DIFDP10 CALLA3.0R12.7 DIFDP12 CALL第15页/共181页GSKLadder - plc网络 120 M3M4M5译码 F7.0 DECB 1 SIZE F10 IN 3 BASE 网络 121 M4 R3.1 网络 122 M5 R3.2 F1.3 R5.0 R4.0 OUT R3梯形图: Level2网络 123 M3M4代码指定错误 R3.0 R600.4 R4.0 R600.3A4.2网络 124 面板主轴反转 R103.5=1 主轴停止 R280.0 F1.0 R521.7 网络 125 面板主轴正转 R521.3 网络 126 面板主轴停 R521.5R23.7R280.0F1.0R23.3R280.0R23.5网络 127 主轴正反转启动 R3.0 F199.0 R23.3 R4.0 R23.7 网络 128 没有检测到尾座进,不得启动主轴 R103.0 K13.0 K13.1R103.0R2.5A1.3网络 129 K12.1 1/0:主轴启动前 不检查/检查卡盘夹紧 卡盘松开,不得启动主轴 R103.0 K12.1 R1.4 K12.0 网络 130 R12.3=1检测卡盘到位信号。 卡盘夹紧到位信号无效时,不得启动主轴 R103.0 K12.1 R1.4 K12.0 R12.3A2.6R101.0A2.5第16页/共181页GSKLadder - plc网络 131 主轴旋转时,夹紧到位信号无效报警 R103.5=1 主轴停止 R103.5 网络 132 主轴旋转时,不得松开卡盘 R103.5 网络 133 X5.3为主轴报警输入 K17.4 X5.3 X5.3 网络 134 G27.0 G27.1用于选择当前控制主轴 G61.4 G61.5用于选择刚性攻丝时的主轴 R0.0 用于保证上电默认为第1主轴 刚性攻丝时不允许主轴的切换 F7.0 F76.3 R3.0 R4.0 R5.0 R0.0 K17.7 K17.4 F200.4 F127.4 A5.1 K12.1 R13.0 K12.0 A2.3 R12.3 K12.1 R101.0 F199.0 K12.0 A2.4梯形图: Level2G27.0 SET G27.1 RST G61.4 SET G61.5 RST第17页/共181页GSKLadder - plc网络 135 面板主轴停按键 急停、复位 M30 刚性攻丝时关主轴输出 防护门打开时关主轴 R110.4 A1.3 A2.1 A2.4 A2.5 A2.6 A4.4 A7.3 F9.4 F76.3 R269.7 A7.0 网络 136 R4.5用于关第1主轴 R5.0 M5 R23.5 面板主轴停键 R605.0 第1主轴的CS轴控制 R102.0 制动时不允许启动主轴 A5.4 主轴被夹紧不能启动主轴 R5.0 R23.5 R605.0 R102.0 A5.1 R181.3 R4.4 A5.3 A5.4 R600.6 R17.6 R4.4梯形图: Level2R4.5第18页/共181页GSKLadder - plc网络 137 第2主轴控制功能 F200.4 网络 138 主轴点动 R1.0 网络 139 主轴正转 F1.5 攻丝信号 R3.0 R280.0 F1.5 R23.3 R600.3 R198.3 网络 140 主轴反转 R280.0 F1.5 R23.7 R600.4 R198.7 网络 141 主轴停止 R103.5=1 主轴停止 R600.4 R600.3 R200.0 R200.0 R4.5 R600.4 R600.3 G74.4 P125 CALL K17.7 P131 CALL梯形图: Level2R4.0R4.5R600.3R600.4 G74.5Y0.5 Y18.0 R103.5网络 142 主轴正转输出 R600.3Y0.3 Y5.2 Y23.1网络 143 主轴反转输出 R600.4Y0.4 Y5.3 Y19.1第19页/共181页GSKLadder - plc网络 144 使能主轴制动输出 R600.3 R600.4 网络 145 主轴制动处理 R102.7 网络 146 主轴速度到达 X5.1 F214.6 网络 147 G29.6主轴停止信号(=0则关模拟电压) R103.5 R0.4 K17.3 K17.7 网络 148 G27.3=0 时关闭第一主轴模拟电压 R0.4 R103.5 K17.3 网络 149 主轴零速判断 R1.0 CMP 2 SIZE OUT R270.0 F40 IN1 DC0 IN2 网络 150 压力检测 R1.0 P20 CALL G29.4 主轴停止时调用 R103.5 P126 CALL G200.0 R102.7 SET梯形图: Level2G29.6G27.3第20页/共181页GSKLadder - plc网络 151 M代码执行持续时间 R12.3 1/0:检查/不检查卡盘到位信号 R12.0 R13.0 R3.0 R4.0 R5.0 R8.0 R9.0 R10.0 R11.0 R32.0 R33.0 R6.3 R6.4 R6.5 网络 152 选择停 R520.0 网络 153 R9.7 R102.0 R12.3 TMRB T5 T OUT R7.4 DT5 PT梯形图: Level2R280.1R9.7 ALT Y21.7R280.1网络 154 M30,M02,M01,M00延时 F9.6 F9.4 F9.5 F9.7 T39 T 160 PT TMRB OUT R9.6第21页/共181页GSKLadder - plc网络 155 辅助功能M完成中间寄存器R7.0 R7.4 R9.6 R146.2 R101.7 R53.6 R56.1 R243.6 R181.4 网络 156 辅助功能结束信号G4.3 F7.0 F7.0 F7.2 F7.3 网络 157 模拟主轴且自动换档有效 F200.4 F7.0 R7.0 F7.0 R7.0梯形图: Level2F7.2 R7.2F7.3 R7.3G4.3K15.0 DECB 1 SIZE OUT R41 F10 IN 41 BASE网络 158 R41.1 网络 159 R41.2 网络 160 R41.3 网络 161 M41～M44 R41.0 R42.0 R43.0 R44.0R42.0R43.0R44.0R44.7第22页/共181页GSKLadder - plc网络 162 自动换档处理 R44.7 R146.7 R0.0 网络 163 主轴在模拟控制与开关量控制之间切换时关闭主轴档位输出 F200.4 R282.1 DIFU R282.0 DIFD 网络 164 S0~S4输出控制 F7.2 F200.4 R282.0 R282.1 R0.0 T6 T DT6 PT F127.4 第5轴有效 R51.4 DIFD TMRB OUT R7.2 P129 CALL K15.0 F200.4 P127 CALL梯形图: Level2网络 165 F127.2 Y轴有效 F127.3 第4轴有效 F200.4 F127.2 F127.3 F127.4网络 166 主轴旋转轴功能（包括Cs 轴与刚性攻丝） F127.2 F200.4 F127.3 F127.4 R51.4 网络 167 F200.4P130 CALLK15.5K17.7R183.7 DIFD网络 168 主轴八点定向 多主轴功能有效时,八点定向功能无效 F200.4 K15.5 K17.7 R183.7 网络 169 主轴钳紧功能 F200.4 R282.0P135 CALLP136 CALL第23页/共181页GSKLadder - plc网络 170 判断是否为有效M代码 F7.0 CMP 1 SIZE F10 IN1 13 IN2 OUT R99.0梯形图: Level2CMP 1 SIZE OUT R99.3 F10 IN1 98 IN2 网络 171 R32.0 R32.1 R44.7 F9.4 R54.6 R54.7 R6.7 R56.2 R183.5 网络 172 非法M指令 R99.0 R3.3 R3.4 网络 173 三色灯-黄灯 F1.7 网络 174 三色灯-绿灯 F0.5 网络 175 三色灯-红灯 F1.0 网络 176 宏输入输出 R1.0 R99.7R99.5R99.7F7.0A4.0F0.5Y2.2Y2.3Y2.4P225 CALL第24页/共181页GSKLadder - plc网络 177 R0.0在PLC完成第一个扫描周期后被置'1' R0.0 R0.0 SET梯形图: Level2第25页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 手动移动手动移动(P0) 块 : 手动移动作者: 版本: 注释:第26页/共181页GSKLadder - plc网络 1 刚性攻丝时禁止手动移动轴 R520.3 F76.3 网络 2 X+ R520.3 R521.1 网络 3 XR520.3 R521.1 网络 4 R520.5 F76.3 网络 5 Z+ R520.7 R520.5 网络 6 ZR520.7 R520.5 网络 7 R520.2 F76.3 网络 8 Y+ R521.2 R520.2 网络 9 YR521.2 R520.2 网络 10 R520.4 F76.3 F214.0 F214.0 R0.7 F214.0 F214.0 R0.7 R521.1 R0.7梯形图: 手动移动R23.1R22.3R520.7R0.6F214.1 F214.1R0.6R22.7F214.1 F214.1R0.6R22.5R521.2R0.5F214.2 F214.2R0.5R23.2F214.2 F214.2R0.5R22.2R521.0R0.1第27页/共181页GSKLadder - plc网络 11 4TH+ R520.4 R521.0 网络 12 4THR520.4 R521.0 网络 13 R525.6 F76.3 网络 14 5TH+ R525.6 R520.1 网络 15 5THR525.6 R520.1 R520.1 R0.3 F214.3 F214.3 R0.1 F214.3 F214.3 R0.1梯形图: 手动移动R22.4R23.0F214.4 F214.4R0.3R22.0F214.4 F214.4R0.3R22.1第28页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 超程限位超程限位(P1) 块 : 超程限位作者: 版本: 注释:第29页/共181页GSKLadder - plc网络 1 LMIX X3.0 网络 2 LMIY X3.1 网络 3 LMIZ X3.2 网络 4 R503.0＝X3.0 R503.0 R503.0 K10.6 K10.6梯形图: 超程限位R503.0R503.1R503.2R89.0网络 5 F106.0＝0/1 轴往正/负方向移动 掉电记忆限位状态 F106.0 K4.1 R89.0 网络 6 R89.0 网络 7 R89.0 K10.7 网络 8 X正限位 K4.0 网络 9 X负限位 K4.1 网络 10 R503.2=X3.2 LMIZ K10.6 R503.2 R503.2 K10.6K4.0 SET K4.1 SET K4.0 RST K4.1 RSTF106.0K4.0G114.0G116.0R89.1网络 11 F106.0＝0/1 轴往正/负方向移动 掉电记忆限位状态 R89.1 F106.1 K4.3 网络 12 R89.1 网络 13 R89.1 K10.7K4.2 SET K4.3 SET K4.2 RST K4.3 RSTF106.1K4.2第30页/共181页GSKLadder - plc网络 14 Z正限位 K4.2 网络 15 Z负限位 K4.3 网络 16 R503.1=X3.1 LMIY K10.6 R503.1 R503.1 网络 17 F106.0＝0/1 轴往正/负方向移动 掉电记忆限位状态 R89.2 F106.2 K4.5 网络 18 R89.2 网络 19 R89.2 K10.7 网络 20 Y正限位 K4.4 网络 21 Y负限位 K4.5 K4.4 SET K4.5 SET K4.4 RST K4.5 RST K10.6梯形图: 超程限位G114.1G116.1R89.2F106.2K4.4G114.2G116.2第31页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 防护门功能防护门功能(P2) 块 : 防护门功能作者: 版本: 注释:第32页/共181页GSKLadder - plc网络 1 仅在自动方式下检测防护门是否关闭 X0.0 防护门已打开警告 K14.3 K14.3 网络 2 自动方式下运行程序，防护门未关报警 R1.1 F3.5 R269.2 网络 3 自动方式运行程序时打开防护门 F0.5 F0.4 网络 4 暂停,关主轴、冷却 A2.0 R269.3 F3.5 R269.2 F0.5 X0.0 X0.0 K14.2梯形图: 防护门功能R269.2 