中源手机按键贴合机器人控制软件操作说明书V1.0_图文_百度文库
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中源手机按键贴合机器人控制软件操作说明书V1.0
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你可能喜欢可配合运动相机或手机使用：小蚁推出“蓝牙遥控器”及“自拍杆”_资讯中心_什么值得买
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小米“生态圈”企业之一的小蚁科技，在今天618促销季也带来了2款配件新品助兴，蓝牙遥控器和小蚁自拍杆，可配合小蚁运动相机使用，也支持蓝牙4.0以上的主流智能手机，一物多用，经常出门游玩的值友可以考虑备选增强自拍体验。
▼ 小蚁蓝牙遥控器，定价39元。基于超低功耗的蓝牙4.1，最大遥控距离10m，一枚纽扣电池提供1年续航，具备一键拍摄和模式切换，重量13g没啥负担，还附送有硅胶保护套。遥控器这东西不新鲜，小编能想到的是中距离遥控拍摄，当然相信各位老师还有其他创意玩法。
▼ 小蚁自拍杆 + 小蚁蓝牙遥控器，套装定价129元。其实是小蚁运动相机旅行版中的那根，现增加零售版。1/4英寸标准接口，折叠后长182mm，6节偏心管伸长后最长710mm，不仅可连小蚁运动相机，还支持各类主流手机以及其他摄影器材，拆下自拍杆的尾部挂绳，还将两根小蚁自拍杆首尾相连。航空级铝合金和高品质工程橡胶，自重约183g，最大承重能力高达20Kg。做工质感在自拍杆里算很不错的，比小米自家的自拍杆给力，当然价格也贵上一些。
以上图片引用来自互联网，仅供参考
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手把手教你做Android手机遥控小车
11:41:33　　
108625&查看
本帖最后由 cwbwss 于
18:29 编辑
安卓手机遥控小车，顾名思义就是用安卓手机来控制小车前后左右运动。给大家展示一个既可触摸按键控制又可重力感应控制的Android手机软件和DIY小车，废话少说，上图:
Android上位机软件运行界面截图
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19:07 上传
触摸按键控制模式
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重力感应控制模式
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42.png (40.51 KB, 下载次数: 10)
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在手机上的运行图
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21:48 上传
上DIY小车图片
XC.jpg (35.02 KB, 下载次数: 20)
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看完图片还不过瘾，上视频：
看完了，感觉还行吧！ 不要羡慕，你也可以，下面来一起DIY。
先来看一看下位机也就是小车部分。既然是小车，底盘车轮也就少不了了。
下面是这辆车的底盘
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IMG_431.jpg (103.47 KB, 下载次数: 10)
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除了小车底盘，我们还得有一个单片机最小系统来控制吧
IMG_117.jpg (62.3 KB, 下载次数: 8)
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需要说明一下的是，别以为它没有晶振，没有电容等——它们都在单片机下面藏起来了。
但这的确是一个“最小系统”，除了I/O口引出了外，什么都没有扩展。
PCB底板，铜线都氧化了
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最小系统的电路应该都知道
最小系统.jpg (44.67 KB, 下载次数: 14)
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底盘和最小系统搞好了，小车还是跑不起来——缺少电机驱动。
单片机的I/O是驱动不了电机的，我选用的是L298N电机专用驱动芯片。
下面是我的电机驱动模块PCB
IMG_712.jpg (66.99 KB, 下载次数: 12)
19:56 上传
时间有点长了，看起来不是很好看。但PCB布线排版还可以吧！
IMG_727.jpg (94.04 KB, 下载次数: 9)
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底面涂了一层绿油，但没有涂匀。
下面是这个模块的电路图
298.jpg (37.08 KB, 下载次数: 42)
19:56 上传
L298用起来蛮简单，网上的资料很多。但若嫌电路麻烦，
对驱动能力要求又不高的情况下你可以试一下ULN2003驱动芯片
再就是电源部分，我用的是两块手机电池，串联起来用的，一路经7805降压后供
单片机用，一路直接给电机驱动模块供电。
IMG_604.jpg (79.59 KB, 下载次数: 10)
10:22 上传
至此，小车的基本部分搭建完毕。下面看一下重量级部分——蓝牙。
说道蓝牙，大家可能觉得很高深，害怕。的确，蓝牙技术是一门高深的技术，蓝牙的通信协议让人头疼。
但不要害怕，我们是不接触蓝牙底层协议的，况且现在的模块技术是很发达的，HC06——蓝牙转串口模块
HC06.jpg (42.06 KB, 下载次数: 12)
20:11 上传
它将复杂蓝牙通信协议直接变成了单片机上拥有的，我们也熟悉的RXD&&TXD串口通信。高兴了吧！
我们只需接3根线就行了——VCC&&GND就不说了。大家注意一下它的RXD要接51单片机的P3.0，也就是RXD.