A7.1A2.0R269.3R269.7第33页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 档位刀位显示档位刀位显示(P3) 块 : 档位刀位显示作者: 版本: 注释:第34页/共181页GSKLadder - plc网络 1 分时显示计时 R271.0 TMRB T53 T 1500 PT 网络 2 R271.0 R271.1 网络 3 R271.1 CMP 1 SIZE F207 IN1 1 IN2 R271.0 R271.1梯形图: 档位刀位显示OUT R271.0R271.1OUT R272.0CMP 1 SIZE OUT R272.3 D300 IN1 10 IN2 网络 4 排刀显示1 R272.1R271.1 MOVN 1 SIZE OUT D300 1 IN网络 5 刀号小10时 R272.5R271.1 MOVN 1 SIZE OUT R273 D300 IN网络 6 刀号大于等于10时 R272.5 R271.1 1 D300 10 R272.7 网络 7 第1个数码管显示刀号个位 R271.1 MOVN 1 SIZE OUT R274 R273 IN 网络 8 10～15时数码管将不显示 R271.1 MOVN 1 SIZE OUT R274 10 IN SUBB SIZE OUT R273 IN1 ERR R272.6 IN2 RST第35页/共181页GSKLadder - plc网络 9 刀号显示 R274.0 网络 10 R274.1 网络 11 R274.2 网络 12 R274.3 网络 13 R123.1 R123.2 R123.3 R123.4梯形图: 档位刀位显示Y25.0Y25.1Y25.2Y25.3R124.7网络 14 档位主轴时空档显示0 R124.7 F200.4 MOVN 1 SIZE OUT R275 0 IN 网络 15 档位1 G28.1 R123.1 网络 16 G28.1 R123.2 网络 17 G28.1 R123.3 网络 18 档位4 G28.1 R123.4 网络 19 不显示档位 R271.1 MOVN 1 SIZE OUT R275 10 IN 网络 20 刀号的十位 R272.5 G28.2 F200.4 F200.4 MOVN 1 SIZE OUT R275 4 ING28.2 F200.4F200.4 MOVN 1 SIZE OUT R275 1 IN F200.4 MOVN 1 SIZE OUT R275 2 IN F200.4 MOVN 1 SIZE OUT R275 3 ING28.2 F200.4G28.2 F200.4R271.1 MOVN 1 SIZE OUT R275 1 IN第36页/共181页GSKLadder - plc网络 21 档位显示 R275.0 网络 22 R275.1 网络 23 R275.2 网络 24 档位显示 R275.3梯形图: 档位刀位显示Y25.4Y25.5Y25.6Y25.7第37页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 尾座功能尾座功能(P10) 块 : 尾座功能作者: 版本: 注释:第38页/共181页GSKLadder - plc网络 1 外接尾座控制输入 r526.5 = X26.5 X0.4 R526.5 网络 2 R10.0 R11.0 R500.4 网络 3 R10.7 R103.5 R10.6梯形图: 尾座功能R500.4 DIFUR10.6 SETR10.6 RST R2.5 RST网络 4 主轴旋转中,不可以退尾座 R103.5=1 主轴停止 R11.0 K13.1 R103.5 网络 5 R10.0=M10 R11.0=M11 R103.5=1 主轴停止 R2.5 R10.0 R11.0 R500.4 R2.5 R103.5 A1.1 R10.0 R11.0 F1.1A1.1R2.5 ALT网络 6 R512.5=Y2.5 尾座进 R2.5 R10.6Y2.5 Y26.5网络 7 R512.6=Y2.6 尾座退 R2.5 R10.6Y2.6第39页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 卡盘功能卡盘功能(P12) 块 : 卡盘功能作者: 版本: 注释:第40页/共181页GSKLadder - plc网络 1 卡盘控制外接输入 DIQP r526.6 = X26.6 X0.2 R526.6 网络 2 内卡盘松开(外卡盘夹紧)到位信号 WQPJ X3.3 网络 3 内卡盘夹紧(外卡盘松开)到位信号 NQPJ X3.4 网络 4 DIQP卡盘操作使能延时 R103.5=1 主轴停止 R103.5 TMRB T21 T OUT R101.6 DT21 PT 网络 5 r270.0=0 主轴零速 R101.6 R270.0 网络 6 卡盘脉冲输出宽度(DT18) R1.0 CMP 4 SIZE OUT R1.5 0 IN1 DT18 IN2 网络 7 DT18大于0时，卡盘输出保持 R12.4的状态比R601.4延时一个周期，使T18计时未完成时，改变卡盘输出信号，重新开始计时 R12.4 R1.6 R601.4 TMRB T18 T OUT R1.3 R601.5 R12.4 DT18 PT 网络 8 R601.4 网络 9 关闭卡盘输出 R1.3 网络 10 R500.2=X0.2 R500.2梯形图: 卡盘功能R500.2 DIFUR503.3R503.4R101.5R12.4R1.2 RSTR12.0R13.0F0.5F1.1R101.4第41页/共181页GSKLadder - plc网络 11 R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5=卡盘操作使能延时 R101.5 K12.1 R12.0 R101.4 网络 12 R12.7 R1.2 RST R1.4 RST 网络 13 R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5=卡盘操作使能延时 R101.5 R1.4 R13.0 K12.1 R12.0 R101.4 R1.4 R101.5 R101.5 R13.0 R1.2 SET梯形图: 卡盘功能R1.4 ALT网络 14 K12.2 1/0:卡盘 外卡/内卡控制方式 R601.4=Y1.4 R1.4 K12.2 R1.2 R1.4 网络 15 R601.5=Y1.5 R1.4 R1.4 K12.2Y1.4 R601.4K12.2 K12.2R1.2Y1.5 R601.5网络 16 面板卡盘按键灯 R101.0 R601.4 网络 17 设置检测卡盘到位信号 多主轴功能有效时，不检测卡盘到位信号 K12.3 K17.7 网络 18 卡盘夹紧到位R101.0 K12.2 R503.4 K12.2 R12.3 R503.3Y26.6R12.3R101.0第42页/共181页GSKLadder - plc网络 19 卡盘松开到位R101.1 K12.2 K12.2 R12.3 网络 20 检查卡盘到位信号时的结束信号 R12.0 R12.3 R101.0 R101.1 网络 21 R12.0 R13.0 R12.3 R101.7 T43 T 6000 PT TMRB OUT A3.1 R13.0 R503.3 R503.4梯形图: 卡盘功能R101.1R101.7第43页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 液压控制与压力检测液压控制与压力检测(P20) 块 : 液压控制与压力检测作者: 版本: 注释:第44页/共181页GSKLadder - plc网络 1 液压控制 r526.4 = X26.4 R526.4 网络 2 主轴停止且转速为零时可关闭液压电机 R603.1 R603.1 网络 3 液压控制是否有效 K14.7 网络 4 液压电机未启动警告 R603.1 K14.7 网络 5 液压控制控制输出 R603.1 R270.0 R103.5 F0.5 R270.7梯形图: 液压控制与压力检测R270.7 DIFUR603.1 ALTR603.1 RSTA7.0Y3.1 Y26.4网络 6 压力低报警 K14.1 K14.1X0.6 X0.6K14.0 T2 T DT2 PT TMRB OUT A2.1第45页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 润滑功能润滑功能(P32) 块 : 润滑功能作者: 版本: 注释:第46页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R33.1的状态相对于R33.2的状态要延时一个周期 R33.2 网络 2 DT13润滑开启时间 DT17自动润滑输出时间 R1.0 CMP 4 SIZE DT13 IN1 0 IN2 OUT R33.5梯形图: 润滑功能R33.1CMP 4 SIZE OUT R33.2 DT17 IN1 0 IN2 网络 3 M32,M33译码 F7.0 DECB 1 SIZE OUT R32 F10 IN 32 BASE 网络 4 M33润滑关 R32.1 网络 5 M32输出计时 R33.5F1.3R33.0R23.6R133.0R521.6R33.2 T13 T DT13 PT TMRB OUT R133.0网络 6 润滑控制中间寄存器R23.6 K16.2 ＝ 1/0:自动润滑有效时开机是/否输出润滑 R23.6 R32.0 R133.6 R33.0 K16.2 R521.6 R23.6 R0.0 R33.2R23.6 ALT第47页/共181页GSKLadder - plc网络 7 自动润滑润滑时间到 自动润滑有效无效的相互切换时 点动润滑时间到 急停复位 时关润滑 R133.6 R133.7 R33.2 R33.2 R133.0 R110.4 网络 8 自动润滑输出时间 R23.6 R133.7 R33.1 R33.1 R521.6 R0.0梯形图: 润滑功能R23.6 RSTR33.2R521.6 T17 T DT17 PT TMRB OUT R133.7网络 9 自动润滑间隔时间 R133.6 R23.6 R133.7 网络 10 润滑输出 R23.6R33.2R521.6 TMRB T16 T OUT R133.6 DT16 PTY0.1 Y20.7第48页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 面板按键输入面板按键输入(P100) 块 : 面板按键输入作者: 版本: 注释:第49页/共181页GSKLadder - plc网络 1 X18～X25 对应 R518～R525 R1.0 MOVN 4 SIZE X18 IN梯形图: 面板按键输入OUT R518MOVN 4 SIZE X22 IN MOVN 1 SIZE X26 IN OUT R526 OUT R522第50页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 主轴点动主轴点动(P125) 块 : 主轴点动作者: 版本: 注释:第51页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R200.0的状态相对于G200.0的状态要延时一个周期 G200.0 网络 2 主轴点动处理 R103.5=1 主轴停止 R280.0 K10.4 网络 3 EDIT,AUTO,MDI,RESET,程序运行时关主轴点动 R280.0 F1.1 F200.4 F0.5 网络 4 当前不是模拟主轴,无法执行点动功能 R280.0 R525.5 F200.4 K10.4 网络 5 点动指示灯 F199.0 K10.4 R525.5 F200.4 F0.5 R103.5梯形图: 主轴点动R200.0G200.0 ALTG200.0 RSTF0.5A4.1G200.0Y21.1网络 6 点动计时时间到后，如果没有松开相应正转按键，则点动正转仍输出，松开时主轴点动停止 R521.3 G200.0 R521.5 R199.0 R198.3R198.3网络 7 点动计时时间到后，如果没有松开相应反转按键，则点动反转仍输出，松开时主轴点动停止 R521.7 G200.0 R521.5 R199.0 网络 8 点动计时 R198.3 R198.7 R198.7R198.7F199.0 T12 T DT12 PT TMRB OUT R199.0第52页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 主轴制动主轴制动(P126) 块 : 主轴制动作者: 版本: 注释:第53页/共181页GSKLadder - plc网络 1 制动开始 R103.5＝1 主轴停止 R103.5 网络 2 制动结束 R102.3 R102.0 R102.3梯形图: 主轴制动R102.0 SETR102.0 RST R102.7 RST网络 3 延时输出制动 R102.0 TMRB T10 T DT10 PT 网络 4 制动输出时间计时 R102.1 T11 T DT11 PT 网络 5 R600.7=Y0.7 R102.1 TMRB OUT R102.3 OUT R102.1R102.3Y0.7第54页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 主轴自动换档主轴自动换档(P127) 块 : 主轴自动换档作者: 版本: 注释:第55页/共181页GSKLadder - plc网络 1 档位不记忆则将K3复位 R0.0 K15.3梯形图: 主轴自动换档K3.1 RST K3.2 RST网络 2 主轴第1档到位信号 X1.5 网络 3 主轴第2档到位信号 X1.6 网络 4 主轴换档到位信号 R501.5＝X1.5 R501.5 K15.2 R501.5 K15.1 网络 5 R501.6＝X1.6 R501.6 R501.6 K15.1 网络 6 检测当前档位与所换档位是否一致，一致则不进行换档 R41.0 G28.1 G28.2 R601.0 R42.0 R43.0 R44.0 G28.1 G28.1 G28.1 G28.2 G28.2 G28.2 R601.1 R601.2 R601.3 K15.2 R141.0 R501.6 R501.5K15.2 K15.2R142.0R141.0 R142.0R145.0R146.1网络 7 设置换档电压并延时换档时间1 R146.0 R146.1 F7.0G33.7T0 T DT0 PT 网络 8 G33.7TMRB OUT R145.0MOVN 1 SIZE OUT G32 F215 IN 网络 9 F216.0 G33.0第56页/共181页GSKLadder - plc网络 10 F216.1 网络 11 F216.2 网络 12 F216.3 网络 13 档位输出 R0.0上电档位输出 R145.0 R0.0 网络 14 主轴档位 K3.1 网络 15 K3.2 网络 16 换档结束 R41.0 R42.0 R43.0 R44.0 网络 17 结束信号 R146.0 R146.1 网络 18 换档计时 F7.0 K15.3梯形图: 主轴自动换档G33.1G33.2G33.3P128 CALLG28.1G28.2R141.0 R142.0R145.0 T1 T DT1 PT TMRB OUT R146.0R146.2R146.7TMRB T45 T OUT A4.4 10000 PT第57页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 主轴自动档位输出主轴自动档位输出(P128) 块 : 主轴自动档位输出作者: 版本: 注释:第58页/共181页GSKLadder - plc网络 1 第1档 R41.0梯形图: 主轴自动档位输出K3.1 RST K3.2 RST网络 2 第2档 R42.0 K3.1 SET K3.2 RST 网络 3 第3档 R43.0 K3.1 RST K3.2 SET 网络 4 第4档 R44.0K3.1 SET K3.2 SET网络 5 K3.2K3.1R601.0 Y1.0网络 6 K3.2K3.1R601.1 Y1.1网络 7 K3.2K3.1R601.2 Y1.2网络 8 K3.2 K3.1 R601.3 Y1.3第59页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 档位主轴档位主轴(P129) 块 : 档位主轴作者: 版本: 注释:第60页/共181页GSKLadder - plc网络 1 F7.2 R7.2 DECB 1 SIZE F22 IN 0 BASE OUT R122梯形图: 档位主轴MOVN 1 SIZE R122 IN 网络 2 从模拟主轴换到档位主轴时复位档位输出 R282.0 R282.1 网络 3 S1 R123.1 网络 4 R123.2 网络 5 R123.3 网络 6 R123.4 MOVN 1 SIZE OUT R123 0 IN OUT R123Y1.0Y1.1Y1.2Y1.3第61页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 主轴旋转轴功能主轴旋转轴功能(P130) 块 : 主轴旋转轴功能作者: 版本: 注释:第62页/共181页GSKLadder - plc网络 1 第1主轴速度／位置状态 VPO X5.0 网络 2 R505.0 = X5.0 第1主轴速度／位置状态 VPO R505.0 网络 3 第1主轴刚性攻丝 G27.0 网络 4 K15.7＝1:Cs 轴功能有效; M14、M15译码 K15.7 F7.0 DECB K15.7梯形图: 主轴旋转轴功能R505.0R15.7P134 CALL1 SIZE OUT R14 F10 IN 14 BASE 网络 5 M15 R14.1F1.3R15.0网络 6 M14 M15 面板主轴停按键 R51.7 R14.0 R15.0 R525.7 R51.7 F1.1 F1.0 R280.0 F0.5R51.7 ALT网络 7 非Cs 轴 主轴速度/位置控制切换时间过长 主轴伺服报警 非旋转轴 急停、复位时关闭Cs 轴控制 R51.3：主轴速度/位置切换中 K15.7 A4.5 A5.1 F0.6 R51.4 F1.1 F1.1 K15.6 R51.3 R51.7 RST R53.0第63页/共181页GSKLadder - plc网络 8 VP 速度/位置切换 R54.1为第1主轴刚性攻丝信号 R51.7 R54.1 网络 9 正常关CON(VP为0且检测到伺服反馈信号) 异常关CON R605.0 R53.0 网络 10 主轴轮廓控制切换信号CON R605.0 R15.7 G27.7 网络 11 M14结束信号 R14.0 网络 12 M15结束信号 R15.0 R51.5 R15.7 F1.1 A4.5 F0.6 R51.4 K15.7梯形图: 主轴旋转轴功能R605.0R51.5G27.7F7.0F44.1R15.7R51.0F7.0F44.1R15.7R51.1网络 13 面板主轴停指示灯 R51.4 F44.1 网络 14 M14,检测系统切换 M15，检测系统切换是否完成 R51.7 F44.1 F44.1 F44.1 G61.0 R52.0 网络 15 R51.3 T46 T 10000 PT 网络 16 切换时间过长 R53.2 A4.5 R51.7 R15.0 F76.3 F7.0 G27.0Y21.3F76.3K15.7R51.4R51.3TMRB OUT R53.2R51.4F1.1A4.5第64页/共181页GSKLadder - plc网络 17 结束信号 R51.0 R51.1 R53.1 网络 18 用来取消非法M代码报警 R14.0 R14.1 R52.0 网络 19 VP 主轴速度/位置切换 R605.0 F7.0梯形图: 主轴旋转轴功能R53.6R54.6Y5.0第65页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 第2主轴控制功能第2主轴控制功能(P131) 块 : 第2主轴控制功能作者: 版本: 注释:第66页/共181页GSKLadder - plc网络 1 X3.4为第2主轴报警输入 X3.4 X3.4 网络 2 F7.0 DECB 1 SIZE F10 IN 63 BASE 网络 3 M63 R63.0 网络 4 M64 R63.1 网络 5 M65 R63.2 网络 6 R63.0 R63.1 R63.2 网络 7 第2主轴选择 G27.0 G27.1用于选择当前控制主轴 G61.4 G61.5用于选择刚性攻丝时的主轴 刚性攻丝时不允许主轴的切换 F7.0 F76.3 R6.3 R6.4 R6.5 K17.5 K17.5 F200.4梯形图: 第2主轴控制功能A5.2OUT R63R6.3R6.4F1.3R6.5R6.7G27.1 SET G27.0 RST G61.5 SET G61.4 RST网络 8 M63、M64指定错误 R6.3 R603.4 R6.4 R603.3A4.3第67页/共181页GSKLadder - plc网络 9 R4.6用于关第2主轴 R6.5 M65 R602.7 第2主轴的CS轴控制 R6.5 R602.7 A5.2 R4.4 A5.3 A5.4 R600.6 网络 10 第2主轴正转 R6.3 R603.3 网络 11 第2主轴反转 R6.4 R603.4 网络 12 第二主轴停 R603.3 R17.6梯形图: 第2主轴控制功能R4.6R280.0R603.4R4.6R603.3 Y3.3R280.0R603.3R4.6R603.4 Y3.4R603.4R103.6网络 13 G27.4 = 0 时关闭第二主轴模拟电压 R0.4为急停信号 R103.6 R0.4 K17.3 网络 14 第2主轴固定为第1档 R1.0G27.4G29.0 G29.1网络 15 F200.4F127.3R242.4 DIFD网络 16 第2主轴旋转轴功能（含刚性攻丝与CS轴功能） 多主轴有效时,第2主轴的旋转轴功能只能是4th轴 F127.3=1, 4th轴有效 F200.4 F127.3 R242.4P133 CALL第68页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 第2主轴旋转轴功能第2主轴旋转轴功能(P133) 块 : 第2主轴旋转轴功能作者: 版本: 注释:第69页/共181页GSKLadder - plc网络 1 X3.3 第2主轴速度／位置状态 VPO2 X3.3 网络 2 第2主轴刚性攻丝 G27.1 网络 3 K15.7＝1:Cs 轴功能有效; M14、M15译码 K15.7 F7.0 DECB 1 SIZE F10 IN 24 BASE 网络 4 M25 R240.1 网络 5 M24 M25 R240.0 R241.0 K15.7梯形图: 第2主轴旋转轴功能R241.7P134 CALLOUT R240F1.3R241.0R242.7 R242.7R242.7 ALT网络 6 非Cs 轴 主轴速度/位置控制切换时间过长 主轴伺服报警 非旋转轴 急停、复位时关闭Cs 轴控制 R51.3：主轴速度/位置切换中 K15.7 A4.6 A5.2 F0.6 R242.4 F1.1 F1.1 K15.6 R242.3R242.7 RST R243.0网络 7 VP2 速度/位置切换 R54.2为第2主轴刚性攻丝信号 R242.7 R54.2 F1.1A4.6F0.6R242.4K15.7R602.7第70页/共181页GSKLadder - plc网络 8 正常关CON(VP2为0且检测到伺服反馈信号) 异常关CON R602.7 R243.0 网络 9 主轴轮廓控制切换信号CON R241.7 R602.7 G127.7 网络 10 M14结束信号 R240.0 网络 11 M15结束信号 R241.0 F7.0 F144.1 R241.7 R242.5 R241.7梯形图: 第2主轴旋转轴功能R242.5G127.7R242.0F7.0F144.1R241.7R242.1网络 12 M14,检测系统切换 M15，检测系统切换是否完成 R240.0 F144.1 F144.1 G61.0 R52.0 网络 13 R242.3 R241.0 F76.3 F7.0K15.7R242.4R242.3G27.1T47 T 10000 PT 网络 14 切换时间过长 R243.2 A4.6 网络 15 结束信号 R242.0 R242.1 R53.1TMRB OUT R243.2R242.4F1.1A4.6F7.0R243.6第71页/共181页GSKLadder - plc网络 16 用来取消非法M代码报警 R240.0 R240.1 R52.0 网络 17 VP2 第2主轴速度/位置切换输出 R602.7梯形图: 第2主轴旋转轴功能R54.7Y2.7第72页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 刚性攻丝刚性攻丝(P134) 块 : 刚性攻丝作者: 版本: 注释:第73页/共181页GSKLadder - plc网络 1 M29 F7.0 DECB 1 SIZE F10 IN 29 BASE 网络 2 速度/位置状态信号VPO R15.7 为VPO X5.0 R241.7 为VPO2 X3.3 R15.7 G27.0 G27.1 R241.7 OUT R52梯形图: 刚性攻丝R53.3网络 3 取消刚性攻丝 为CS轴轮廓控制时，取消刚性攻丝只需F76.3＝0 非CS轴轮廓控制时，取消刚性攻丝需F76.3=0,同时VPO信号为0 F44.1:主轴轮廓控制切换结束信号FSCSL CS轴功能无效时，取消刚性攻丝只需F76.3＝0 