为什么RXD接RXD,不是接TXD吗？有人会问。大家注意一下，这个模块上的RXD的意思是告诉你，外部的RXD接我这儿,不是说这个引脚就是RXD,它其实是TXD.& &TXD也是一样的，要注意一下。
我们只接3根线，TXD不接，因为我们用手机发送指令，蓝牙模块只负责接收就行。STATE& &EN这两引脚也不用管。
关于这个模块的其它用法，想更改设置波特率，更改设备名称等，网上都有相应资料，解决不了的可以加QQ:
到这儿，自己将上面几个模块组装一下，所有的硬件部分就完成了。
下面来看软件部分。软件部分又分为两个部分——下位机（单片机程序）和上位机（Android手机控制端）；
由于下位机是根据上位机发送的指令来编程的，我们就先看看上位机部分
上位机截图上面已给出了。
由于上位机的编写涉及到Java语言编程知识和Android系统知识，不是十句八句能说清楚的，在这儿就不讨论它是怎样编写出来的。待会儿我会给出 它的APK安装包，下载到手机上直接安装就行。我们先对着上图说说它是怎么工作的。
当我们用手按下 前进& &时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“A”,释放时会发送一个字符“a”；
当我们用手按下 后退& &时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“D”,释放时会发送一个字符“d”；
当我们用手按下 左转& &时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“C”,释放时会发送一个字符“c”；
当我们用手按下 右转& &时，手机会通过蓝牙以ASCII码的形式发送一个字符“B”,释放时会发送一个字符“b”；
当使用重力感应模式是，也是根据手机的状态来发送这几个字符的。
同时我们看他查询得ABCDabcd 八个字符的ASCII码值：A-65&&a-97&&B-66&&b-98 C-67&&c-99&&D-68&&d-100.
有了这些，我们就知道怎样写单片机程序了——使用51单片机的串口通信。打开串口中断，我们可以在串口中断服务函数中接收到字符后用&&switch（） 语句来判断接收到的字符。例如
case：65& & break； 表示接收到的字符是A，也就是按 前进 时发送过来的，这时就可以在&&break前写上小车前进的代码；
case：97& & break；表示接收到的是a，即松开 前进 时发送出来的，既然松开了 前进 按钮 ，就可以再break前加上小车停止的语句。左转，右转也是一样的。至于小车前进后退左转右转的代码，要根据你自己的电机机驱动来写。
下面是我的下位机程序，电机驱动代码要自己写，这个只供参考
#include&reg52.h&
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void init()
& &&&TMOD=0X20;& &//设置定时器1为方式2
& &&&TH1=0& &&&
& &&&TL1=0& &//装初值
& &&&TR1=1;& && & //启动定时器1
& &&&REN=1;& && & // 使能接收
& &&&SM0=0;
& &&&SM1=1;& && & //设置串口为工作方式1
& &&&EA=1;& && & // 打开总中断开关
& &&&ES=1;& && & // 打开串口中断开关
& & void main()
& && &&&init();
& &void ser() interrupt 4
& && && &&&ES=0;
& && && &&&RI=0;& &//将接受中断标志位清0；
& && && && &
& && && &&&a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a
& && &&&switch(a)
& && &case 65:&&P2=0X17;&&& &//&&发送的是A&&前进指令
& && &case 66:&&P2=0X1B;&&& &//&&发送的是B&&右转指令
& && &case 67:&&P2=0X27;&&& &//&&发送的是C&&左转指令
& && &case 68:&&P2=0X2B;&&& &//&&发送的是D&&后退指令
& && &case 97:& &P2=0X00;&&&&//发送的是a& &停止指令
& && &case 98:& &P2=0X00;&&&&//发送的是b& &停止指令
& && &case 99:& &P2=0X00;&&&&//发送的是c& &停止指令
& && &case 100:&&P2=0X00;&&&&//发送的是d& &停止指令
& &//P2口是我的电机驱动的控制端
& && &default:
整个过程讲解完毕，想DIY的赶快行动起来吧！（有问题可以加QQ:）
差点忘了，下面给出编写的安卓手机控制端（上位机）软件
先说一下手机（必须是安卓手机）控制端使用方法
先用手机的蓝牙设置搜索到你的小车的蓝牙，并完成配对。
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在手机上打开控制端点击 开始 后会弹出已配对的蓝牙设备，如果是你的小车上的蓝牙模块，就点击 连接小车，完成连接，
在完成连接前，HC06蓝牙转串口模块上的LED等会不停的闪烁，连接完成后，LED灯长亮，停止闪烁。
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下面是安卓手机控制端软件和一些文档的资料包
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最近，部分网友反映买的蓝牙转串口模块买成了主机，结果不能用。在这里说明一下，这种模块有主从机之分，
我们要选购从机，主机与手机不能通信的。对于疏忽表示歉意。
最后祝想DIY的同学早日成功！
11:46:33　　
建议去亚马逊买一本吧,也不贵,2折
赞赞。。。&
助理工程师
12:25:41　　
不错，赞哦&
16:32:23　　
请问做这些推荐买那些书做?
16:45:07　　
这玩意好，收藏了，想DIY一个看看
17:27:02　　
很好的创意
18:24:47　　
18:40:15　　
很好，mark一下！！
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楼主牛人！
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好好厉害啊
11:40:07　　
助理工程师
11:49:21　　
PCB打样找华强
样板2天出货
高级工程师
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强大的人类啊
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百度影棒的超强功效,百度影棒可以与手机秒连，我们可以瞬间把手机变成遥控器，轻松掌控电视，选择视频、播放进度、收藏、播放、播放记录等操作方式。
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