F76.3 R53.3 F44.1 F144.1 K15.7 网络 4 G61.0 刚性攻丝信号 CS轴功能无效时不检测VPO信号 F76.3 R53.4 R53.3 K15.7 G61.0 网络 5 M29结束信号 F44.1 F144.1 K15.7 网络 6 第1主轴刚性攻丝 F76.3 G27.0 G27.0 G27.1 R53.3 F7.0 R52.0 G61.0 R51.7 R242.7 G27.0 G27.1R53.4F1.1R51.4G61.0R53.1R54.1 Y5.1第74页/共181页GSKLadder - plc网络 7 第2主轴刚性攻丝 F76.3 G27.1梯形图: 刚性攻丝R54.2 Y3.2第75页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 主轴八点定向主轴八点定向(P135) 块 : 主轴八点定向作者: 版本: 注释:第76页/共181页GSKLadder - plc网络 1 M51～M58 F7.0 DECB 1 SIZE F10 IN 51 BASE梯形图: 主轴八点定向OUT R180DECB 1 SIZE OUT R182 F10 IN 50 BASE 网络 2 R180.0 网络 3 R181.0 R180.1 R180.2 R180.3 R180.4 R180.5 R180.6 R181.0R180.7R181.1 R183.6 DIFD网络 4 主轴位置控制不允许定向 F44.1 R181.1 A4.7 网络 5 定位位置 F7.0F1.1R183.7A4.7R181.1A4.7 1 F10 51 R183.1 SUBB SIZE OUT R184 IN1 ERR R183.2 IN2 RSTTMRB T55 T OUT R181.2 40 PT 网络 6 定位位置SP0 R184.0 网络 7 定位位置SP1 R184.1 网络 8 定位位置SP2 R184.2R183.7Y3.5R183.7Y3.6R183.7Y3.7网络 9 主轴正反转、复位、急停时取消定位 R3.0 R4.0 R23.3R23.7R110.4A5.0R605.0R181.6第77页/共181页GSKLadder - plc网络 10 定向启动信号 F7.0 R183.0 网络 11 延时关闭主轴 R183.0 T56 T 100 PT 网络 12 定位计时 R181.1 R181.4 A4.7 R183.7 T57 T 10000 PT 网络 13 定向时间过长 R181.5 A5.0 网络 14 定向完成信号 X5.2 R181.2 R181.6 R183.6 R183.7 A5.1 R182.0梯形图: 主轴八点定向R183.0 Y3.4TMRB OUT R181.3TMRB OUT R181.5F1.1R183.7A5.0R505.2 R181.7 DIFU网络 15 定向结束信号 R181.7 R505.2 R181.4R181.3 R182.0F7.0R181.4网络 16 取消非法M代码报警 R183.7 R181.1 R182.0R183.5第78页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 主轴钳紧功能主轴钳紧功能(P136) 块 : 主轴钳紧功能作者: 版本: 注释:第79页/共181页GSKLadder - plc网络 1 M20 主轴钳紧 F7.0 M21 主轴钳紧松开 R282.0 DECB 1 SIZE F10 IN 20 BASE 网络 2 R55.0 F1.3 TMRB T58 T 100 PT 网络 3 R55.1 F1.3 OUT R55梯形图: 主轴钳紧功能OUT R56.3R56.4网络 4 多主轴有效时，主轴夹紧功能 夹紧第一主轴/第二主轴 K17.6 K17.7 网络 5 主轴旋转或移动时不允许钳紧 F102.4 F44.1 R103.5 F102.3 R103.6 A5.3 网络 6 主轴被夹紧，不允许旋转或移动 F44.1 R17.6 R3.0 R4.0 R23.3 R23.7 F102.4 R6.3 R6.4 F102.3 F144.1 F44.1 F144.1 R17.6 F44.1 F144.1 F144.1 R17.6R17.6R17.6R56.3F1.1R282.0A5.3R600.6R282.0A5.4网络 7 R600.6 ＝ Y0.6 主轴钳紧输出信号 R56.3 F7.0 R56.4 R600.6A5.3R282.0R600.6 Y0.6第80页/共181页GSKLadder - plc网络 8 主轴钳紧松开时间 R56.3 TMRB R56.4 网络 9 取消非法M代码报警 R55.0 R55.1 网络 10 开始钳紧主轴后，延时降主轴伺服激励 R603.0 A5.3 R600.6 T23 T DT23 PT 网络 11 降低主轴伺服激励 A5.3 R56.7 网络 12 恢复主轴伺服激励 R56.1 R56.4 R600.6 R282.0 网络 13 R603.0 F1.1 T20 T DT20 PT梯形图: 主轴钳紧功能OUT R56.1R56.2TMRB OUT R56.7R603.0 SETR603.0 RSTY3.0第81页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 换刀控制换刀控制(P159) 块 : 换刀控制作者: 版本: 注释:第82页/共181页GSKLadder - plc网络 1 同组内所有刀具的寿命已到达 F64.0 网络 2 换刀方式AB 刀具总数判断 换刀方式选择(K11.1,K11.0):00方式B;01方式A;10烟台AK31 普通刀架工位数大于8的话则报警 K11.1 K11.1 K11.0 K11.0 CMP 1 SIZE OUT R108.6 F207 IN1 8 IN2 网络 3 换刀方式A及B最多可有8把刀 K11.1 K11.0 R108.6 K11.1 K11.0 R0.0 A1.4 A1.5梯形图: 换刀控制网络 4 刀架工位数识别6,8,10,12 K11.1 K11.0 K11.1 K11.0 DECB 1 SIZE OUT R106 F207 IN 6 BASE网络 5 烟台刀架工位数是否合法（6,8,10,12） K11.0 R106.0 K11.1 网络 6 六鑫刀架工位数是否合法（8,10,12） K11.0 R106.2 K11.1 网络 7 六鑫刀架Sensor F 信号，锁紧信号 X1.0 K11.1 K11.0R106.2R106.4R106.6R0.0A1.7R106.4R106.6R0.0A1.6T50 T 200 PT 网络 8 刀架未锁紧警告 R324.4 网络 9 F7.3 A0.5 网络 10 恢复备份刀号 F7.3TMRB OUT R324.4F7.3A7.3K0.0R0.0F1.1A0.5 K0.0 RSTR7.3 MOVN 1 SIZE OUT G201 D300 IN第83页/共181页GSKLadder - plc网络 11 报警、复位信号 F1.0 F1.1 网络 12 手动换刀 R522.0=X22.0 R522.0 G44.7 网络 13 R522.0 网络 14 换刀指示灯 F7.3 网络 15 换刀方式选择(K11.1,K11.0):00方式B;01方式A;10烟台AK31 K11.1 K11.0 A1.4 F7.3 K11.1 网络 16 换刀A/B方式 R100.7 网络 17 六鑫刀架 R100.5 K11.0 F7.3 R24.0 R280.0 R110.0 F7.3 G4.3梯形图: 换刀控制R110.0G44.7 R24.0 SET R24.0 RSTY19.0R100.7 SETP160 CALLP196 CALL第84页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 普通换刀逻辑普通换刀逻辑(P160) 块 : 普通换刀逻辑作者: 版本: 注释:第85页/共181页GSKLadder - plc网络 1 刀位输入、刀架锁紧信号 R1.0 网络 2 比较目标刀位与当前刀位是否一致 R261.7 CMP 1 SIZE F26 IN1 R442 IN2 网络 3 当前刀号与目标刀号不一致或锁紧信号无效则启动换刀逻辑 F7.3 F1.0 F1.1 R261.7 R426.1 R261.1梯形图: 普通换刀逻辑P168 CALLOUT R426.0R260.1 SET K0.0 SET R261.7 SET网络 4 刀架正转找刀位 R260.1 网络 5 方式B调用 换刀方式选择(K11.1,K11.0):00方式B;01方式A;10烟台AK31 K11.0 R260.2 K11.1 网络 6 方式A调用 K11.1 网络 7 反转锁紧 R260.3 网络 8 判断是否到位 R260.4 网络 9 换刀最长时间计时,换刀指示灯 F7.3P161 CALLP162 CALLK11.0R260.2P165 CALLP163 CALLP164 CALLTMRB T4 T OUT R261.3 DT4 PT 网络 10 换刀时间太长 R261.3 网络 11 刀架未到位 K0.0A0.0R260.4K11.5A0.1第86页/共181页GSKLadder - plc网络 12 换刀未完成 F7.3 网络 13 正常换刀结束更新刀号，保存刀号 K0.0 F7.3 MOVN 1 SIZE F26 IN K0.0梯形图: 普通换刀逻辑A0.2OUT G201 R7.3MOVN 1 SIZE G201 IN 网络 14 R100.1 OUT D300K0.0 RST R100.0网络 15 F1.1A0.2
C20 2 CTRC FMT OUT R100.1 RST C N R100.7 RST R261.7 RST网络 16 F7.3K0.0R100.0网络 17 普通刀台报警处理 A0.0 A0.1 A0.2 网络 18 刀架正转输出 R601.6 网络 19 刀架反转输出 R601.7P169 CALLY1.6Y1.7第87页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 普通换刀第1步普通换刀第1步(P161) 块 : 普通换刀第1步作者: 版本: 注释:第88页/共181页GSKLadder - plc网络 1 正转选刀并判断是否到位,到位则关闭正转进入下一步 R260.1 CMP 1 SIZE F26 IN1 R442 IN2 网络 2 R426.1 网络 3 R426.1 R601.7梯形图: 普通换刀第1步OUT R426.0R601.6R260.1 RST R260.2 SET第89页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 换刀B方式换刀B方式(P162) 块 : 换刀B方式作者: 版本: 注释:第90页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R261.0梯形图: 换刀B方式R260.2 RST R260.3 SET网络 2 正转停到反转输出延时 R261.0 TMRB T7 T DT7 PT OUT R261.0第91页/共181页GSKLadder - plc梯形图: SUB_163SUB_163(P163) 块 : SUB_163作者: 版本: 注释:第92页/共181页GSKLadder - plc网络 1 未收到锁紧信号的报警时间 R261.1 TMRB T8 T DT8 PT 网络 2 R261.2 OUT A0.3梯形图: SUB_163R260.3 RST R260.4 SET网络 3 输出刀架反转 R261.2 网络 4 A0.3 网络 5 刀架反转计时 R261.1 R601.6 A0.3 R601.7R260.3 RSTR601.7 T9 T DT9 PT TMRB OUT R261.2第93页/共181页GSKLadder - plc梯形图: SUB_164SUB_164(P164) 块 : SUB_164作者: 版本: 注释:第94页/共181页GSKLadder - plc网络 1 F7.3 CMP 1 SIZE F26 IN1 R442 IN2 网络 2 K11.5换刀结束时是否检查刀位信号 R426.1 K11.5 K0.0 RST OUT R426.0梯形图: SUB_164R260.4 RST第95页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 换刀A方式换刀A方式(P165) 块 : 换刀A方式作者: 版本: 注释:第96页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R260.2梯形图: 换刀A方式R601.6 RST CMP 1 SIZE OUT R426.0 F26 IN1 R442 IN2网络 2 R426.1 R260.2 RST R260.3 SET第97页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 普通刀架输入信号普通刀架输入信号(P168) 块 : 普通刀架输入信号作者: 版本: 注释:第98页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R1.0 DECB 1 SIZE F207 IN 0 BASE 网络 2 大于4工位且外接倍率无效则R108.4=1 R207.3 R207.4 R207.2 网络 3 T01 K11.2 K11.2 网络 4 T2 K11.2 K11.2 网络 5 T3 K11.2 K11.2 网络 6 T04 K11.2 K11.2 X1.7 X1.7 K16.0梯形图: 普通刀架输入信号OUT R207R108.4R402.0X2.0 X2.0R402.1X2.1 X2.1R207.2R402.2X2.2 X2.2R207.2R207.3R402.3网络 7 T5 大于4工位且外接倍率无效则R108.4=1 K11.2 X0.7 R108.4 K11.2 网络 8 T6 K11.2 K11.2 网络 9 T7 K11.2 K11.2 X0.7R402.4X1.0 X1.0R108.4R207.5R402.5X1.1 X1.1R108.4R207.5R207.6R402.6第99页/共181页GSKLadder - plc网络 10 T8 K11.2 K11.2 网络 11 锁紧信号 X2.6 X2.6 K11.3 网络 12 查表得到刀具号1~8(R442) R1.0 K11.4 K11.4 X1.2 X1.2 R108.4 R207.5 R207.6 R207.7梯形图: 普通刀架输入信号R402.7R261.1CODB 1 SIZE1 OUT R442 256 SIZE2 R402 IN第100页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 普通刀架报警处理普通刀架报警处理(P169) 块 : 普通刀架报警处理作者: 版本: 注释:第101页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R1.0 MOVN 1 SIZE 0 IN梯形图: 普通刀架报警处理OUT R260 R601.6 RST R601.7 RST网络 2 R1.0 TMRB T7 T DT7 PT TMRB OUT A0.3 OUT R261.0T8 T DT8 PTT9 T DT9 PTTMRB OUT R261.2第102页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 烟台刀架换刀逻辑烟台刀架换刀逻辑(P170) 块 : 烟台刀架换刀逻辑作者: 版本: 注释:第103页/共181页GSKLadder - plc网络 1 烟台刀架输入信号 R1.0 网络 2 T01 K11.2 K11.2 网络 3 K11.2 K11.2 网络 4 K11.2 K11.2 网络 5 T04 K11.2 K11.2 网络 6 锁紧信号 R502.6 R502.6 网络 7 F7.3 0000 H 1111 L R402 IN 网络 8 比较目标刀位与当前刀位是否一致 F7.3 R426.7 R502.0 R502.0 R501.7 R501.7梯形图: 烟台刀架换刀逻辑P180 CALLR402.0R402.1R502.1 R502.1R402.2R502.2 R502.2R402.3K11.4 K11.4R261.1MOVE OUT R402CMP 1 SIZE OUT R426.0 F26 IN1 R402 IN2第104页/共181页GSKLadder - plc网络 9 目标刀号与当前刀号不一致 R426.1 F7.3 F1.0 F1.1 R426.7梯形图: 烟台刀架换刀逻辑R120.0 SET R602.0 RST K0.0 SET R426.7 SET R411.0网络 10 6工位 R411.0 R106.0 ROTB
R402 F26 网络 11 8工位 R411.0 FMT OUTE R401 CNT OUTO R403.0 SIZE IN_W IN_DR106.2
R402 F26 ROTB FMT OUTE R401 CNT OUTO R403.0 SIZE IN_W IN_D网络 12 10工位 R411.0R106.4
R402 F26 ROTB FMT OUTE R401 CNT OUTO R403.0 SIZE IN_W IN_D网络 13 12工位,R402为当前刀号,R401为目标刀号的前一刀号,R403.0为旋转方向 R411.0 R106.6
R402 F26 网络 14 旋转，找前一工位选通信号下降沿 R120.0 ROTB FMT OUTE R401 CNT OUTO R403.0 SIZE IN_W IN_DP171 CALL第105页/共181页GSKLadder - plc网络 15 检测到预分度开关，反转锁紧 R120.1 网络 16 检测锁紧，输出制动 R120.3 网络 17 延时关闭预分度电磁阀 R120.4 网络 18 判断锁紧与到位 R120.5 网络 19 换刀最长时间计时,换刀指示灯 F7.3 T4 T DT4 PT 网络 20 换刀时间太长 R261.3 网络 21 换刀未完成 F7.3梯形图: 烟台刀架换刀逻辑P172 CALLP174 CALLP175 CALLP176 CALLTMRB OUT R261.3A0.0K0.0A0.2网络 22 k11.7=1 检测烟台刀架过热报警 R501.2＝X1.2 R501.2 K11.7 网络 23 正常换刀结束更新刀号，保存刀号 K0.0 F7.3A0.7MOVN 1 SIZE OUT G201 F26 IN R7.3MOVN 1 SIZE OUT D300 G201 IN 网络 24 R100.1 K0.0 RST R100.0 网络 25 F1.1A0.2
C20 2 CTRC FMT OUT R100.1 RST C N第106页/共181页GSKLadder - plc网络 26 F7.3 K0.0 R100.0梯形图: 烟台刀架换刀逻辑R100.6 RST R426.7 RST网络 27 烟台刀架报警处理 A0.0 A0.2 A0.7 网络 28 烟台刀架输出信号 R1.0 P181 CALL P179 CALL第107页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 烟台刀架换刀第1步烟台刀架换刀第1步(P171) 块 : 烟台刀架换刀第1步作者: 版本: 注释:第108页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R403.0 网络 2 R402为当前刀号,R401为目标刀号的前一刀号,R403.0为旋转方向 R601.6 R403.0 网络 3 选通信号 R501.0=X1.0 R501.0 CMP 1 SIZE R402 IN1 R401 IN2 R601.7梯形图: 烟台刀架换刀第1步R601.6 SETR601.7 SETOUT R404.0R404.3 DIFD 网络 4 前一刀位刚刚转过 R404.3 R404.1R120.0 RST R120.1 SET第109页/共181页GSKLadder - plc梯形图: SUB_172SUB_172(P172) 块 : SUB_172作者: 版本: 注释:第110页/共181页GSKLadder - plc网络 1 预分度电磁铁得电 R404.3梯形图: SUB_172R602.1 SET R404.3 RST网络 2 预分度接近开关 R501.1=X1.1 R501.1 R602.1 R601.6 RST R601.7 RST R120.2 SET 网络 3 预分度接近开关未到 R501.1=X1.1 R602.1 R501.1 R120.2 TMRB T38 T OUT A0.6 1500 PT 网络 4 预分度接近开关未到 A0.6R601.6 RST R601.7 RST R602.1 RST R120.1 RST网络 5 预分度开关到后延时50ms输出反向旋转锁紧 R120.2 R261.0 T37 T 50 PT 网络 6 R261.0 网络 7 R261.0 网络 8 R261.0 R403.0 R601.6 R601.7 SET R120.1 RST R120.2 RST R120.3 SET R403.0 R601.7 TMRB OUT R261.0R601.6 SET第111页/共181页GSKLadder - plc梯形图: SUB_174SUB_174(P174) 块 : SUB_174作者: 版本: 注释:第112页/共181页GSKLadder - plc网络 1 A0.3 R601.6 R601.7梯形图: SUB_174R120.3 RST R120.4 SET网络 2 反转锁紧计时 R261.1 R261.2 A0.3 R120.4 TMRB T9 T DT9 PT 网络 3 R261.2 网络 4 检测到锁紧，刀架停,并输出制动 R261.1 A0.3 R601.6 RST R601.7 RST R602.0 SET 网络 5 A0.3 R601.6 RST R601.7 RST R602.1 RST R261.1 A0.3 SET OUT R261.2第113页/共181页GSKLadder - plc梯形图: SUB_175SUB_175(P175) 块 : SUB_175作者: 版本: 注释:第114页/共181页GSKLadder - plc网络 1 延时200ms关预分度电磁铁Y2.1 R261.4梯形图: SUB_175R120.4 RST R602.1 RST R120.5 SET网络 2 R261.4 TMRB T36 T 200 PT OUT R261.4第115页/共181页GSKLadder - plc梯形图: SUB_176SUB_176(P176) 块 : SUB_176作者: 版本: 注释:第116页/共181页GSKLadder - plc网络 1 换刀完成时,重复检测锁紧信号,锁紧信号无效 R261.1 网络 2 R501.0=X1.0选通信号 R501.0 CMP 1 SIZE F26 IN1 R402 IN2 网络 3 R426.1 R501.0 A0.1 A0.4 K0.0 RST OUT R426.0 A0.4 SET梯形图: SUB_176网络 4 换刀完成时,刀架未到位报警 R426.1 R501.0 网络 5 K0.0 A0.4 A0.1A0.1 SETR120.5 RST R602.0 RST第117页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 烟台刀架报警处理烟台刀架报警处理(P179) 块 : 烟台刀架报警处理作者: 版本: 注释:第118页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R1.0梯形图: 烟台刀架报警处理R601.6 RST R601.7 RST R602.0 RST R602.1 RST A0.1 RST A0.3 RST A0.4 RST MOVN 1 SIZE OUT R120 0 IN网络 2 R1.0 T38 T 1500 PT TMRB OUT A0.6T37 T 50 PTTMRB OUT R261.0T9 T DT9 PTTMRB OUT R261.2T36 T 200 PTTMRB OUT R261.4第119页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 烟台刀架输入信号烟台刀架输入信号(P180) 块 : 烟台刀架输入信号作者: 版本: 注释:第120页/共181页GSKLadder - plc网络 1 选通信号 X1.0 网络 2 预分度开关 X1.1 网络 3 刀台过热 X1.2 网络 4 T01 X1.7 网络 5 T02 X2.0 网络 6 T03 X2.1 网络 7 T04 X2.2 网络 8 TCP锁紧信号 X2.6梯形图: 烟台刀架输入信号R501.0R501.1R501.2R501.7R502.0R502.1R502.2R502.6第121页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 烟台刀架输出信号烟台刀架输出信号(P181) 块 : 烟台刀架输出信号作者: 版本: 注释:第122页/共181页GSKLadder - plc网络 1 TL+ R601.6 网络 2 TLR601.7 网络 3 TZD刀台制动 R602.0 网络 4 预分度电磁铁 R602.1梯形图: 烟台刀架输出信号Y1.6Y1.7Y2.0Y2.1第123页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 六鑫刀架换刀逻辑六鑫刀架换刀逻辑(P190) 块 : 六鑫刀架换刀逻辑作者: 版本: 注释:第124页/共181页GSKLadder - plc网络 1 报警、复位 F1.1 F1.0 网络 2 读刀号 R1.0 网络 3 刀盘锁紧状态掉电记忆 R0.0 网络 4 F7.3 R330.0 K0.1梯形图: 六鑫刀架换刀逻辑R330.7P197 CALLR329.1 SETMOVN 1 SIZE OUT R321 F26 IN CMP 1 SIZE OUT R331.0 F26 IN1 R320 IN2 网络 5 8工位 F7.3R330.0R331.1R328.0
R320 R321 ROTB FMT OUTE R322 CNT OUTO R323.0 SIZE IN_W IN_D网络 6 10工位 F7.3R330.0R331.1R328.1
R320 R321 ROTB FMT OUTE R322 CNT OUTO R323.0 SIZE IN_W IN_D网络 7 12工位 F7.3R330.0R331.1R328.2
R320 R321 ROTB FMT OUTE R322 CNT OUTO R323.0 SIZE IN_W IN_D第125页/共181页GSKLadder - plc网络 8 换刀标志 松刀盘 F7.3 R330.0 R331.1 R330.7 R7.3梯形图: 六鑫刀架换刀逻辑K0.0 SET R329.0 SET R329.1 RST R330.0 SET R332.0 SET网络 9 松开、旋转、找刀位 R326.0 R332.0 网络 10 停转并锁紧 R332.1 P191 CALLR326.2P192 CALL网络 11 检测锁紧与到位 R326.1 R332.2 网络 12 输出信号 R1.0P193 CALLP198 CALL第126页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 松开_旋转_找刀位松开_旋转_找刀位(P191) 块 : 松开_旋转_找刀位作者: 版本: 注释:第127页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R329.2 R329.3 网络 2 R324.7 为刀盘松开信号 R324.7 R323.0 刀盘正转 R324.7 MOVN 1 SIZE 2 IN梯形图: 松开_旋转_找刀位OUT R332R329.2 SET R329.3 RST网络 3 反转 R324.7 R323.0 R329.3 SET R329.2 RST 网络 4 刀盘松开允许时间 R324.7 T49 T 2000 PT TMRB OUT R326.0第128页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 停转并锁紧停转并锁紧(P192) 块 : 停转并锁紧作者: 版本: 注释:第129页/共181页GSKLadder - plc网络 1 比较刀位是否到位 R1.0 CMP 1 SIZE R320 IN1 R321 IN2 网络 2 R324.5为刀盘停转与锁紧启动信号 刀盘锁紧 R325.1 R324.5梯形图: 停转并锁紧OUT R325.0R329.2 RST R329.3 RST R329.0 RST R329.1 SET MOVN 1 SIZE OUT R332 4 IN网络 3 R332.1 T54 T 9000 PT TMRB OUT R326.2第130页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 检测锁紧与到位检测锁紧与到位(P193) 块 : 检测锁紧与到位作者: 版本: 注释:第131页/共181页GSKLadder - plc网络 1 比较刀位是否到位 R1.0 CMP 1 SIZE R320 IN1 R321 IN2 网络 2 R324.6为刀盘锁紧信号 R325.4 R324.6 网络 3 K0.0 F7.3 T48 T 2000 PT 网络 4 F7.3梯形图: 检测锁紧与到位OUT R325.3K0.0 RSTTMRB OUT R326.1MOVN 1 SIZE OUT R332 0 IN第132页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 六鑫刀架报警处理六鑫刀架报警处理(P196) 块 : 六鑫刀架报警处理作者: 版本: 注释:第133页/共181页GSKLadder - plc网络 1 换刀总时间 F7.3 R330.0 TMRB T4 T DT4 PT 网络 2 刀盘未松开 R326.0 网络 3 未找到目标刀位 R326.2 网络 4 未收到刀盘停止转动与锁紧启动信号 R326.2 R332.1 R324.5 网络 5 换刀时间过长 R330.0 R332.1 R325.1 R332.0梯形图: 六鑫刀架报警处理OUT R330.1A3.3A3.4A3.5R330.1A0.0网络 6 换刀结束时,刀架未到位报警 R332.2 R326.1 网络 7 换刀未完成 F7.3R325.4A0.1K0.0A0.2网络 8 未收到锁紧信号报警 R326.1 R332.2 网络 9 换刀完成信号 F7.3R324.6A0.3正常换刀结束更新刀号，保存刀号 K0.0R7.3MOVN 1 SIZE OUT G201 F26 IN MOVN 1 SIZE OUT D300 G201 IN 网络 10 R330.2 R330.3 K0.0 RST 网络 11 F1.1 A0.2
C25 2 CTRC FMT OUT R330.2 RST C N第134页/共181页GSKLadder - plc网络 12 F7.3 K0.0 R330.3梯形图: 六鑫刀架报警处理R330.0 RST R100.5 RST网络 13 报警复位 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A3.3 A3.4 A3.5 P199 CALL第135页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 六鑫刀架输入信号六鑫刀架输入信号(P197) 块 : 六鑫刀架输入信号作者: 版本: 注释:第136页/共181页GSKLadder - plc网络 1 Sensor A 刀具编码1 X1.7 网络 2 Sensor B 刀具编码2 X2.0 网络 3 Sensor C 刀具编码3 X2.1 网络 4 Sensor D 刀具编码4 X2.2 网络 5 读总刀位数 R1.0梯形图: 六鑫刀架输入信号R319.0R319.1R319.2R319.3MOVN 1 SIZE OUT R327 F207 IN 网络 6 8工位 R327.3 网络 7 10工位 R327.3 网络 8 12工位 R327.3 网络 9 R328.0 CODB 1 SIZE1 OUT R320 16 SIZE2 R319 IN 网络 10 R328.1 CODB 1 SIZE1 OUT R320 16 SIZE2 R319 IN 网络 11 R328.2 CODB 1 SIZE1 OUT R320 16 SIZE2 R319 INR327.2R327.1R327.0R328.0R327.2R327.1R327.0R328.1R327.2R327.1R327.0R328.2第137页/共181页GSKLadder - plc网络 12 Sensor E： 刀盘停转与锁紧启动信号 X0.7 网络 13 Sensor F ： 刀盘夹紧 X1.0 TMRB T51 T 60 PT 网络 14 刀盘松开 X1.0 TMRB T52 T 60 PT梯形图: 六鑫刀架输入信号R324.5OUT R324.6OUT R324.7第138页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 六鑫刀架输出信号六鑫刀架输出信号(P198) 块 : 六鑫刀架输出信号作者: 版本: 注释:第139页/共181页GSKLadder - plc网络 1 刀盘松开 R329.0 网络 2 刀盘夹紧 刀盘夹紧状态掉电记忆 R329.1梯形图: 六鑫刀架输出信号Y2.0Y2.1 K0.1网络 3 刀盘正转 R329.2 网络 4 刀盘反转 R329.3 Y1.6Y1.7第140页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 六鑫刀架报警复位六鑫刀架报警复位(P199) 块 : 六鑫刀架报警复位作者: 版本: 注释:第141页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R1.0梯形图: 六鑫刀架报警复位R329.0 RST R329.1 RST R329.2 RST R329.3 RST MOVN 1 SIZE 0 IN OUT R332网络 2 R1.0 T49 T 2000 PT TMRB OUT R326.0T48 T 2000 PTTMRB OUT R326.1T54 T 9000 PTTMRB OUT R326.2第142页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 快速倍率快速倍率(P210) 块 : 快速倍率作者: 版本: 注释:第143页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R519.4 MOVN 1 SIZE 3 IN 网络 2 R519.5 MOVN 1 SIZE 2 IN 网络 3 R519.6 MOVN 1 SIZE 1 IN 网络 4 R519.7 MOVN 1 SIZE OUT C1 0 IN 网络 5 R519.4 R519.5 R519.6 R519.7 网络 6 快速倍率+ R522.2 MOVN 1 SIZE OUT C2 C1 IN OUT C1 OUT C1 OUT C1梯形图: 快速倍率K0.3
C1 0 CTRC FMT OUT R24.2 RST C NMOVN 1 SIZE OUT C2 C1 IN 网络 7 快速倍率R522.5K0.6
C2 3 CTRC FMT OUT R24.5 RST C NMOVN 1 SIZE OUT C1 C2 IN第144页/共181页GSKLadder - plc网络 8 R1.0 CMP 1 SIZE C1 IN1 0 IN2 OUT K0.2梯形图: 快速倍率CMP 1 SIZE C2 IN1 3 IN2 OUT K0.5CODB 1 SIZE1 OUT K1 4 SIZE2 C1 IN 网络 9 K1.0 网络 10 K1.1 网络 11 K0.3 网络 12 K0.6G14.0G14.1Y20.5Y20.2第145页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 面板进给倍率面板进给倍率(P211) 块 : 面板进给倍率作者: 版本: 注释:第146页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R1.0 MOVN 1 SIZE K6 IN 网络 2 进给倍率R522.6 R24.6 CTRC 0000 FMT R124.6 RST C4 C 15 N MOVN 4 SIZE OUT C5 C4 IN OUT C4梯形图: 面板进给倍率OUT R24.6R24.3 RST 网络 3 进给倍率+ R522.3R24.3
C5 0 CTRC FMT OUT R24.3 RST C NMOVN 4 SIZE OUT C4 C5 IN R24.6 RST 网络 4 进给倍率为100% r526.7 =X26.7 K10.3 R526.7 MOVN 4 SIZE OUT C4 5 IN MOVN 4 SIZE OUT C5 5 IN R24.6 RST R24.3 RST 网络 5 R1.0 MOVN 1 SIZE OUT G12 C4 IN MOVN 1 SIZE OUT K6 G12 IN第147页/共181页GSKLadder - plc网络 6 最小灯 K6.0 网络 7 最大灯 K6.0 网络 8 100%灯 K6.0 K6.1 K6.2 K6.3 K6.1 K6.2 K6.3 K6.1 K6.2 K6.3梯形图: 面板进给倍率Y20.1Y20.4Y26.7第148页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 外接进给倍率外接进给倍率(P212) 块 : 外接进给倍率作者: 版本: 注释:第149页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R1.0 MOVN 1 SIZE K6 IN 网络 2 X0.7 网络 3 X1.0 网络 4 X1.1 网络 5 X1.2 网络 6 R1.0 0000 H 1111 L R87 IN 网络 7 倍率取反 K16.1 1 15 C4 R88.0 网络 8 进给倍率固定为100% K10.3 MOVN 4 SIZE OUT C4 5 IN 网络 9 R1.0 MOVN 1 SIZE OUT G12 C4 IN MOVN 1 SIZE OUT K6 G12 IN MOVN 4 SIZE OUT C5 C4 IN 网络 10 最小灯 K6.0 MOVE OUT C4 OUT C4梯形图: 外接进给倍率R87.0R87.1R87.2R87.3SUBB SIZE OUT C4 IN1 ERR R88.1 IN2 RSTK6.1K6.2K6.3Y20.1第150页/共181页GSKLadder - plc网络 11 最大灯 K6.0 网络 12 100%灯 K6.0 K6.1 K6.2 K6.3 K6.1 K6.2 K6.3梯形图: 外接进给倍率Y20.4Y26.7第151页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 面板手动倍率面板手动倍率(P213) 块 : 面板手动倍率作者: 版本: 注释:第152页/共181页GSKLadder - plc网络 1 手动速度R522.6 R24.4 CTRC 0000 FMT R124.6 RST C16 C 15 N MOVN 4 SIZE OUT C17 C16 IN梯形图: 面板手动倍率OUT R24.4R24.1 RST 网络 2 手动速度+ R522.3 R24.1
C17 0 CTRC FMT OUT R24.1 RST C NMOVN 4 SIZE OUT C16 C17 IN R24.4 RST 网络 3 手动倍率为100% R526.7 r526.7 =X26.7 MOVN 4 SIZE OUT C16 5 IN MOVN 4 SIZE OUT C17 5 IN R24.4 RST R24.1 RST 网络 4 R1.0 MOVN 1 SIZE OUT G10 C16 IN MOVN 1 SIZE OUT K7 G10 IN MOVN 1 SIZE OUT G12 K7 IN第153页/共181页GSKLadder - plc网络 5 最小灯 K7.0 网络 6 最大灯 K7.0 网络 7 100%灯 K7.0 K7.1 K7.2 K7.3 K7.1 K7.2 K7.3 K7.1 K7.2 K7.3梯形图: 面板手动倍率Y20.1Y20.4Y26.7第154页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 外接手动倍率外接手动倍率(P214) 块 : 外接手动倍率作者: 版本: 注释:第155页/共181页GSKLadder - plc网络 1 X0.7 网络 2 X1.0 网络 3 X1.1 网络 4 X1.2 网络 5 R1.0 0000 H 1111 L R86 IN 网络 6 外接倍率取反 K16.1 1 15 C16 R88.0 网络 7 更新进给倍率显示 R1.0 MOVN 1 SIZE OUT G10 C16 IN MOVN 1 SIZE OUT K7 C16 IN MOVN 1 SIZE OUT G12 C16 IN MOVN 4 SIZE OUT C17 C16 IN 网络 8 最小灯 K7.0 网络 9 最大灯 K7.0 网络 10 100%灯 K7.0 MOVE OUT C16梯形图: 外接手动倍率R86.0R86.1R86.2R86.3SUBB SIZE OUT C16 IN1 ERR R88.2 IN2 RSTK7.1K7.2K7.3Y20.1K7.1K7.2K7.3Y20.4K7.1K7.2K7.3Y26.7第156页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 主轴倍率主轴倍率(P215) 块 : 主轴倍率作者: 版本: 注释:第157页/共181页GSKLadder - plc网络 1 R1.0 CMP 1 SIZE 7 IN1 C6 IN2 OUT R29.0梯形图: 主轴倍率CMP 1 SIZE 0 IN1 C6 IN2 网络 2 主轴倍率+ R522.1 R29.1 R29.7 1 C6 1 R124.1 网络 3 主轴倍率R522.4 ADDB SIZE OUT C6 IN1 ERR R124.0 IN2 RST OUT R29.3R29.4R29.7 1 C6 1 R124.1 SUBB SIZE OUT C6 IN1 ERR R124.0 IN2 RST网络 4 R522.1 R522.4 CODB 1 SIZE1 OUT R30 8 SIZE2 C6 IN R29.7 网络 5 将G30高4位置0,使第2主轴的主轴倍率固定为100% R1.0 0000 H 1111 L R30 IN MOVE OUT G30MOVN 1 SIZE OUT K8 G30 IN 网络 6 主轴倍率最大灯 R29.1 网络 7 主轴倍率最小灯 R29.4Y20.6Y20.3第158页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 手轮步长手轮步长(P216) 块 : 手轮步长作者: 版本: 注释:第159页/共181页GSKLadder - plc网络 1 外接手轮×1档 X6.3 网络 2 外接手轮×10档 X6.4 网络 3 外接手轮×100档 X6.5 网络 4 ×1 R519.4 R506.3 网络 5 ×10 R519.5 R506.4 网络 6 ×100 R519.6 R506.5 K3.6 网络 7 × K3.7 K16.7 R88.7 K3.6 RST K3.7 RST梯形图: 手轮步长R506.3R506.4R506.5R88.7K3.6 SET K3.7 RSTR88.7K3.6 RST K3.7 SETR88.7K16.7K3.6 SET K3.7 SET网络 8 R506.3 R506.4 R506.5 网络 9 K3.6 网络 10 K3.7R88.7G19.4G19.5第160页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 手轮轴选手轮轴选(P217) 块 : 手轮轴选作者: 版本: 注释:第161页/共181页GSKLadder - plc网络 1 外接手轮X轴选 X6.0 网络 2 外接手轮Y轴选 X6.1 网络 3 外接手轮Z轴选 X6.2 网络 4 X轴 R520.3=X20.3 R506.0 = X6.0 R88.6 R520.3 R506.0 网络 5 Y轴 R506.1 = X6.1 R88.6 R520.2 R506.1 网络 6 Z轴 R506.2 = X6.2 R88.6 R520.5 R506.2 网络 7 4th轴 R521.0 MOVN 1 SIZE OUT K5 2 IN MOVN 1 SIZE OUT K5 3 IN 1 SIZE 1 IN MOVN OUT K5梯形图: 手轮轴选R506.0R506.1R506.2R88.6 MOVN 1 SIZE OUT K5 4 IN网络 8 5th轴 R520.1R88.6 MOVN 1 SIZE OUT K5 5 IN网络 9 无轴选 R506.0R506.1R506.2R88.5 MOVN 1 SIZE OUT K5 0 IN网络 10 R506.0 = X6.0 R506.0 R506.1 R506.2R88.6第162页/共181页GSKLadder - plc网络 11 面板轴选按键自锁 R520.2 R520.3 R520.5 R521.0 R520.1 R88.5 网络 12 K5.0 网络 13 K5.1 网络 14 K5.2 网络 15 K5.3 R88.6梯形图: 手轮轴选R88.5G18.0G18.1G18.2G18.3第163页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 手轮步长轴选灯手轮步长轴选灯(P218) 块 : 手轮步长轴选灯作者: 版本: 注释:第164页/共181页GSKLadder - plc网络 1 x1 K3.7 K1.0 网络 2 x10 K3.7 K1.0 网络 3 x100 K3.7 K1.0 网络 4 x K1.0 网络 5 5th手轮 K5.2 网络 6 4th手轮 K5.2 网络 7 X手轮 K5.2 网络 8 Z手轮 K5.2 网络 9 Y手轮 K5.2 K3.6 K1.1 R280.3 R280.3 K3.6 K1.1 R280.3 R280.3 K3.6 K1.1 R280.3 R280.3梯形图: 手轮步长轴选灯Y19.7Y19.6Y19.5K3.6 K1.1R280.3 R280.3Y21.5K5.1K5.0F3.1F127.4Y21.6K5.1K5.0F3.1F127.3Y21.4K5.1K5.0F3.1Y19.4K5.1K5.0F3.1Y19.2K5.1K5.0F3.1F127.2Y19.3第165页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 宏输入输出宏输入输出(P225) 块 : 宏输入输出作者: 版本: 注释:第166页/共181页GSKLadder - plc网络 1 宏输入 #1000～# 网络 2 X0.1 网络 3 X0.2 网络 4 X0.3 网络 5 X0.4 网络 6 X0.5 网络 7 X0.6 网络 8 X0.7 网络 9 X1.0 网络 10 X1.1 网络 11 X1.2 网络 12 X1.3 网络 13 X1.4 网络 14 X1.5 网络 15 X1.6 网络 16 X1.7 网络 17 第2主轴有效时，#,#1102宏输出口功能无效 F200.4 K17.7 网络 18 R603 对应 Y3 F54.0梯形图: 宏输入输出G54.0G54.1G54.2G54.3G54.4G54.5G54.6G54.7G55.0G55.1G55.2G55.3G55.4G55.5G55.6G55.7L0 JMPBY3.2第167页/共181页GSKLadder - plc网络 19 F54.1 网络 20 主轴八点定向功能有效时，#1102～#1105宏输出口功能无效 F200.4 K17.7 K15.5 网络 21 F54.2 网络 22 L0 LBL 网络 23 F54.3 网络 24 F54.4 网络 25 F54.5 网络 26 L1 LBL梯形图: 宏输入输出Y3.3L1 JMPB Y3.4Y3.5Y3.6Y3.7第168页/共181页GSKLadder - plc梯形图: 宝鸡润滑控制宝鸡润滑控制(P332) 块 : 宝鸡润滑控制作者: 版本: 注释:第169页/共181页GSKLadder - plc网络 1 上电延时2秒检测润滑油面低 R1.0 TMRB T44 T 2000 PT 网络 2 K16.2=1时，开机润滑 R300.0 网络 3 润滑油位低报警 X1.1 A5.5 R300.0 F1.1 K16.4 K16.2梯形图: 宝鸡润滑控制OUT R300.0R300.7 DIFUA5.5网络 4 润滑油位低警告 X1.1 K16.4 网络 5 润滑压力 X1.2 网络 6 R301.2 R301.0 R300.7 网络 7 A5.5 A5.6 R110.4 A5.7 网络 8 润滑输出 R300.0A5.7R300.2R300.3 R300.4R300.4R300.4 ALTR300.4 RST R300.5R300.4Y0.1 R301.2 Y20.7网络 9 润滑输出时间 R301.2R300.2R300.5 TMRB T63 T OUT R300.3 DT17 PT第170页/共181页GSKLadder - plc网络 10 润滑间隔输出时间 R300.4 A5.6 R301.0 TMRB T60 T DT16 PT 网络 11 R301.2 R300.2 TMRB T61 T DT19 PT 网络 12 润滑压力异常报警 R301.1 A5.6 K16.4 F1.1梯形图: 宝鸡润滑控制OUT R301.0OUT R301.1A5.6网络 13 润滑压力异常警告 K16.4 R301.1A6.0第171页/共181页GSKLadder - plc 元件符号 符号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 地址 DC0000 DT0000 DT0001 DT0002 DT0003 DT0004 DT0005 DT0006 DT0007 DT0008 DT0009 DT0010 DT0011 DT0012 DT0013 DT0016 DT0017 DT0018 DT0019 DT0020 DT0021 DT C C C C K K K10.1 K10.3 K0010.4 注释 主轴零速输出范围(r/min) 由数据参数065修改(关闭原档位时间的计时) 由数据参数066修改(新档位输出到结束的计时) 由数据参数069修改(压力检测时间) 由数据参数076修改 由数据参数078修改(换刀最长时间) 由数据参数080修改(M执行时间) 由数据参数081修改(S执行时间) 由数据参数082修改(刀架反转延迟) 由数据参数083修改(等TCP的时间) 由数据参数085修改(锁紧时间) 由数据参数087修改(主轴制动延迟) 由数据参数089修改(主轴制动输出时间) 由数据参数108修改(主轴点动时间) 由数据参数112修改(手动润滑开启时间) 自动润滑间隔时间(ms),直接修改 自动润滑输出时间(ms),直接修改 卡盘脉冲输出宽度(ms),直接修改 润滑油泵工作后延时检测润滑油压力时间(ms),直接修改 主轴夹紧/松开时间(ms) 主轴停止,卡盘操作使能延时(ms) 主轴开始夹紧,延时降低主轴伺服激励时间(ms) MDI面板快速进给倍率减计数 MDI面板快速进给倍率增计数 MDI面板进给减计数 MDI面板进给增计数 MDI面板主轴倍率计数 MDI面板手动进给减计数 MDI面板手动进给增计数 换刀未完成报警的两次复位计数 进给倍率保持寄存器 手动倍率保持寄存器 主轴倍率保持寄存器 工作方式保持寄存器 LMIT LMIS *** JSPD OVRI OUTR RSJG RRW 1/0:复位时光标返回程序开头在任何/编辑方式有效 1/0:复位时主轴润滑冷却输出保持/关闭 1/0:MDI下面板“OUT ”键可以/不可以运行程序 1/0:进给倍率固定为100%/倍率可以调节 1/0:主轴点动在任何方式/手动,手轮,回零方式有效符号表: 元件符号第172页/共181页GSKLadder - plc 符号 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 地址 K10.7 K.0 K11.2 K11.4 K11.7 K.0 K12.2 K13 K13.1 K.0 K14.2 K14.6 K15 K15.1 K15.3 K15.6 K16 K16.1 K16.3 K16.7 K.3 注释 1/0:各轴超程信号低电平/高电平报警 1/0:各轴超程有效/无效 CHOT *** CHET TCPS CTCP TSGN CHTB CHTA 换刀方式选择位0:00方式B;01方式A;10烟台AK31;11六鑫 换刀方式选择位1:00方式B;01方式A;10烟台AK31;11六鑫 1/0:刀位信号低电平/高电平有效 1/0:检测/不检测刀架锁紧信号 1/0:刀架锁紧信号高/低电平有效 1/0:换刀结束时 检查/不检查刀位信号 1/0:检查/不检查刀台过热 *** *** *** *** CCHU NYQP SLSP SLQP 1/0:卡盘控制 有效/无效 1/0:主轴启动前 不检查/检查卡盘夹紧 1/0:卡盘 外卡/内卡控制方式 1/0:检查/不检查卡盘到位信号 *** *** *** *** *** *** SPTW SLTW 1/0:尾座控制 有效/无效 1/0:主轴旋转和尾座进退不互锁/互锁 HPST BDT *** *** SPB4 PB4 SPB3 PB3 1/0:压力检测功能 有效/无效 1/0:PRES 低电平/高电平时压力低报警 1/0:防护门功能 有效/无效 1/0:SAGT 高电平/低电平时防护门关闭 1/0:外接跳段有效/无效 1/0:液压控制功能有效/无效 RCS RSCS SPOR *** SHT AGIM AGIN AGER 1/0:主轴自动换档功能 有效/无效 1/0:检查/不检查换档到位信号 1/0:M41IM42I 低电平/高电平有效 1/0:主轴档位是/否掉电记忆 1/0:八点定向功能 有效/无效 1/0:急停、复位时关闭/不关主轴轮廓控制 1/0:Cs轴功能 有效/无效 SINC *** *** M32AL G/B M32A ROVI SOVI 1/0:外接进给倍率开关有效/无效 1/0:外接进给倍率取反/不取反 1/0:自动润滑有效时开机是/否输出润滑 1/0:选择标准润滑控制/宝鸡专用润滑控制 1/0:润滑油位低,压力异常时出现报警/警告 1/0:手轮 单步方式×1000增量无效/有效 MSEN SCLP SALM2 SALM SSTP *** *** *** 1/0:主轴停时关闭/不关闭模拟电压符号表: 元件符号第173页/共181页GSKLadder - plc 符号 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 地址 K17.5 K17.7 K.0 K18.2 K03.0 R08.0 R10.0 R12.0 R23 R T T T T T T T T X00.1 X00.3 X00.5 注释 1/0:主轴低电平/高电平报警 1/0:第2主轴低电平/高电平报警 1/0:多主轴有效时,主轴夹紧指令夹紧第2主轴/第1主轴 1/0:多主轴控制功能 有效/无效 *** *** *** *** MDOK MD4 MD2 MD1 操作方式设定MD1: 000:录入 001:自动 010:程序回零 操作方式设定MD2: 011:编辑 100:手轮 101:手动 操作方式设定MD4: 110:机械回零 1/0:操作方式指定/掉电记忆 M3主轴正转 M4主轴反转 M8 M9 M10 M11 M12 M13 手动键主轴反转 手动键主轴正转 关闭原档位时间的计时 新档位输出到发出FIN之间的计时 压力低报警计时 换刀执行计时 M3,4,5,8,9,10,11,32,33执行计时 S代码执行计时 刀具正转停到反转开始的计时 未收到TCP信号的报警时间 刀具反转计时 主轴停到制动输出间的计时 主轴制动输出计时 主轴点动计时 润滑点动输出时间计时 卡盘脉冲输出计时 主轴停止,卡盘操作使能延时 M01,02,30执行计时 T05 PRES ESP DITW DECX DIQP SP SAGT 防护门检测信号 外接暂停 卡盘控制输入 X轴减速信号 尾座控制输入 急停信号符号表: 元件符号第174页/共181页GSKLadder - plc 符号 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 地址 X00.7 X.0 X01.2 X01.4 X01.6 X02 X02.1 X02.3 X02.5 X02.7 X.0 X03.2 X03.4 X03.6 X04 X04.1 X04.3 X04.5 X04.7 X.0 X05.2 注释 压力检测输入信号 刀位信号T05/六鑫刀架Sensor E符号表: 元件符号T01 M42I M41I ST DECZ T08/CHOT T07/INDX T06/SELE 刀位信号T06/烟台刀架选通信号/六鑫刀架Sensor F 刀位信号T07/烟台刀架预分度输入 刀位信号T08/刀台过热 Z轴减速信号 外接循环启动 主轴自动换档第1档到位信号 主轴自动换档第2档到位信号 刀位信号T01 AEY/BDT TCP DEC5 DEC4 DECY T04 T03 T02 刀位信号T02 刀位信号T03 刀位信号T04 Y轴减速信号 第4轴减速信号 第5轴减速信号 刀架锁紧信号 外接跳段 AEZ AEX SKIP NQPJ/SALM2 WQPJ/VPO2 LMIZ LMIY LMIX X轴超程输入 Y轴超程输入 Z轴超程输入 内卡盘松开(外卡盘夹紧)到位信号/第2主轴速度(位置)控制状态 内卡盘夹紧(外卡盘松开)到位信号/第2主轴异常报警输入 G31跳转信号 X轴刀具测量位置到达信号/润滑油面低检测 Z轴刀具测量位置到达信号/润滑油压力检测 机床 --& PLC 未用 未用 未用 未用 未用 未用 未用 未用 *** *** *** *** SALM COIN SAR VPO 主轴速度/位置控制状态 主轴转速到达 主轴定向完成信号 第175页/共181页GSKLadder - plc 符号 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 地址 X06 X06.1 X06.3 X06.5 Y.0 Y00.2 Y00.4 Y00.6 Y01 Y01.1 Y01.3 Y01.5 Y01.7 Y.0 Y02.2 Y02.4 Y02.6 Y03 Y03.1 Y03.3 Y03.5 主轴逆时针旋转(正转) 主轴顺时针旋转(反转) 主轴停止 主轴夹紧 主轴制动 TL- TL+ DOQPS DOQPJ S4/M44 S3/M43 S2/M42 S1/M41 主轴机械档位1 主轴机械档位2 主轴机械档位3 主轴机械档位4 内卡盘夹紧/外卡盘松开 内卡盘松开/外卡盘夹紧 TL+刀架正转 TL-刀架反转 注释 主轴异常报警输入 *** *** ×100 ×10 ×1 ZHAN YHAN XHAN X手轮(外接) Y手轮(外接) Z手轮(外接) 增量×1(外接) 增量×10(外接) 增量×100(外接) SPZD SCLP M05 M04 M03 *** M32 COOL 冷却输出 润滑输出符号表: 元件符号VP2 DOTWS DOTWJ CLPR CLPG CLPY INDXS/TCLP TZD/TLS 烟台刀架制动/六鑫刀架松开 烟台刀架预分度线圈/六鑫刀架锁紧 三色灯－黄灯 三色灯－绿灯 三色灯－红灯 尾座进 尾座退 第2主轴主轴速度/位置控制切换输出 UO5/SP2 UO4/SP1 UO3/SP0 U2/M64/STAO U1/M63 U0/TAP2 HPST SVF 主轴伺服断开(降低主轴伺服激励) 液压控制输出 用户宏输出0/第2主轴速度环第二增益选择信号(刚性攻丝) 用户宏输出1/第2主轴正转 用户宏输出2/第2主轴反转/定向启动信号 用户宏输出3/定向位置0 第176页/共181页GSKLadder - plc 符号 209 210 211 212 213 214 215 地址 Y03.7 Y.0 Y05.2 Y0005.3 注释 用户宏输出4/定向位置1 用户宏输出5/定向位置2 *** *** *** *** SRV SFR TAP VP 主轴速度/位置控制切换输出 主轴速度环第二增益选择信号(用于刚性攻丝) 主轴逆时针旋转(正转) 主轴顺时针旋转(反转)符号表: 元件符号第177页/共181页GSKLadder - plc K值设置 序号 K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K 数 据 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 数据设置表: K值设置第178页/共181页GSKLadder - plc 预置数据 地址 1 2 3 4 5 6 7 DC0000 DT0016 DT0017 DT0019 DT0020 DT0021 DT0023 数值 5 0 00 500 最小值 0 0 0 0 0 0 0 最大值
数据设置表: 预置数据第179页/共181页GSKLadder - plc 显示信息表 地址 A00.1 A00.3 A00.5 A00.7 A01.1 A01.4 A01.6 A02.0 A02.3 A02.5 A03.0 A03.3 A03.5 A04.0 A04.2 A04.4 A04.6 A05.0 A05.2 A05.4 报警号 02 05 08 12 15 19 22 27 31 34 37 40 43 1044 显示内容 换刀时间过长 换刀结束时,刀架未到位报警 换刀未完成报警 未收到锁紧信号报警 换刀完成时,重复检测锁紧信号,锁紧信号无效 系统断电前,换刀出错 预分度接近开关未到 刀架过热报警 尾座功能无效,不能执行M10和M11指令 主轴旋转中,不可以退尾座 没有检测到尾座进,不能旋转主轴 换刀方式A或B最多可有8把刀 刀具的使用寿命结束 请确认刀架工位数(8、10、12工位) 请确认刀架工位数(6、8、10、12工位) 防护门未关,不允许自动运行 压力低报警 主轴旋转时,不得松开卡盘 主轴旋转时,夹紧到位信号无效报警 卡盘夹紧到位信号无效时,不得启动主轴 卡盘松开,不得启动主轴 卡盘功能无效,无法执行M12/M13指令 未检测到卡盘夹紧/松开到位信号 刀盘未松开 未找到目标刀位 未收到刀盘停止转动与锁紧启动信号 刀架总刀位数大于4,不能接外接倍率(地址复用) 非法的M代码 当前不是模拟主轴,无法执行点动功能 M03,M04代码指定错误 M63,M64代码指定错误 主轴换档时间过长 主轴速度/位置控制切换时间过长 第2主轴速度/位置控制切换时间过长 主轴位置控制不允许定向 主轴定向时间过长 主轴伺服或变频器异常报警 第2主轴伺服或变频器异常报警 主轴旋转或进给时不允许夹紧主轴 主轴被夹紧,不允许旋转或进给显示信息表第180页/共181页GSKLadder - plc 地址 A05.6 A06.0 A07.1 A0007.3 报警号 05 01 2003 显示内容 润滑油位低报警 润滑压力异常报警 润滑油位低警告 润滑压力异常警告 液压电机未起动 防护门已打开 刀盘未锁紧警告显示信息表第181页/共181页
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